The invention discloses a method for detecting electrical instrument mobile visual inspection apparatus and method, which includes the monitoring center and the mobile device, the mobile device is divided into visual information acquisition unit, information processing and control unit, wireless network communication unit, a positioning device and a power device, mobile device moves by rail pre laying, when a move to the electrical equipment, through the visual information acquisition unit instrument or switch state information, and the information sent to the information processing and control unit for information processing, wireless network communication unit transmits all the information sent to the monitoring center for information supervision, so as to realize the inspection of large-scale electrical instrument group and fast and accurate the target of fault location. The invention omits a large number of complicated instrument fault monitoring work, improves work efficiency, and realizes automatic fault monitoring of large-scale electrical instrument group.
【技术实现步骤摘要】
一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备及方法
本专利技术涉及一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备及方法,属于仪表检测
技术介绍
在大规模电气仪表群的监测数据采集过程中,存在大量指针式仪表和无接口数显式仪表等直显式仪表,由于其数据无法直接被计算机采集,传统读数方式多采用人工读数。然而人工读数具有强度大、成本高、时效性不强、监测周期长等缺点,影响监测工作的进行。将图像处理技术应用于各类仪表的数据读取和状态识别工作中,实现仪表检测自动化,不仅提高了校验的准确度,而且提高了工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备及方法,可对大规模电气仪表群进行巡检和对故障进行快速、准确定位。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备,包括移动装置和监控中心;所述监控中心以服务器为平台,用于进行数据存储并提供人机交互界面;所述移动装置包括信息处理及控制单元、定位装置、无线网络通信单元、动力装置和视觉信息采集单元;所述视觉信息采集单元的输出端接入信息处理及控制单元的输入端,所述定位装置与动力装置均与信息处理及控制单元相连,所述监控中心通过无线网络通信单元与信息处理及控制单元相互通信;所述移动装置的各单元与装置均搭载在一个沿滑轨运动的移动平台上;所述动力装置为移动平台提供动力支持;所述定位装置用于获取移动装置与滑轨的相对位置;所述视觉信息采集单元用于对巡检范围内的仪表进行视觉信息采集;所述信息处理及控制单元从视觉信息采集单元获取视觉传感信息后对其进行处理,识别视野 ...
【技术保护点】
一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备,其特征在于,包括移动装置和监控中心;所述监控中心以服务器为平台,用于进行数据存储并提供人机交互界面;所述移动装置包括信息处理及控制单元、定位装置、无线网络通信单元、动力装置和视觉信息采集单元;所述视觉信息采集单元的输出端接入信息处理及控制单元的输入端,所述定位装置与动力装置均与信息处理及控制单元相连,所述监控中心通过无线网络通信单元与信息处理及控制单元相互通信;所述移动装置的各单元与装置均搭载在一个沿滑轨运动的移动平台上;所述动力装置为移动平台提供动力支持;所述定位装置用于获取移动装置与滑轨的相对位置;所述视觉信息采集单元用于对巡检范围内的仪表进行视觉信息采集;所述信息处理及控制单元从视觉信息采集单元获取视觉传感信息后对其进行处理,识别视野内有无仪表以及识别仪表读数或指示状态,并将识别信息通过无线网络通信单元上传至监控中心,同时接收监控中心发出的指令,通过动力装置控制移动装置的移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备,其特征在于,包括移动装置和监控中心;所述监控中心以服务器为平台,用于进行数据存储并提供人机交互界面;所述移动装置包括信息处理及控制单元、定位装置、无线网络通信单元、动力装置和视觉信息采集单元;所述视觉信息采集单元的输出端接入信息处理及控制单元的输入端,所述定位装置与动力装置均与信息处理及控制单元相连,所述监控中心通过无线网络通信单元与信息处理及控制单元相互通信;所述移动装置的各单元与装置均搭载在一个沿滑轨运动的移动平台上;所述动力装置为移动平台提供动力支持;所述定位装置用于获取移动装置与滑轨的相对位置;所述视觉信息采集单元用于对巡检范围内的仪表进行视觉信息采集;所述信息处理及控制单元从视觉信息采集单元获取视觉传感信息后对其进行处理,识别视野内有无仪表以及识别仪表读数或指示状态,并将识别信息通过无线网络通信单元上传至监控中心,同时接收监控中心发出的指令,通过动力装置控制移动装置的移动。2.根据权利要求1所述的一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备,其特征在于,所述滑轨采取双轴心导轨,预先铺设于所检测的场区之内。3.根据权利要求1所述的一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备,其特征在于,所述动力装置包括直流伺服电机、电机驱动电路和减速器,所述电机驱动电路接收信息处理及控制单元的控制信号,控制伺服电机的转动速度,所述伺服电机输出至减速器,减速器的输出作为动力装置的动力输出。4.根据权利要求1所述的一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备,其特征在于,所述定位装置采用绝对式编码器;所述绝对式编码器啮合于动力装置的减速器输出,将输出转速以脉冲流的形式进行编制,绝对式减速器每转动一个角度,编码器会输出一个电平脉冲,信息处理及控制中心对脉冲个数进行计数,判断移动装置行驶的路程。5.根据权利要求1所述的一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备,其特征在于,所述视觉信息采集单元采用单个图形传感器,并配以光线投射器。6.根据权利要求1所述的一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备,其特征在于,所述信息处理及控制单元包括高速处理芯片以及DDR、时钟电路、硬件复位电路。7.基于权利要求1至6任意一项所述的用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备的巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)监控中心通过无线网络通信单元定时向移动装置发送指令开始巡检,或者通过人为操作发送开始巡检指令;(2)移动装置中的信息处理及...
【专利技术属性】
技术研发人员:盛子旗,王海滨,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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