用于智能药房的自动配药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：包括控制装置以及呈圆柱形的壳体，所述壳体上设置有呈若干组窗口组，窗口组从上至下依次设置，所述每个窗口组由若干个呈C形或圆形分布的窗口构成，所述每个窗口对应向壳体内插设有用于容纳药品的药箱组件，所述药箱组包括主箱体和副箱体，主箱体的一端固定在壳体内，副箱体滑动安装在主箱体内，主箱体另一端上方开设有供药品穿出主箱体的上开口，本实用新型专利技术用于智能药房的自动配药系统可以将药物上下布局以及周向布局，因此大大提高了空间利用率，因此使得结构更加紧凑，从而适用于室内的安装布置；可以实现二维码扫描识别后，自动配药操作，提高了智能化程度和便利性。

Automatic dispensing system for intelligent pharmacy

The utility model discloses an intelligent automatic dispensing system for pharmacy, which comprises a control device and a cylindrical shell, wherein the shell body is provided with a plurality of groups of window group, window group from top to bottom are provided, wherein each group is composed of several windows in a C shape or circular distribution the window, the window corresponding to each shell is inserted for kit assembly receives the medicine, the medicine group comprises a main box body and side box, one end of the main body is fixed in the shell, inside the main body side sliding box with an opening for the drug out of the main body of the main body arranged on the other end. And the utility model is used for automatic dispensing system intelligent pharmacy drugs can be on the layout and circumferential layout, thus greatly improving the utilization rate of the space, thus make the structure more compact, from It is suitable for indoor installation and layout, can realize two-dimensional code scanning recognition, automatic dispensing operation, improve the degree of intelligence and convenience.

【技术实现步骤摘要】
用于智能药房的自动配药系统
本技术涉及一种用于智能药房的自动配药系统。
技术介绍
随着人们生活水平大幅提高，以及医院智能化水平的不断发展，国民对医院管理水平，特别是对药品管理水平的提高提出了更高的要求。为了大幅度提高了医院药品管理的水平，全自动整盒发药系统正逐渐在大型医院普及，全自动整盒发药系统，具有强大的全自动整盒发药功能及仓储管理功能，适用于门诊和急诊药房。系统由储药单元、出药单元、传送系统和管理控制单元等构成。系统结合自动化控制与计算机管理的盒装药品的自动化储存、出药和发送系统。由控制系统进行管理，在接收到发药指令后，即刻发出控制指令，使某一个或多个出药机构自动依照处方发送指定数量的药品，可将配好的药品直接发送到窗口，也可将药品发送到任何指定位置。由于药房室内环境空间有限，如何设计一种结构紧凑且智能化程度较高的用于智能药房的自动配药系统成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构紧凑的用于智能药房的自动配药系统。