数据摆渡装置及其摆渡方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数据摆渡装置，包括数据加载模块、数据读取模块、摆渡机构、数据记录介质和感应器，其中，数据加载模块用于将数据加载到数据记录介质中，数据加载模块包括用于托载数据记录介质的介质托盘；数据读取模块用于读取数据记录介质中的数据，数据读取模块与数据加载模块之间无电连接且无信号传输；摆渡机构用于转移数据记录介质；感应器用于获取摆渡机构的动作信息；数据加载模块还用于在感应器获取到摆渡机构的动作信息后打开或关闭所述介质托盘。相应地，本发明专利技术还提供了一种数据摆渡方法。本发明专利技术用机械运动取代发射信号，数据加载模块与数据读取模块之间无电连接且无信号传输，其兼具摆渡效率高和安全性好的优点。

Data ferrying device and ferry method thereof

The invention provides a data ferrying device includes data loading module, data reading module, ferry mechanism, data recording medium and sensors, the data loading module for loading data into a data recording medium, data loading module includes a carrier medium for data recording medium tray data reading module; for reading data recording medium the data in the data read between the module and the data loading module without electrical connection and signal transmission; data transfer mechanism is used to ferry the recording medium; the sensor is used to obtain the dynamic mechanism for ferry information; data loading module is also used to get to the ferry agency action sensor information in open or close the media tray. Correspondingly, the invention also provides a data ferrying method. The invention adopts mechanical movement to replace the transmitting signal, and the data loading module and the data reading module have no electrical connection and no signal transmission, and has the advantages of high ferry efficiency and good safety.

【技术实现步骤摘要】
数据摆渡装置及其摆渡方法
本专利技术涉及数据存储及数据传输领域，尤其涉及一种数据摆渡装置及其摆渡方法。
技术介绍
在数据通信中，数据的传输或交换可以在内网和外网之间、公共网络和专网之间、保密网和非保密网之间进行。多数情况下，需要保障传输数据的安全性，而依靠无线连接或有线连接实现的数据交换并不能满足用户对安全性的要求，较为可靠的方式就是将进行数据传输的两个网络进行物理隔离，其操作方式为：采用光盘作为载体进行数据转移，在“提供数据的网络”中，将目标数据刻录到空白光盘中，然后将携带目标数据的光盘摆渡到“接收数据的网络”中进行数据存储。现有技术中，将光盘从“提供数据的网络”转移到“接收数据的网络”主要依靠机械手完成，机械手的动作与刻录光驱和读写光驱的动作密切配合，导致刻录光驱和读写光驱可能存在信号关联，因而存在一定的安全风险。参见图1，一种依靠光电耦合的隔离线来决定第一光驱托盘进出的摆渡机，包括内网端发射传感器1和外网端接收传感器2，其中内网端发射传感器通过传输线与第二控制器连接，外网端接收传感器通过传输线与第一控制器连接。