一种半自动接经机制造技术

本发明专利技术涉及一种半自动接经机，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的接经机自动取纱成功率低，效率差的问题。本半自动接经机包括机壳、传动机构，与所述的传动机构连接的压纱机构、打结机构、行走机构，以及自动感应机构，所述的自动感应机构包括设置于机壳内的纱线感应开关，当所述的纱线感应开关感应到纱线进入时，所述的传动机构带动压纱机构、打结机构、行走机构进行一轮动作对纱线自动打结。本半自动接经机采用人工挑纱，适用于任何纱线，挑纱完成后放入接经机即可实现自动打结，相对人工打结，大大提升了工作效率，同时，相比全自动接经机成本大幅降低，故障率大幅降低，具有使用稳定性高、效率高、成本低的优点。

Semi automatic warp connecting machine

The invention relates to a semi-automatic splicing machine, which belongs to the field of mechanical technology, and solves the problems of low success rate and poor efficiency of automatic yarn fetching in the existing technology. The semi automatic warp tying machine comprises a casing and a drive mechanism, the yarn pressing mechanism, is connected with the drive mechanism and the knotting mechanism, running mechanism, and automatic induction mechanism, including yarn automatic induction induction switch is arranged in the shell body of the yarn, the induction switch induction when the yarn to enter, the transmission mechanism drives the yarn pressing mechanism and knotting mechanism, walking mechanism of a round action on yarn automatic knotting. The semi automatic warp tying machine using artificial pick yarn, suitable for any yarn, the yarn picking completed into warp tying machine can realize automatic knotting, relative manual knotting, greatly enhance the work efficiency, at the same time, compared with the full automatic warp tying machine greatly reduces the cost, reduce the failure rate greatly, has the advantages of high stability, high efficiency the operation cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动接经机
本专利技术属于机械
，涉及一种纺织机械，特别是一种接经机。
技术介绍
