深度计算处理器以及3D图像设备制造技术

本实用新型专利技术公开了深度计算处理器以及3D图像设备，深度计算处理器包括：至少两个输入端口，用于接收第一图像数据，第一图像数据至少包括在结构光投影下采集的结构光图像；输入开关器，连接于输入端口，用于供来自于输入端口的全部或部分第一图像数据通过；数据处理引擎，连接于输入开关器，用于对经由输入开关器输出的第一图像数据进行计算处理以输出第二图像数据，第二图像数据至少包括深度图；数据处理引擎至少包括深度处理引擎，用于对结构光图像进行深度计算处理，以得到深度图；至少一个输出端口，直接或间接地连接于数据处理引擎，用于将第二图像数据输出至主体设备。

Deep computing processor and 3D image device

The utility model discloses a depth calculation processor and 3D image equipment, depth calculation processor comprises at least two input ports for receiving a first image data, the first image data includes at least a light collection in structure light projection of images; the input switch is connected to the input port from the input port for all or the first part through the image data; the data processing engine, is connected to the input switch for the first image data via the input switch output can be computed with second output image data, image data including at least second depth map; data processing engine includes at least the depth processing engine, for the depth of the structured light image to calculate. Get the depth map; at least one output port, directly or indirectly connected to the data processing engine, with The second image data is output to the main equipment.

【技术实现步骤摘要】
深度计算处理器以及3D图像设备
本技术涉及计算机和微电子领域，具体涉及一种深度计算处理器以及一种3D图像设备。
技术介绍
深度相机用来获取物体的三维深度信息，利用深度信息则可以进行三维建模、识别、人机交互等应用，进一步被用来进行3D打印、人脸识别支付、SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping即时定位与地图构建)、体感操控等。在已有的深度相机方案中，结构光深度相机被普通采用，该方案的原理是：通过向目标物体投射一定模式的结构光，利用专用的深度计算芯片对采集到的结构光图案进行分析得到目标物体的深度信息，此处专用的深度计算芯片被设置成完成单一的深度数据计算及处理功能，具有高集成、低功耗等特点，从而使得深度相机可以实时地获取高分辨率的目标深度图。随着深度相机的广泛应用，深度相机从单一的独立设备逐渐向嵌入式设备转变，例如将深度相机集成到电脑、平板、手机、机器人、无人机等主体设备中使得这些主体设备具有3D视觉，极大的拓展了主体设备的功能应用。另外，深度相机的应用场景也越来越广泛，在室内应用方面比如基于深度相机的客厅娱乐以及具有3D视觉的服务机器人等，在室外应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深度计算处理器，包括：至少两个输入端口，用于接收第一图像数据，所述第一图像数据至少包括在结构光投影下采集的结构光图像；输入开关器，连接于所述输入端口，用于供来自所述输入端口的全部或部分第一图像数据通过；数据处理引擎，连接于所述输入开关器，用于对经由所述输入开关器输出的第一图像数据进行计算处理以输出第二图像数据，所述第二图像数据至少包括深度图；所述数据处理引擎至少包括深度处理引擎，用于对所述结构光图像进行深度计算处理，以得到所述深度图；至少一个输出端口，直接或间接地连接于所述数据处理引擎，用于将所述第二图像数据输出至主体设备。

【技术特征摘要】
1.一种深度计算处理器，包括：至少两个输入端口，用于接收第一图像数据，所述第一图像数据至少包括在结构光投影下采集的结构光图像；输入开关器，连接于所述输入端口，用于供来自所述输入端口的全部或部分第一图像数据通过；数据处理引擎，连接于所述输入开关器，用于对经由所述输入开关器输出的第一图像数据进行计算处理以输出第二图像数据，所述第二图像数据至少包括深度图；所述数据处理引擎至少包括深度处理引擎，用于对所述结构光图像进行深度计算处理，以得到所述深度图；至少一个输出端口，直接或间接地连接于所述数据处理引擎，用于将所述第二图像数据输出至主体设备。2.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：还包括连接于所述输出端口和所述数据处理引擎之间的输出开关器，用于供全部或部分第二图像数据通过至所述输出端口。3.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：各所述输入端口分别连接至一图像传感器，以分别从所述图像传感器接收所述第一图像数据，并且所述第一图像数据还包括彩色图像数据和/或在不可见光泛光灯照明下采集的不可见光图像数据；所述数据处理引擎还包括不可见光图像处理引擎、彩色图像处理引擎和图像配准引擎中的一种或多种；所述不可见光图像引擎用于对所述不可见光图像数据进行一第一计算处理以输出不可见光图像；所述彩色图像处理引擎用于对所述彩色图像数据进行一第二计算处理以输出彩色图像；所述图像配准引擎用于将所述不可见光图像与所述深度图进行配准，和/或将所述彩色图像与所述深度图进行配准。4.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：所述深度处理引擎对所述结构光图像进行深度计算处理包括：基于参考图像和单路结构光图像进行深度计算处理，以获得所述深度图。5.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：所述深度处理引擎对所述结构光图像进行深度计算处理包括：基于两路结构光图像进行深度计算处理，以输出所述深度图。6.如权利要求1所述的深度计算处理器，其特征在于：所述深度处理引擎包括两个独立的深度处理子引擎，两个所述子引擎分别基于两路不同的参考图像，对所述结构光图像进行深度计算处理，以获得两路深度图；所述深度处理引擎还包括深度图合成处理子引擎，用于对所述两路深度图进行合成处理，以生成单路深度图。7.如权利要求2所述的深度计算处理器，其特征在于：还包括第一总线设备和第二总线设备；其中，所述第一总线设备用于控制与所述深度计算处理器连接的外围设备，并通过一桥连接至所述第二总线设备；所述第二总线设备上连接有控制单元，所述控制单元通过所述第二总线设备对所述输入开关器、所述输出开关器以及所述外围设备的接口进行管理。8.如权利要求1至7任一项所述的深度计算处理器，其特征在于：所述输入端口包括MIPI接口和/或DVP接口；所述输出端口包括MIPI接口和/或US...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振中，梅小露，徐盛，黄源浩，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44