其工作过程为：S1、第二控制器控制机械手从光盘仓抓取空白光盘；S2、机械手运动到第一光驱托盘处；S3、第二控制器通过传输线控制内网端发射传感器向外网端接收传感器发射脉冲信号，第一控制器通过传输线接收到外网端接收传感器收到的信号后，控制第一光驱打开；S4、第一光驱状态传感器检测到第一光驱托盘弹开信号，机械手将空白光盘放入第一光驱；S5、第二控制器通过传输线控制内网端发射传感器向外网端接收传感器发射脉冲信号，第一控制器通过传输线接收到外网端接收传感器收到的信号后，第一光驱关闭；S6、第一光驱开始刻录，刻录完毕后自动打开光驱托盘；S7、第一光驱状态传感器检测到第一光驱弹开信号，机械手抓起光盘；S8、第二控制器通过传输线控制内网端发射传感器给外网端接收传感发射脉冲信号，第一控制器通过传输线接收到外网端接收传感器收到的信号后，第一光驱关闭；S9、第二光驱打开，机械手将光盘放入第二光驱进行数据读取；S10、读取完毕后，第二光驱托盘弹开，抓盘器将光盘放入不可逆光盘仓中。通过光电耦合的隔离线传输信号来控制第一光驱托盘的进出，是依靠传输线来传输电信号，再转换成光信号传输给外网，因此利用隔离线来传输数据存在一定的安全风险，安全可靠性不高。另一种方式是外网与内网约定固定的时间间隔来使第一光驱组的托盘进出。其具体的工作过程是：(1)内网控制机械手抓取空白光盘；(2)外网与内网同时等待固定时间后，第一光驱托盘打开；(3)机械手运动到第一光驱托盘处并将空白光盘放入第一光驱托盘中；(4)再次等待固定时间后，第一光驱托盘关闭；(5)第一光驱开始刻录数据，第一光驱刻录完毕后，第一光驱自动打开托盘；(6)内网通过传感器检查到第一光驱托盘打开后，抓取刻录好的光盘；(7)第一光驱再次等待固定时间后关闭。通过约定固定时间间隔来控制第一光驱组的托盘进出，避免了内网与外网之间发射信号，但是因约定时间导致需要大量时间才能完成一次摆渡，效率低。鉴于现有技术中内外网之间的数据摆渡存在安全性不高、摆渡效率低的缺陷，有必要对此进行改进。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种物理隔离式数据摆渡装置，其兼具摆渡效率高和安全性好的优点。本专利技术是这样实现的：一种数据摆渡装置，包括数据加载模块、数据读取模块、摆渡机构、数据记录介质和感应器，其中，所述数据加载模块用于将数据加载到数据记录介质中，数据加载模块包括用于托载数据记录介质的介质托盘；所述数据读取模块用于读取数据记录介质中的数据，所述数据读取模块与所述数据加载模块之间无直接连接且无信号传输；所述摆渡机构用于转移数据记录介质；所述感应器用于获取摆渡机构的动作信息；所述数据加载模块还用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后打开或关闭所述介质托盘。进一步地，所述感应器设置在摆渡机构的运动路径上，当所述摆渡机构靠近或碰触所述感应器时，所述感应器即获取摆渡机构的动作信息。进一步地，所述装置还包括介质托盘状态传感器，所述介质托盘状态传感器设置在所述介质托盘的运动路径上，用于检测介质托盘的打开状态。优选地，所述数据记录介质为光盘；所述数据加载模块包括第一光驱和第一控制器，所述介质托盘为第一光驱的光驱托盘，所述第一控制器与所述感应器连接，第一控制器用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后控制第一光驱的光驱托盘打开或关闭；所述数据读取模块包括第二光驱和第二控制器，所述介质托盘状态传感器为第一光驱状态传感器，所述第一光驱状态传感器用于检测第一光驱的光驱托盘的弹出状态，所述第二控制器分别与第一光驱状态传感器和摆渡机构连接，第二控制器用于根据第一光驱状态传感器的检测信号控制摆渡机构动作。优选地，所述摆渡机构包括机械臂、机械臂位移机构和抓盘器，所述抓盘器安装在机械臂末端，所述机械臂与机械臂位移机构连接并能在所述机械臂位移机构上线性移动，所述机械臂位移机构用于带动机械臂转动。进一步地，第二光驱的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于所述抓盘器的移动路径上；第一光驱的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于所述抓盘器的移动路径上；所述感应器位于所述机械臂的运动路径上。进一步地，所述感应器为反射传感器或点触开关。优选地，所述装置还包括空白光盘仓和不可逆光盘仓，所述空白光盘仓和不可逆光盘仓均设置在所述抓盘器的移动路径上，所述空白光盘仓用于收纳空白光盘，所述不可逆光盘仓用于收纳写入过数据的光盘。进一步地，所述装置还包括工作台，所述机械臂位移机构设置在工作台中部，所述空白光盘仓和不可逆光盘仓并排设置在工作台的一侧，所述第二光驱和第一光驱以上下重叠的方式设置在工作台的另一侧；所述第二光驱的光驱托盘的弹出方向与第一光驱的光驱托盘的弹出方向一致；所述感应器设置在工作台上，感应器的位置与第二光驱的光驱托盘的运动路径和第一光驱的光驱托盘的运动路径均不重叠；所述第一光驱状态传感器设置在工作台上，且位于第一光驱的光驱托盘的运动路径上。