一种小型镍铬电池充放电管理的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种小型镍铬电池充放电管理的方法及装置，包括主控模块、充电模块、放电模块、电流电压检测模块、电源模块、显示模块、输入模块、提示模块，主控模块通过电流电压检测模块监测电池状态；普通充电模式充电模块为电池充电，监测到电量充满时断开充电模块；智能放电模式主控模块根据当前电池电压控制放电模块以不同电流进行恒流放电，直到电量放尽；循环充电模式主控模块控制放电模块工作对电池完全放电，再控制充电模块完全充电，放电与充电过程往复循环，直到达到设置的循环次数。本发明专利技术可根据电池的实际状况智能管理充放电的过程，克服了智能小车系统中镍铬电池容量会因“记忆效应”显著降低的缺陷，延长了电池的使用寿命。

Method and device for charge and discharge management of miniature Ni Cr battery

The invention relates to a method and a device for small nickel cadmium battery charge and discharge management, including the main control module, charging module and discharge module, current and voltage detection module, power module, display module, input module, prompt module, main control module through current and voltage detection module to monitor battery status; normal charging mode and charging module for charging the battery to monitor the full charge, disconnect the charging module; the main control module of intelligent discharge mode according to the current battery voltage control module with different discharge current constant current discharge, until the discharge cycle; charging mode of main control module control module to discharge the battery to discharge completely, then control the charging module is fully charged, the charging process and discharging cycle until it reaches the set number of cycles. The invention can intelligently manage charging and discharging process according to the actual situation of the battery, and overcomes the defect that the capacity of the Ni Cr battery in the intelligent car system can be obviously reduced because of the memory effect, and the service life of the battery is prolonged.

【技术实现步骤摘要】
一种小型镍铬电池充放电管理的方法及装置
本专利技术涉及数字信号处理技术，尤其涉及一种小型镍铬电池充放电管理的方法及装置。
技术介绍
在全国大学生智能汽车竞赛中，组委会指定使用7.2V/2000mAh的镍铬电池为智能小车供电。这种电池经济耐用，可重复500次以上的充放电，既可快速充电又可为车模持续提供大电流，使用非常方便。但是镍铬电池最致命的缺点是存在所谓的“记忆效应”，就是说如果电池的电量没有完全放尽就去充电，下次再放电时，就不能放出全部电量，久而久之将导致电池容量的下降。智能小车是一个非常耗电的系统，其电机动力直接来源于电池，随着电池电量的减小，电池电压逐渐降低，从而无法支撑智能小车的正常工作。另外，若经常把电量未放尽的电池拿去充电，时间长了电池容量下降非常的严重。7.2V的电池实际上是由6节镍铬电池串联而成的，每个单元电池大约是1.2V，完全充满电时，电池总电压在8.4V左右，完全放电后，电池总电压在6V左右。根据智能汽车竞赛经验，发现智能小车在电池刚充满电的时候运行效果也不理想，因为常用的控制参数都是在一般情况下调试出来的，电池电压过高会影响电机和伺服舵机的性能，出现速度抖动、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型镍铬电池的充放电管理方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1：充电模块和放电模块分别与主控模块断开，小型镍铬电池经电源模块稳压后给主控模块供电，主控模块开始工作；步骤2：主控模块向显示模块输出运行模式选择菜单，用户通过输入模块向主控模块发送模式信号选择当前运行模式，若选择普通充电模式，则进行步骤3，若选择智能放电模式，则进行步骤4，若选择循环充电模式，则进行步骤5；步骤3：主控模块与充电模块接通，控制充电模块的继电器与小型镍铬电池接通，给小型镍铬电池充电，同时主控模块通过电流电压检测模块实时检测小型镍铬电池的电压和电流，直到电量完全充满，然后进行步骤6；步骤4：设定放电的目标电压V...

【技术特征摘要】
1.一种小型镍铬电池的充放电管理方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1：充电模块和放电模块分别与主控模块断开，小型镍铬电池经电源模块稳压后给主控模块供电，主控模块开始工作；步骤2：主控模块向显示模块输出运行模式选择菜单，用户通过输入模块向主控模块发送模式信号选择当前运行模式，若选择普通充电模式，则进行步骤3，若选择智能放电模式，则进行步骤4，若选择循环充电模式，则进行步骤5；步骤3：主控模块与充电模块接通，控制充电模块的继电器与小型镍铬电池接通，给小型镍铬电池充电，同时主控模块通过电流电压检测模块实时检测小型镍铬电池的电压和电流，直到电量完全充满，然后进行步骤6；步骤4：设定放电的目标电压Vtarget，主控模块与放电模块接通，放电模块采用半桥同步整流电路工作，放电模块与小型镍铬电池接通，给小型镍铬电池放电，电流电压检测模块实时检测小型镍铬电池的电压和电流，主控模块智能调整放电的电流，直到电池的电压达到设定的目标电压，然后进行步骤6；步骤5：设定循环充电次数N，主控模块先控制放电模块对电池进行完全放电，再控制充电模块进行完全充电，直到充电次数达到N，然后进行下一步；步骤6：主控模块断开与充电模块或放电模块的连接，结束本次充放电管理。2.根据权利要求1所述的一种小型镍铬电池的充放电管理方法，其特征在于：所述步骤3中，主控模块通过电流电压检测模块实时检测小型镍铬电池的电压和电流，计算相邻电流电压检测周期内的电压变化量ΔV，其中主控模块的电流电压周期为10ms，若ΔV等于零，则表明电压停止变化，电量完全充满。3.根据权利要求1所述的一种小型镍铬电池的充放电管理方法，其特征在于：所述步骤4中，主控模块输出10KHz的P...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，汪咏，郑浩，褚衍清，陈朋，朱威，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33