在纺织机械的织造工序中，接经机用于将织机上快要用完的经纱和新经轴上的经纱用打结的方式将两者连接，使织机可以继续生产。由于自动接经机的使用将生产成本大幅降低，且生产率大为提高，在纺织机械市场上广受欢迎。现有技术中的接经机如中国专利(授权公告号CN2651280Y)所示，其由结经机机头及与其配套使用的机架组成，所述的机头由墙板及设于墙板上的无极变速电机所组成，墙板外还设有机壳，所述的电机通过四头蜗杆、蜗轮传动上轴、中轴和下轴，上轴、中轴和下轴分别带动设于机头内的上挑纱部件、打结部件和下挑纱部件。其原理是通过上挑纱部件和下挑纱部件分别拾取旧经轴上的经纱和新经轴上的经纱并进行打结。上述专利中，接经机可针对不同支数，不同细度的纱线打结，其工作效率大大提高，然而，上述专利的局限性在于，挑纱针仅仅能挑中纱线轮廓清晰的纱线。对于一些混合纱，如锦纶长丝混纺而成的纱线，其采用若干根细度极小的长丝混合而成，在挑纱针挑纱过程中极易挑取其中部分长丝，而无法直接挑取整支纱线，导致接经机无法正确实现接经动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用范围广的半自动接经机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种半自动接经机，包括机壳、传动机构，与所述的传动机构连接的压纱机构、打结机构、行走机构，以及自动感应机构，所述的自动感应机构包括设置于机壳内的纱线感应开关，当所述的纱线感应开关感应到纱线进入时，所述的传动机构带动压纱机构、打结机构、行走机构进行一轮动作对纱线自动打结。本半自动接经机采用人工挑纱，自动打结的原理，工人手动将上下两条经纱并拢，放入接经机内，感应开关感应到纱线进入后，步进电机带动传动机构转动一圈，传动机构带动压纱机构压纱，打结机构打结并剪断，行走机构走一格，从而完成打结和剪纱的动作，由于采用人工挑纱，避免了机器挑纱容易出错的缺陷，又因为采用自动打结，因此相对人工打结，效率得到了提升，适用于纱线形态特殊，机器无法自动挑纱的场合应用。由于节约了自动挑纱部件，机械结构较为简单，使得其成本也大大降低，结构稳定性大大提升，故障率大大降低，适用于小门幅，低成本织造工艺中应用。所述的传动机构包括设置于机壳内的电机和通过电机驱动其转动的中间轴，所述的中间轴通过伞形齿轮驱动沿机壳横向布置的传动轴，所述的中间轴驱动打结机构和行走机构运动，所述的传动轴驱动压纱机构运动。所述的传动轴上还设有与之同轴的手动转盘，所述的手动转盘设置于机壳外侧。所述的自动感应机构为设置于壳体内的接近开关或光电开关，所述的接近开关或光电开关感应到纱线进入后电机带动传动机构转动。所述的自动感应机构包括设置于机壳内的传感器支架和铰接于传感器支架上的传感器接触板，所述的传感器接触板一端通过弹簧连接于机壳上，另一端为活动端，所述的接近开关朝向传感器接触板。当所述的纱线触碰到传感器接触板的活动端后，由于传感器接触板铰接于传感器支架上，在纱线的压力下传感器接触板转动，接近开关感应到传感器接触板转动，因此发出电信号使得步进电机转动一圈，完成纱线打结动作。所述的自动感应机构还包括设置于机壳内的归零模块，所述的归零模块包括设置于机壳上的光电开关和设置于传动轴上与光电开关对应的零位感应块。接近开关感应到纱线进入后步进电机开启，转动一圈即完成纱线打结和剪断等动作，等下一次纱线进入后重复该动作，而电机转动一整圈后或多或少会存在一定的误差，若长期运转后误差将会逐渐加大，若未及时发现可能导致电机启动和停止时未处于归零位，导致各传动部件动作发生偏差，影响接经机的动作精确度。因此本申请中，在传动轴上设置一个零位感应块，在机壳上设置光电开关，电机启动时通过接近开关感应纱线进入后开启，电机关闭时则采用光电开关接收到一次光电开关处于归零位的信号时控制其关闭，从而达到电机转动一圈停止时，始终处于归零位，保证各传动部件始终处于初始位置，无论机器运行多久都不会产生偏差，提高了机器的运转稳定性。所述的打结机构包括固定设置于机壳上的打结管，所述的打结管内设有齿轮传动的打结勾，所述的打结勾通过中间轴驱动其转动，所述的打结勾端部设有夹持纱线的开口，所述的打结刀开口处铰接有剪线刀，所述的打结管内设有偏心孔，所述的剪线刀抵靠于偏心孔侧壁，且剪线刀沿偏心孔侧壁滑动动时剪线刀的刃口可在开口处往复摆动。剪线刀一侧为刃口，另一侧为刀座，由于剪线刀铰接于打结勾的开口处，当打结勾转动时，剪线刀的刀座沿偏心孔侧壁滑动，由于偏心孔的侧壁高低发生变化，从而带动剪线刀的刃口发生往复摆动，当打结勾的开口内设有纱线时，剪线刀的刃口则可将纱线剪断。所述的打结勾的开口处也设有刃口，所述的刃口为钝刀口。剪线刀剪断纱线的过程必须产生剪切力，因此光凭剪线刀单独作用很难剪断纱线，因此剪线刀的刃口是与打结勾的开口处形成剪切力将纱线剪断的，在打结完成后剪线刀的刃口和打结勾端部的刃口将纱线剪断。然而打结成功后应将绳结拉紧才能成结，因此纱线剪断后不能直接松开纱线，否则纱线没有张力后绳结无法拉紧，因此打结勾的刃口设置为钝刀口，其作用在于剪线刀将纱线剪断后可将纱线卡在打结勾与剪线刀之间，保持一定的拉力，直至绳结拉紧后纱线才放开。