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：包括控制装置以及呈圆柱形的壳体，所述壳体上设置有呈若干组窗口组，窗口组从上至下依次设置，所述每个窗口组由若干个呈C形或圆形分布的窗口构成，所述每个窗口对应向壳体内插设有用于容纳药品的药箱组件，所述药箱组包括主箱体和副箱体，主箱体的一端固定在壳体内，副箱体滑动安装在主箱体内，主箱体另一端上方开设有供药品穿出主箱体的上开口，主箱体的另一端固定有用于将药品向上顶出上开口的第一电动推杆，副箱体的内端相对副箱体的外端的高度较低，所述副箱体的底面相对地面成30°至60°夹角，所述壳体的中心设置有用于控制药物篮运动的多向运动装置，所述多向运动装置包括基杆、滑动座、转动圈和用于抓住药物篮的电动夹爪，电动夹爪固定在转动圈上，所述基杆呈竖直设置，基杆的下端固定在地面上，所述滑动座竖直滑动安装在基杆上，基杆上设置有用于驱动滑动座直线上下运动的皮带传送机构，皮带传送机构的皮带固定滑动座，从而通过皮带传送机构驱动滑动座直线上下运动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至不同高度的窗口组，转动圈转动安装在滑动座上，滑动座上固定有第一齿轮，转动圈上固定有驱动电机，驱动电机的输出杆上固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，从而通过驱动电机驱动第二齿轮转动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至同一高度的不同位置的窗口。本技术用于智能药房的自动配药系统可以将药物上下布局以及周向布局，因此大大提高了空间利用率，因此使得结构更加紧凑，从而适用于室内的安装布置；药箱组包括主箱体和副箱体，副箱体可以方便从主箱体抽出，因此，可以方便在副箱体内的药物用完后，将副箱体抽出后，可以将药物摆放工整，重新将副箱体插入主箱体内，因此大大提高了操作的便利性。作为优选，所述主箱体上固定有第二电动推杆，第二电动推杆的端部固定有用于控制上开口大小的开口封板，所述开口封板滑动安装在主箱体上。第二电动推杆推动开口封板直线移动，从而控制盖住上开口的面积，从而控制上开口的有效通过尺寸，使得每次只能推出一个盒子；并且可以根据药盒品种的不同，从而调节上开口的有效通过尺寸，使得上开口适应不同药盒品种的逐个穿出需求。作为优选，所述副箱体内滑动安装有用于将药品向内压的压板，所述副箱体上连接有用于向内拉动压板的拉簧。采用这种结构，可以在副箱体内的药物盒逐渐减少后，压板可以随之运动，从而提高药物盒之间更加紧凑，便于逐个顶出药物盒。作为优选，所述上开口的两侧均设置有挡板，所述挡板固定在主箱体上。采用这种结构，可以防止药物盒从两侧掉落而偏离药物篮的情况发生。作为优选，所述控制装置包括控制模块、二维码识别器，二维码识别器固定在壳体上，所述控制模块连接二维码识别器、第一电动推杆、第二电动推杆、电动夹爪以及皮带传送机构。作为优选，所述壳体上开设有通向壳体内部的通道，所述通道上设置有用于输送药物篮的输送带。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术用于智能药房的自动配药系统可以将药物上下布局以及周向布局，因此大大提高了空间利用率，因此使得结构更加紧凑，从而适用于室内的安装布置；药箱组包括主箱体和副箱体，副箱体可以方便从主箱体抽出，因此，可以方便在副箱体内的药物用完后，将副箱体抽出后，可以将药物摆放工整，重新将副箱体插入主箱体内，因此大大提高了操作的便利性；可以实现二维码扫描识别后，自动配药操作，提高了智能化程度和便利性。附图说明图1是本技术实施例用于智能药房的自动配药系统的结构示意图。图2是本技术实施例用于智能药房的自动配药系统的内部结构示意图。图3是本技术实施例副箱体的安装结构示意图。图4是本技术实施例电动夹爪的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图4，本实施例用于智能药房的自动配药系统，包括控制装置以及呈圆柱形的壳体1，所述壳体1上设置有呈若干组窗口11组，窗口11组从上至下依次设置，所述每个窗口11组由若干个呈C形或圆形分布的窗口11构成，所述壳体1上开设有通向壳体1内部的通道12，所述通道12上设置有用于输送药物篮6的输送带2。所述每个窗口11对应向壳体1内插设有用于容纳药品的药箱组件3，所述药箱组包括主箱体31和副箱体32，主箱体31的一端固定在壳体1内，副箱体32滑动安装在主箱体31内，主箱体31另一端上方开设有供药品穿出主箱体31的上开口33，所述上开口33的两侧均设置有挡板34，所述挡板34固定在主箱体31上。