相应地，本专利技术还提供了一种基于上述的数据摆渡装置的数据摆渡方法，包括以下步骤：S1、摆渡机构托载着数据记录介质向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第一次动作信息；S2、数据加载模块根据所述第一次动作信息打开介质托盘，介质托盘状态传感器检测到介质托盘打开后，摆渡机构将数据记录介质放入介质托盘中；S3、摆渡机构向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第二次动作信息；S4、数据加载模块根据所述第二次动作信息关闭介质托盘，数据加载模块将数据加载到数据记录介质中，加载完成后再次打开介质托盘；S5、介质托盘状态传感器检测到介质托盘打开后，摆渡机构从所述介质托盘中抓起数据记录介质，并托载着数据记录介质向感应器移动，直至感应器获取到摆渡机构的第三次动作信息；S6、数据加载模块根据所述第三次动作信息关闭介质托盘；S7、摆渡机构将数据记录介质转移到数据读取模块中进行数据读取。实施本专利技术，具有如下有益效果：(1)本专利技术提供的数据摆渡装置中，数据加载模块与数据读取模块之间无直接连接和数据通讯，依靠摆渡机构的机械运动来间接控制数据加载模块的介质托盘的打开和关闭，不仅实现了数据加载模块与数据读取模块之间的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据摆渡装置，其特征在于，包括数据加载模块、数据读取模块、摆渡机构、数据记录介质和感应器，其中，所述数据加载模块用于将数据加载到数据记录介质中，数据加载模块包括用于托载数据记录介质的介质托盘；所述数据读取模块用于读取数据记录介质中的数据，所述数据读取模块与所述数据加载模块之间无电连接且无信号传输；所述摆渡机构用于转移数据记录介质；所述感应器用于获取摆渡机构的动作信息；所述数据加载模块还用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后打开或关闭所述介质托盘。

【技术特征摘要】
1.一种数据摆渡装置，其特征在于，包括数据加载模块、数据读取模块、摆渡机构、数据记录介质和感应器，其中，所述数据加载模块用于将数据加载到数据记录介质中，数据加载模块包括用于托载数据记录介质的介质托盘；所述数据读取模块用于读取数据记录介质中的数据，所述数据读取模块与所述数据加载模块之间无电连接且无信号传输；所述摆渡机构用于转移数据记录介质；所述感应器用于获取摆渡机构的动作信息；所述数据加载模块还用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后打开或关闭所述介质托盘。2.根据权利要求1所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述感应器设置在摆渡机构的运动路径上，当所述摆渡机构靠近或碰触所述感应器时，所述感应器即获取摆渡机构的动作信息。3.根据权利要求1所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述装置还包括介质托盘状态传感器，所述介质托盘状态传感器设置在所述介质托盘的运动路径上，用于检测介质托盘的打开状态。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述数据记录介质为光盘；所述数据加载模块包括第一光驱和第一控制器，所述介质托盘为第一光驱的光驱托盘，所述第一控制器与所述感应器连接，第一控制器用于在所述感应器获取到摆渡机构的动作信息后控制第一光驱的光驱托盘打开或关闭；所述数据读取模块包括第二光驱和第二控制器，所述介质托盘状态传感器为第一光驱状态传感器，所述第一光驱状态传感器用于检测第一光驱的光驱托盘的弹出状态，所述第二控制器分别与第一光驱状态传感器和摆渡机构连接，第二控制器用于根据第一光驱状态传感器的检测信号控制摆渡机构动作。5.根据权利要求4所述的数据摆渡装置，其特征在于，所述摆渡机构包括机械臂、机械臂位移机构和抓盘器，所述抓盘器安装在机械臂末端，所述机械臂与机械臂位移机构连接并能在所述机械臂位移机构上线性移动，所述机械臂位移机构用于带动机械臂转动。6.根据权利要求5所述的数据摆渡装置，其特征在于，第二光驱的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于所述抓盘器的移动路径上；第一光驱的光驱托盘处于弹出状态时，其光驱托盘的中心孔位于所述抓盘器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：朱明，
类型：发明
国别省市：江苏,32