所述的压纱机构包括左压脚和右压脚，所述的左压脚和右压脚分别设置于打结机构两侧。设置左压脚和右压脚同时将纱线压紧，可节约工人时间，当纱线放入接经机后，左压脚和右压脚直接将待打结的纱线压紧，工人可立即松手去执行下一轮挑纱动作，在左压脚和右压脚的压紧作用下，打结过程无需人工干预，即可自动打结并剪断。所述的压纱机构包括设置于传动轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述的第一凸轮设置于左压脚上方，所述的第二凸轮设置于右压脚上方，所述的左压脚和右压脚分别设置于对应的左压脚基板和右压脚基板上，左压脚和右压脚通过弹簧活动链接与极板上并始终具有向上的作用力，左压脚和右压脚的顶端分别顶靠于第一凸轮和第二凸轮上。传动轴转动过程中带动第一凸轮和第二凸轮转动，从而带动左压脚和右压脚压紧和松开纱线，如此循环。所述的压纱机构还包括设置于打结勾一侧可推动纱线前后运动的弹针。弹针的作用在于打结时将纱线向外推出，使得纱线沿打结勾的外侧成圈，当打结勾转动一圈后方可成结。所述的弹针包括将纱线向外推出的弹出勾和将纱线向内拉的拉紧勾。弹针在打结时起到向外推纱的作用，当打结成功时，需要拉紧绳结，同样可通过弹针上的拉紧勾将纱线向内拉，由于打结勾的钝刀口将纱线的一端夹住了，因此通过弹针将纱线向内压，可将纱线拉紧，从而使得绳结拉紧。所述的弹针铰接于弹针支架上，弹针支架固定于机壳上，所述的弹针顶部连接有一滚轮，所述的弹针上设有与机壳连接的弹簧，弹簧使得滚轮始终抵靠于传动轴上设置的弹针凸轮上。通过弹针凸轮的转动，带动弹针先将纱线向前推完成纱线成圈，后将纱线向后拉紧完成打结。所述的左压脚上还设有弹针辅助勾。由于弹针在打结时需要将纱线向外推，从而完成纱线打结，由于压脚的作用并非完全将纱线压实，为防止弹针将纱线向外推时纱线脱离左压脚，因此在左压脚上设置弹针辅助勾，对纱线起到保护作用。所述的压纱机构还包括设置于打结勾相对于弹针另一侧的抬高板，所述的抬高板通过传动轴上的抬高板凸轮驱动可将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动接经机，包括机壳、传动机构，与所述的传动机构连接的压纱机构、打结机构、行走机构，以及自动感应机构，所述的自动感应机构包括设置于机壳内的纱线感应开关，当所述的纱线感应开关感应到纱线进入时，所述的传动机构带动压纱机构、打结机构、行走机构进行一轮动作对纱线自动打结。

【技术特征摘要】
1.一种半自动接经机，包括机壳、传动机构，与所述的传动机构连接的压纱机构、打结机构、行走机构，以及自动感应机构，所述的自动感应机构包括设置于机壳内的纱线感应开关，当所述的纱线感应开关感应到纱线进入时，所述的传动机构带动压纱机构、打结机构、行走机构进行一轮动作对纱线自动打结。2.根据权利要求1所述的半自动接经机，其特征在于，所述的自动感应机构为设置于壳体内的接近开关或光电开关，所述的接近开关或光电开关感应到纱线进入后电机带动传动机构转动。3.根据权利要求2所述的半自动接经机，其特征在于，所述的自动感应机构包括设置于机壳内的传感器支架和铰接于传感器支架上的传感器接触板，所述的传感器接触板一端通过弹簧连接于机壳上，另一端为活动端，所述的接近开关朝向传感器接触板。4.根据权利要求2或3所述的半自动接经机，其特征在于，所述的自动感应机构还包括设置于机壳内的归零模块，所述的归零模块包括设置于机壳上的光电开关和设置于传动机构上与光电开关对应的零位感应块。5.根据权利要求1所述的半自动接经机，其特征在于，所述的传动机构包括设置于机壳内的电机和通过电机驱动其转动的中间轴，所述的中间轴通过伞形齿轮驱动沿机壳横向布置的传动轴，所述的中间轴驱动打结机构和行走机构运动，所述的传动轴驱动压纱机构运动。6.根据权利要求5所述的半自动接经机，其特征在于，所述的打结机构包括固定设置于机壳上的打结管，所述的打结管内设有齿轮传动的打结勾，所述的打结勾通过中间轴驱动其转动，所述的打结勾端部设有夹持纱线的开口，所述的打结刀开口处铰接有剪线刀，所述的打结管内设有偏心孔，所述的剪线刀抵靠于偏心孔侧壁，且剪线刀沿偏心孔侧壁滑动动时剪线刀的刃口可在开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焕明，
申请(专利权)人：黄焕明，
类型：发明
国别省市：浙江,33