The utility model relates to a fisheye image stitching machine calibration like structure, which comprises a bracket, a supporting rod and a plurality of chassis center collateral bar, the end of the center bracket chassis of the supporting rod is fixed, the other end is fixed with two overlapping field like machine composed of fisheye fisheye like machine components; the bracket comprises a plurality of chassis the bar, one end of each of the rail fixed form the center of the chassis bracket, the other end is fixed with the collateral bar, calibration of the side plate is fixed on the support rod, the calibration plate facing the fish eye camera assembly is provided and in the field of fisheye superimposition machine. A calibration structure is provided to calibrate the calibration set of two fisheye cameras in the field of view. The structure is simple, and the calibration accuracy can be adjusted according to the number of the calibration plate and the pattern, which greatly reduces the calibration cost and error of human intervention.
【技术实现步骤摘要】
一种鱼眼像机图像拼接的标定结构
本技术涉及图像处理领域,具体涉及鱼眼像机图像拼接的标定结构。
技术介绍
全景视频是一种基于图像拼接技术实现的低成本虚拟现实技术,是虚拟现实、计算机视觉
中的一个研究热点。全景拼接技术作为一种廉价、直观的实现方式已经在多个领域得到广泛的应用,比如VR/AR、视频拍摄、视频监控、房地产、装潢设计、旅游景点、虚拟校园、街景服务等,有着广阔的市场需求。为拍摄更大、更全的高清全景图,全景像机通常由两个以上的像机组成来覆盖全方位的视角,由于鱼眼像机的镜头具有超大视场角的特点,因此全景像机大多由鱼眼像机组成。为了实现鱼眼像机的外参数标定,一般的标定方法是通过标定板进行标定,而标定板要位于鱼眼像机公共视场区域中,两个鱼眼像机分别采集标定板图像,从而实现标定,而目前没有一种适合的标定结构能较为便捷的为鱼眼像机的标定提供标定环境。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种鱼眼像机图像拼接的标定结构,解决以上技术问题;本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种鱼眼像机图像拼接的标定结构,包括支架底盘、中心支撑杆以及若干侧支撑杆,所述中心支撑杆的一端与支架底盘固定,另一端固定有两个具有重合视场鱼眼像机组成的鱼眼像机组件;所述支架底盘包括若干横杆,每一所述横杆的一端固定形成所述支架底盘的中心,另一端固定有侧支撑杆,所述侧支撑杆上固定有标定板,所述标定板面向所述鱼眼像机组件设置且位于所述鱼眼像机的重合视场中。进一步的,所述横杆沿所述支架底盘的中心均匀分布。进一步的,所述横杆设置为六个,所述侧支撑杆和所述标定板的数量对应所述横杆的数量设置。进一 ...
【技术保护点】
一种鱼眼像机图像拼接的标定结构,其特征在于,包括支架底盘、中心支撑杆以及若干侧支撑杆,所述中心支撑杆的一端与支架底盘固定,另一端固定有两个具有重合视场鱼眼像机组成的鱼眼像机组件;所述支架底盘包括若干横杆,每一所述横杆的一端固定形成所述支架底盘的中心,另一端固定有侧支撑杆,所述侧支撑杆上固定有标定板,所述标定板面向所述鱼眼像机组件设置且位于所述鱼眼像机的重合视场中。
【技术特征摘要】
1.一种鱼眼像机图像拼接的标定结构,其特征在于,包括支架底盘、中心支撑杆以及若干侧支撑杆,所述中心支撑杆的一端与支架底盘固定,另一端固定有两个具有重合视场鱼眼像机组成的鱼眼像机组件;所述支架底盘包括若干横杆,每一所述横杆的一端固定形成所述支架底盘的中心,另一端固定有侧支撑杆,所述侧支撑杆上固定有标定板,所述标定板面向所述鱼眼像机组件设置且位于所述鱼眼像机的重合视场中。2.根据权利要求1所述的一种鱼眼像机图像拼接的标定结构,其特征在于,所述横杆沿所述支架底盘的中心均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种鱼眼像机图像拼接的标定结构,其特征在于,所述横杆设置为六个,所述侧支撑杆和所述标定板的数量对应所述横杆的数量设置。4.根据权利要求1所述的一种鱼眼像机图像拼接的标定结构,其特征在于,所述标定板包括底板和棋盘图形,所述棋盘图形包括依次间隔设置的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:晁志超,余兴,张明磊,
申请(专利权)人:成都通甲优博科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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