多功能无人机线路清障机制造技术
Multifunctional UAV line wrecker machine
A multifunctional UAV line wrecker the multifunctional machine, the UAV line wrecker machine is a kind of unmanned aircraft wrecker machines, hanging on the device below the line wrecker ride on the wire and traction device in power line line wrecker and glide on the lines of the wrecker include: unmanned aircraft, line device, wrecker suspension and power supply and control system. The invention is as long as the drone will be hanging on the line below the wrecker device on wire and traction line wrecker device for sliding on the wire, can be obstacles on the lines, the foreign bodies on the line cutting clean, and can carry out inspections on the line.
【技术实现步骤摘要】
多功能无人机线路清障机
本专利技术涉及一种对电力线路进行清障的设备，尤其是以人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行进而对线路进行清障的一种清障机器。
技术介绍
风筝线等异物缠绕在电线上使线路产生故障，造成停电事故。因此清除这些异物成为电路部门的一项重要工作。目前虽然有一些机械可以代替人工进行对上述异物进行清除，但却需要人工爬上电杆将清障机器放置或挂在电线上，对某些特殊线路无能为力，并且这些机器不能对线路进行巡视拍照等工作。目前在市场上尚无单一的产品既可以自行进行清障又能对线路进行巡视拍照，这就促使本专利技术的研发和申请。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能无人机线路清障机，只要遥控无人机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行，就能对线路进行清障，将线路上的异物切削清除干净。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：为了达到上述目的，本专利技术的多功能无人机线路清障机是无人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行从而对线路进行清障的一种清障机器，主要包括：无人...
【技术保护点】
一种多功能无人机线路清障机，其是无人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行从而对线路进行清障的一种清障机器，其特征包括：无人飞机，包括装有照相摄像设备、传感器以及必要的附件的单桨叶或多桨叶无人飞机；线路清障装置，包括主机(6)、第一切刀(9)、第二切刀(9A)、“V”形槽(10)、引导板或杆(11)、开关(12)；吊挂及供电和控制系统，包括拉线或链、电源及控制线缆(5)、插接件、连接件；所述无人飞机通过第一拉线(4)和第二拉线(4A)将主机(6)吊挂在其下方，电源及控制线缆(5)通过插接件连接无人飞机和主机(6)从而实施对主机(6)进行供电...
【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机线路清障机，其是无人飞机将吊挂在其下方的线路清障装置骑在电线上并牵引线路清障装置在电线上滑行从而对线路进行清障的一种清障机器，其特征包括：无人飞机，包括装有照相摄像设备、传感器以及必要的附件的单桨叶或多桨叶无人飞机；线路清障装置，包括主机(6)、第一切刀(9)、第二切刀(9A)、“V”形槽(10)、引导板或杆(11)、开关(12)；吊挂及供电和控制系统，包括拉线或链、电源及控制线缆(5)、插接件、连接件；所述无人飞机通过第一拉线(4)和第二拉线(4A)将主机(6)吊挂在其下方，电源及控制线缆(5)通过插接件连接无人飞机和主机(6)从而实施对主机(6)进行供电和信号传输；所述第一摇臂(7)的一端连接在主机(6)上，第一摇臂(7)的另一端设有第一电机(8)，第一电机(8)驱动第一切刀(9)运转从而实施对吊挂或缠绕在电线上的异物进行切割清障；第二摇臂(7A)的一端连接在主机(6)上，第二摇臂(7A)的另一端设有第二电机(8A)，第二电机(8A)驱动第二切刀(9A)运转从而实施对吊挂或缠绕在电线上的异物进行切割清障；所述“V”形槽(10)的一端设有引导板或杆(11)，“V”形槽(10)以倒置的方式设置在主机(6)的下方并与主机紧固连接，“V”形槽(10)的底部设有开关(12)；开关(12)在接触...
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