一种电力抢修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力抢修机器人，包括机器人主体，机器人主体底部设有皮带传动轮，机器人主体上设有GPS定位模块、断点定位模块、代电缆模块、实景拍摄模块、避障行走模块和断路启动模块，本发明专利技术的有益效果是：在艰苦的电力隧道中，代替人力驻守在隧道中，无论严寒酷暑、白天黑夜随时待命，抢修电力设备，可以准确定位断点位置，及时上报地点，为电力抢修人员做好准备工作，节省抢修前的排查时间，使电力维修工作越来越省时省力，安全快捷。

An electric rush repair robot

The invention discloses a power repair robot, including the robot body, the robot body bottom is provided with a belt drive wheel, the robot body is provided with a GPS positioning module, positioning module, cable breakpoint generation module, photographing module, obstacle avoidance module and circuit module to start walking, the beneficial effect of the invention is: in the hard power tunnel instead, human stationed in the tunnel, both winter and summer, day and night on standby to repair electric equipment, can accurately locate the breakpoint position, timely report to the place, ready to work for the power saving repair personnel, repair before checking time, make the maintenance work more and more power saving, safe and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种电力抢修机器人
本专利技术属于电力设备
，具体涉及的是一种可以临时抢修断路的电力机器人。
技术介绍
随着城市的快速发展，国内电力隧道的长度每年增长上千公里，隧道内电力电缆及各种电力设施的安全运行严重影响着供电的可靠性和稳定性。目前对隧道的巡检方式依然以人工巡视和电力监控系统相结合，存在以下问题：(1)巡视人员在隧道内主要关注电缆的蠕动变形情况、电缆和隧道外观、电力隧道金属构件锈蚀情况以及隧道积水情况，巡视工作内容逐渐单一，隧道内人员巡视工作效率低。(2)智能监控系统安装在隧道内的固定位置，是一种固定、离散的检测系统，该系统有覆盖面积大、运行比较稳定可靠，但也存在着不能实现对隧道内情况的完全覆盖，当发生紧急情况时无法将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，无法再必要时对隧道或电缆的特定部位采取有效的处理措施的缺点。随着电力事业的不断发展，电力巡检机器人应运而生，由于电力机器人具有诸多优点，因此发展有其迅速。无论白天黑夜还是刮风下雨，机器人都可以再没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容，不但可以减轻工作人员的工作量，而且在遇到严重或者恶劣天气时，还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力抢修机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述的机器人主体底部设有皮带传动轮，机器人主体上设有GPS定位模块、断点定位模块、代电缆模块、实景拍摄模块、避障行走模块和断路启动模块。

【技术特征摘要】
1.一种电力抢修机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述的机器人主体底部设有皮带传动轮，机器人主体上设有GPS定位模块、断点定位模块、代电缆模块、实景拍摄模块、避障行走模块和断路启动模块。2.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：所述的断路启动模块设有区域编号，每个区域内设有一台机器人主体，区域内断路发出信号，由断路启动模块接收，进行判断。3.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：所述的避障行走模块设有人体红外探测和激光雷达探测，对对到内工作人员和障碍物进行探测，扫描障碍物进行躲避、停止或者通过，避障行走模块控制有刹车装置。4.根据权利要求1所述的一种电力抢修机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱军，王世华，刘书鹏，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司德州市陵城区供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37