一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其使用方法，包括承重头与工程设备构件连接；脱钩器包括起吊结构、驱动环、挡块和对接头；对接头与起吊结构连接，驱动环搭接在挡块的一端的上方且驱动环套设于对接头的外围；承重头搭接在挡块的另一端的上方，当工程设备构件放入预定位置后挡块与承重头能顺利分离，从而实现脱钩器与工程设备构件的自动分离；液压驱动结构与脱钩器中的驱动环连接，用于提供动力源，从而驱动驱动环在竖直方向上运动。本发明专利技术装置能够实现工程设备构件自动脱离，便于工程设备构件的自动脱钩和挂钩，可真正实现无人自动化，提高工作效率及工作安全性。本发明专利技术的使用方法简单、易操作。

Automatic stripping and hooking device based on hydraulic drive and its using method

The invention provides a hydraulic driven automatic off, hook device and use method thereof based on head and comprises a bearing member connecting engineering equipment; decoupling device comprises a driving ring, lifting structure, block and the joints; connection joint and lifting structure, driving ring overlapped on the block at one end of the above and the external drive ring located on the joint; bearing head lap at the other end of the upper block, when the component is placed in a predetermined position after engineering equipment block and bearing head can be smoothly separated, so as to realize the automatic separation of unhooking device and engineering equipment components; hydraulic drive structure and unhooking device drive in ring connection, for providing power to drive the drive ring motion in the vertical direction. The device can realize automatic separation of engineering equipment components, and is convenient for automatic uncoupling and hooking of engineering equipment components, so as to realize unmanned automation, improve work efficiency and work safety. The use of the method is simple and easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其使用方法
本专利技术属于工程构件吊装领域，特别涉及一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其使用方法。
技术介绍
在工程构件吊装领域中，起吊的设备的过程中，需要人工操作去完成挂钩和脱钩的工作，这在一定程度上使工作人员的安全得不到保障，同时工作效率低下，如在建筑行业、煤矿行业、水下工程及海洋工程等的作业中均存在工程构件吊装问题。特别是在水下工程勘察过程中，勘察设备的入水与出水是一个不可或缺的环节，这一环节往往需要人员下水进行设备的入水释放与出水连接。这种传统的人工操作方法在一定程度上使人员的安全得不到保障，并且不能及时准确的定位设备的入水与出水。因此对入水设备实现无人自动化的研究是非常有必要的。目前关于实现勘察设备无人自动化入水方面的专利技术创造研究比较缺乏，特别是现在的水下勘察设备的使用越来越广泛。因此探究一种工程构件吊装领域中、基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及方法是具有重要意义的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中需要人工操作起吊工程设备构件环节存在的人员安全性能差、工程设备构件定位不准确等方面的问题，提供一种工程设备构件基于液压驱动的自动脱、挂钩装置及其方法。本专利技术提供的技术方案能真正实现吊装自动化的目的。