主箱体31的另一端固定有用于将药品向上顶出上开口33的第一电动推杆35，副箱体32的内端相对副箱体32的外端的高度较低，所述副箱体32的底面相对地面成30°至60°夹角，所述副箱体32内滑动安装有用于将药品向内压的压板36，所述副箱体32上连接有用于向内拉动压板36的拉簧37。所述壳体1的中心设置有用于控制药物篮运动的多向运动装置，所述多向运动装置包括基杆41、滑动座42、转动圈43和用于抓住药物篮的电动夹爪44，电动夹爪44固定在转动圈43上，所述基杆41呈竖直设置，基杆41的下端固定在地面上，所述滑动座42竖直滑动安装在基杆41上，基杆41上设置有用于驱动滑动座42直线上下运动的皮带传送机构45，皮带传送机构45的皮带固定滑动座42，从而通过皮带传送机构45驱动滑动座42直线上下运动，从而使得电动夹爪44带动药物篮运动至不同高度的窗口11组，转动圈43转动安装在滑动座42上，滑动座42上固定有第一齿轮46，转动圈43上固定有驱动电机47，驱动电机47的输出杆上固定有第二齿轮48，第一齿轮46和第二齿轮48啮合，从而通过驱动电机47驱动第二齿轮48转动，从而使得电动夹爪44带动药物篮运动至同一高度的不同位置的窗口11。所述主箱体31上固定有第二电动推杆38，第二电动推杆38的端部固定有用于控制上开口33大小的开口封板39，所述开口封板39滑动安装在主箱体31上。所述控制装置包括控制模块、二维码识别器5，二维码识别器5固定在壳体1的通道12入口处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：包括控制装置以及呈圆柱形的壳体，所述壳体上设置有呈若干组窗口组，窗口组从上至下依次设置，所述每个窗口组由若干个呈C形或圆形分布的窗口构成，所述每个窗口对应向壳体内插设有用于容纳药品的药箱组件，所述药箱组包括主箱体和副箱体，主箱体的一端固定在壳体内，副箱体滑动安装在主箱体内，主箱体另一端上方开设有供药品穿出主箱体的上开口，主箱体的另一端固定有用于将药品向上顶出上开口的第一电动推杆，副箱体的内端相对副箱体的外端的高度较低，所述副箱体的底面相对地面成30°至60°夹角，所述壳体的中心设置有用于控制药物篮运动的多向运动装置，所述多向运动装置包括基杆、滑动座、转动圈和用于抓住药物篮的电动夹爪，电动夹爪固定在转动圈上，所述基杆呈竖直设置，基杆的下端固定在地面上，所述滑动座竖直滑动安装在基杆上，基杆上设置有用于驱动滑动座直线上下运动的皮带传送机构，皮带传送机构的皮带固定滑动座，从而通过皮带传送机构驱动滑动座直线上下运动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至不同高度的窗口组，转动圈转动安装在滑动座上，滑动座上固定有第一齿轮，转动圈上固定有驱动电机，驱动电机的输出杆上固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，从而通过驱动电机驱动第二齿轮转动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至同一高度的不同位置的窗口。...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能药房的自动配药系统，其特征在于：包括控制装置以及呈圆柱形的壳体，所述壳体上设置有呈若干组窗口组，窗口组从上至下依次设置，所述每个窗口组由若干个呈C形或圆形分布的窗口构成，所述每个窗口对应向壳体内插设有用于容纳药品的药箱组件，所述药箱组包括主箱体和副箱体，主箱体的一端固定在壳体内，副箱体滑动安装在主箱体内，主箱体另一端上方开设有供药品穿出主箱体的上开口，主箱体的另一端固定有用于将药品向上顶出上开口的第一电动推杆，副箱体的内端相对副箱体的外端的高度较低，所述副箱体的底面相对地面成30°至60°夹角，所述壳体的中心设置有用于控制药物篮运动的多向运动装置，所述多向运动装置包括基杆、滑动座、转动圈和用于抓住药物篮的电动夹爪，电动夹爪固定在转动圈上，所述基杆呈竖直设置，基杆的下端固定在地面上，所述滑动座竖直滑动安装在基杆上，基杆上设置有用于驱动滑动座直线上下运动的皮带传送机构，皮带传送机构的皮带固定滑动座，从而通过皮带传送机构驱动滑动座直线上下运动，从而使得电动夹爪带动药物篮运动至不同高度的窗口组，转动圈转动安装在滑动座上，滑动座上固定有第一齿轮，转动圈上固定有驱动电机，驱动电机的输出杆上固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，从而通过驱动电机驱动第二齿轮转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立文，黄晋，孙中懿，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川,51