一种全景相机的成像参数优化方法技术

本发明专利技术公开一种全景相机的成像参数优化方法，实时记录关于所述多个摄像装置捕获的多幅图像的多个成像参数，从图像分别过滤出受单个成像参数影响的单通道图像，根据多个受相同成像参数影响的单通道图像计算相应的用于控制各摄像装置成像的优化参数，这样可以根据优化参数进行成像，使得系统可以自动同步控制多个摄像装置的成像参数，以使多个摄像装置成像后得到的图像的像场、曝光和色调趋于一致，从而优化由多个摄像装置成像后得到的图像拼接而成的全景图像的质量。

Optimization method of imaging parameters for panoramic camera

Parameter optimization method for imaging the invention discloses a panoramic camera, a plurality of imaging parameters on the plurality of image pickup device to capture multiple images from the image were recorded in real time, to filter out the single channel image by single imaging parameters, according to the single channel image more affected by the same imaging parameters for the calculation of optimal control the corresponding parameters of each camera imaging, which can image according to the optimized parameters, the system can be automatically synchronized control of multiple camera imaging parameters, in order to obtain a plurality of image pickup device after imaging the image field, exposure and color consistent, quality of the panoramic image to optimize the image mosaic obtained by multiple camera imaging after a.

【技术实现步骤摘要】
一种全景相机的成像参数优化方法
本专利技术涉及一种全景相机的成像参数优化方法。
技术介绍
目前专业的全景成像系统往往配备有多个朝向不同方向的光学成像装置，由于各方向上的光照环境、拍照条件存在差异，以及不同光学成像装置之间的镜头通光量、IR滤光片、SENSORRGB响应值皆存在差异，因此即使是拍摄同一场景，各光学成像装置所得到的图像也会存在明暗、色调上的差别，将上述图像融合为全景图像后，画面内将会出现显著的明暗和色调不一致的现象，使全景图像的质量无法达到预期。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种全景相机的成像参数优化方法，用于改善配备多个摄像装置的全景成像系统的成像质量，所述方法包括如下步骤：实时记录关于所述多个摄像装置捕获的多幅图像的多个成像参数，从图像分别过滤出受单个成像参数影响的单通道图像，根据多个受相同成像参数影响的单通道图像计算相应的用于控制各摄像装置成像的优化参数。进一步地，所述成像参数包括像场参数、曝光参数和白平衡参数。进一步地，根据单通道图像计算优化参数的步骤包括：对受相同成像参数影响的单通道图像进行比较，获得区分数值对比较大或较小的两部分，然后进行差值运算并求得最优均化的优化参数。进一步地，所述全景成像系统至少包括两个摄像装置。进一步地，所述摄像装置为360度超广角摄像头。本专利技术的有益效果是：本专利技术的全景相机的成像参数优化方法实时记录关于所述多个摄像装置捕获的多幅图像的多个成像参数，从图像分别过滤出受单个成像参数影响的单通道图像，根据多个受相同成像参数影响的单通道图像计算相应的用于控制各摄像装置成像的优化参数，这样可以根据优化参数进行成像，使得系统可以自动同步控制多个摄像装置的成像参数，以使多个摄像装置成像后得到的图像的像场、曝光和色调趋于一致，从而优化由多个摄像装置成像后得到的图像拼接而成的全景图像的质量。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施方式的全景相机的成像参数优化方法的流程图；图2是图1的全景相机的成像参数优化方法的示意图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是根据本专利技术的一个实施方式的全景相机的成像参数优化方法的流程图；如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S101，实时记录关于所述多个摄像装置捕获的多幅图像的多个成像参数。具体来说，所述成像参数可以包括像场参数、曝光参数和白平衡参数。步骤S102，从图像分别过滤出受单个成像参数影响的单通道图像。例如可以按照成像参数将图像分为HSB三个通道(这里的色彩模式也可以是其他色彩模式，例如为HSB模式)。其中的亮度通道受曝光参数直接影响。饱和度通道直接受白平衡参数影响。步骤S103，根据多个受相同成像参数影响的单通道图像计算相应的用于控制各摄像装置成像的优化参数。具体地，同时参考图2，根据单通道图像计算优化参数的步骤包括：步骤S1031，对受相同成像参数影响的单通道图像进行比较；例如可以对受曝光参数影响的多个摄像装置捕获的多幅图像的亮度通道进行比较。步骤S1032，获得区分数值对比较大或较小的两部分；步骤S1033，然后进行差值运算并求得最优均化的优化参数。进一步地，所述全景成像系统至少包括两个摄像装置。采用两个摄像装置可以最大程度地降低摄像装置的数量，同时可以覆盖合理的拍摄角度。进一步地，所述摄像装置为360度超广角摄像头，采用360度超广角摄像头可以获得最大720度的视角，将两个360度超广角摄像头的图像融合后可以形成720度全景图像。实施本专利技术可以使得全景成像系统根据多个受相同成像参数影响的单通道图像计算相应的用于控制各摄像装置成像的优化参数，这样可以根据优化参数进行成像，使得系统可以自动同步控制多个摄像装置的成像参数，以便多个摄像装置成像后得到的图像的像场、曝光和色调趋于一致，从而优化由多个摄像装置成像后得到的图像拼接而成的全景图像的质量。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景相机的成像参数优化方法，其特征在于，所述方法包括：实时记录关于所述多个摄像装置捕获的多幅图像的多个成像参数，从图像分别过滤出受单个成像参数影响的单通道图像，根据多个受相同成像参数影响的单通道图像计算相应的用于控制各摄像装置成像的优化参数。

【技术特征摘要】
1.一种全景相机的成像参数优化方法，其特征在于，所述方法包括：实时记录关于所述多个摄像装置捕获的多幅图像的多个成像参数，从图像分别过滤出受单个成像参数影响的单通道图像，根据多个受相同成像参数影响的单通道图像计算相应的用于控制各摄像装置成像的优化参数。2.根据权利要求1所述的全景相机的成像参数优化方法，其特征在于，所述成像参数包括像场参数、曝光参数和白平衡参数。3.根据权利要求1所述的全景相...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄峰，
申请(专利权)人：深圳晨芯时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44