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，该自动脱、钩装置包括：承重头，所述承重头与工程设备构件连接；脱钩器，所述脱钩器包括起吊结构、驱动环、挡块和对接头；所述对接头与所述起吊结构连接，所述驱动环搭接在所述挡块的一端的上方且所述驱动环套设于所述对接头的外围；所述承重头搭接在所述挡块的另一端的上方，当所述工程设备构件放入预定位置后所述挡块与所述承重头能顺利分离，从而实现所述脱钩器与所述工程设备构件的自动分离；液压驱动结构，所述液压驱动结构与所述脱钩器中的所述驱动环连接，用于提供动力源，从而驱动所述驱动环在竖直方向上运动。在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述起吊结构包括起吊块和吊臂；所述起吊块的下端与所述吊臂的上端通过销轴相连接。在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述起吊块为U型结构，该U型结构的起吊块由依次连接的左翼缘、腹板和右翼缘组成；在所述左翼缘和所述右翼缘的中上部均设置有吊销孔，所述吊销孔用于安装吊销轴，便于吊车吊起所述自动脱、挂钩装置；在所述U型结构的起吊块的所述腹板上设置有多个销孔，在所述吊臂的上端也设置有与所述腹板上的多个销孔相对应的销孔，便于销轴的穿入，用于固定连接所述起吊块和所述吊臂。在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述液压驱动结构为多个液压油缸；在所述对接头的上部外侧面上焊接有多个油缸座；该油缸座为环形；所述液压油缸包括油缸和伸缩杆，所述油缸安装在所述油缸座上，所述伸缩杆的伸缩方向为竖向伸缩，且所述伸缩杆的上端与所述油缸连接、所述伸缩杆的下端与所述驱动环连接；所述驱动环套设于所述对接头的外围，且所述驱动环与所述对接头之间有缝隙，便于所述驱动环能自由的竖向运动。在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述驱动环由两个规格尺寸相同的半圆环组成，且两个所述半圆环之间通过螺栓连接；在所述驱动环的外侧面上还设置有均匀分布的多个连接杆，所述连接杆与所述液压油缸的伸缩杆的下端对应连接。在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述对接头的中间设置中空管道，该中空管道用于通信电缆和承重头的穿入；在所述对接头的侧壁的中下部处还设置有呈轴对称分布的多个挡块安装通孔，所述挡块安装通孔与所述中空管道贯通，用于安装所述挡块；所述挡块通过销轴安装在所述对接头上，且所述挡块绕所述销轴能自由转动；所述挡块的一端延伸至所述对接头的外部，与所述驱动环的下侧面搭接配合；所述挡块的另一端延伸至所述中空管道内，与所述承重头搭接配合。在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，所述承重头为蘑菇状结构；该蘑菇状的承重头由蘑菇头和支撑杆组成；所述蘑菇头位于所述支撑杆的上端；所述蘑菇头和所述支撑杆均为空心状，该空心状的承重头便于通信电缆穿过；所述蘑菇头的下侧面搭接在所述挡块的另一端的上表面上，所述支撑杆的下端与所述工程设备构件的上部相连接。在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，在所述对接头的侧壁上还设置有与所述中空管道相连的且贯穿整个对接头上下两端的竖向边缝，便于通信电缆从侧面穿入到中空管道中；在所述对接头底部还设置有导向头，所述导向头能顺利引导承重头进入对接头的中空管道内，从而顺利实现承重头与挡块的搭接；所述导向头的形状为开口向下的喇叭状。在如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，进一步优选，在所述对接头的上部开设有凹槽，该凹槽用于吊臂的下端卡入，并用销轴将吊臂固定在对接头上且吊臂可绕销轴转动；所述导向头由两个规格尺寸相同的半圆环组成，便于将所述导向头的安装；所述中空管道分为三段，第一段管道形状为圆柱孔状；第二段管道形状为与所述承重头的蘑菇头外部形状相匹配的形状，使承重头处于该位置时不再向上运动；第三段管道形状为圆柱孔状；且第三段管道的直径大于第一段管道的直径，且承重头的最大外径大于第一段管道的直径、小于第三段管道的直径。一种如上所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置的使用方法，包括自动脱钩的方法和自动挂钩的方法，所述自动脱钩的方法包括如下步骤：1)先将工程设备构件与承重头的下端连接，将与绞车相连的通信电缆的一端从承重头的上部的承重头通孔穿过后再系紧在工程设备构件上；将吊车的钢丝绳的一端系到自动脱、挂钩装置的吊销轴上；2)将承重头上方的通信电缆直接通过对接头侧壁上的竖向边缝进入中空管道内，从而使绞车的通信电缆一端连接工程设备构件后再依次穿过承重头和对接头的中部；再用尼龙材料封堵对接头上的竖向边缝；3)承重头位于对接头上的中空管道内，承重头的蘑菇头下侧面搭接在挡块另一端的上表面上；4)将两个半圆驱动环套设在对接头的外围并用螺栓连接两个半圆驱动环，驱动环与对接头之间有缝隙，便于驱动环能沿对接头做竖向运动；并将驱动环的连接杆与液压油缸的伸缩杆相连接，用于使液压油缸驱动驱动环做竖向运动；并将驱动环的下侧面搭接在挡块的一端的上表面上；5)在对接头的底部安装导向头；6)油缸外接油管，并用吊车吊起起吊块上安装的吊销轴，将工程设备构件吊起，到预定位置后，开启液压油缸，使液压油缸的伸缩杆带动驱动环做竖向运动；驱动环的下侧面搭接在挡块一端的上表面上，承重头的蘑菇头的下侧面搭接在挡块的另一端的上表面上，使挡块绕销轴做杠杆运动；驱动环下移使挡块的一端向下运动，挡块的另一端向上运动，从而顶起搭接在挡块另一端上的承重头；驱动环继续下移并下压挡块的一端，挡块的另一端继续上升，使对接头的中空管道内的承重头与挡块脱离后，承重头下沉，实现承重头和挡块的脱钩从而使工程设备构件与自动脱、挂钩装置分离；工程设备构件脱钩后需再次挂钩时，需要自动脱、挂钩装置与工程设备构件实现自动挂钩，该自动挂钩的方法包括如下步骤：用吊车吊起脱钩器至承重头的上方，下放脱钩器，使脱钩器沿通信电缆并在自身重量的作用下下滑至承重头处，承重头通过对接头底部设置的导向头滑入对接头的中空管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，该自动脱、钩装置包括：承重头，所述承重头与工程设备构件连接；脱钩器，所述脱钩器包括起吊结构、驱动环、挡块和对接头；所述对接头与所述起吊结构连接，所述驱动环搭接在所述挡块的一端的上方且所述驱动环套设于所述对接头的外围；所述承重头搭接在所述挡块的另一端的上方，当所述工程设备构件放入预定位置后所述挡块与所述承重头能顺利分离，从而实现所述脱钩器与所述工程设备构件的自动分离；液压驱动结构，所述液压驱动结构与所述脱钩器中的所述驱动环连接，用于提供动力源，从而驱动所述驱动环在竖直方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，该自动脱、钩装置包括：承重头，所述承重头与工程设备构件连接；脱钩器，所述脱钩器包括起吊结构、驱动环、挡块和对接头；所述对接头与所述起吊结构连接，所述驱动环搭接在所述挡块的一端的上方且所述驱动环套设于所述对接头的外围；所述承重头搭接在所述挡块的另一端的上方，当所述工程设备构件放入预定位置后所述挡块与所述承重头能顺利分离，从而实现所述脱钩器与所述工程设备构件的自动分离；液压驱动结构，所述液压驱动结构与所述脱钩器中的所述驱动环连接，用于提供动力源，从而驱动所述驱动环在竖直方向上运动。2.如权利要求1所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述起吊结构包括起吊块和吊臂；所述起吊块的下端与所述吊臂的上端通过销轴相连接。3.如权利要求2所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述起吊块为U型结构，该U型结构的起吊块由依次连接的左翼缘、腹板和右翼缘组成；在所述左翼缘和所述右翼缘的中上部均设置有吊销孔，所述吊销孔用于安装吊销轴，便于吊车通过钢丝绳连接到吊销轴上进而吊起所述自动脱、挂钩装置；在所述U型结构的起吊块的所述腹板上设置有多个销孔，在所述吊臂的上端也设置有与所述腹板上的多个销孔相对应的销孔，便于销轴的穿入，用于固定连接所述起吊块和所述吊臂。4.如权利要求1所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述液压驱动结构为多个液压油缸；在所述对接头的上部外侧面上焊接有多个油缸座；该油缸座为环形；所述液压油缸包括油缸和伸缩杆，所述油缸安装在所述油缸座上，所述伸缩杆的伸缩方向为竖向伸缩，且所述伸缩杆的上端与所述油缸连接、所述伸缩杆的下端与所述驱动环连接；所述驱动环套设于所述对接头的外围，且所述驱动环与所述对接头之间有缝隙，便于所述驱动环能自由的竖向运动。5.如权利要求4所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述驱动环由两个规格尺寸相同的半圆环组成，且两个所述半圆环之间通过螺栓连接；在所述驱动环的外侧面上还设置有均匀分布的多个连接杆，所述连接杆与所述液压油缸的伸缩杆的下端对应连接。6.如权利要求1所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述对接头的中间设置中空管道，该中空管道用于通信电缆和承重头的穿入；在所述对接头的侧壁的中下部处还设置有呈轴对称分布的多个挡块安装通孔，所述挡块安装通孔与所述中空管道贯通，用于安装所述挡块；所述挡块通过销轴安装在所述对接头上，且所述挡块绕所述销轴能自由转动；所述挡块的一端延伸至所述对接头的外部，与所述驱动环的下侧面搭接配合；所述挡块的另一端延伸至所述中空管道内，与所述承重头搭接配合。7.如权利要求6所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，所述承重头为蘑菇状结构；该蘑菇状的承重头由蘑菇头和支撑杆组成；所述蘑菇头位于所述支撑杆的上端；所述蘑菇头和所述支撑杆均为空心状，该空心状的承重头便于通信电缆穿过；所述蘑菇头的下侧面搭接在所述挡块的另一端的上表面上，所述支撑杆的下端与所述工程设备构件的上部相连接。8.如权利要求7所述的基于液压驱动的自动脱、挂钩装置，其特征在于，在所述对接头的侧壁上还设置有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施鑫，荣传新，王彬，段寅，王志，解德柱，阚浩钟，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34