一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人，包括马达驱动运动控制组件、主轴旋转机构、主轴升降运动机构、摆臂翻转运动机构、摆臂水平伸缩运动机构和末端旋转运动机构；所述主轴旋转机构与主轴升降运动机构相连控制其旋转，所述主轴升降运动机构和摆臂翻转运动机构相连控制其升降，所述摆臂翻转运动机构和摆臂水平伸缩运动机构相连控制其翻转，所述摆臂水平伸缩运动机构和末端旋转运动机构相连控制其伸缩，所述末端旋转运动机构上固接有取放料装置。本发明专利技术不仅能够减少冲压生产线工人数量，更能避免人工操作产生的安全隐患，同时提高生产效率，实现灵活摆放工件的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人
本专利技术涉及智能化机械设备领域，尤其涉及一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人。
技术介绍
当前进行冲压和锻压生产时大多是人工手动完成的，在生产过程中由人工进行放料—冲压—取料，之后再进入下一道工序的放料—冲压—取料，在这一过程中，对于较为复杂，难以摆放的冲压件，手动操作时极易发生事故。由于冲压工作环境较为恶劣，近年来从事或愿意从事冲压工作的人员大量减少，导致部分企业已经出现“用工荒”；另外，工人的体力和精力是有限的，随着工作的进行，冲压工人会出现疲劳和疏忽，不仅导致工作效率降低，更易出现安全事故。当采用机械设备时，对较为复杂、难以摆放的冲压件进行放料和取料时，对设备的自由度、精度和活动范围的都有一定要求，一般机械设备无法实现，或无法将冲压件放置在指定位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人，用于冲压和锻压等工作场合的放料取料。智能机器人不仅能够减少冲压生产线工人数量，更能避免人工操作产生的安全隐患，同时提高生产效率，实现灵活摆放工件的目的。本专利技术采用的技术方案是：一种用于冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人，其特征是包括马达驱动运动控制组件（2）、主轴旋转机构（3）、主轴升降运动机构（11）、摆臂翻转运动机构（12）、摆臂水平伸缩运动机构（9）和末端旋转运动机构（7）；所述主轴旋转机构（3）与主轴升降运动机构（11）相连控制其旋转，所述主轴升降运动机构（11）和摆臂翻转运动机构（13）相连控制其升降，所述摆臂翻转运动机构（13）和摆臂水平伸缩运动机构（9）相连控制其翻转，所述摆臂水平伸缩运动机构（9）和末端旋转运动机构（7）相连控制其伸缩，所述末端旋转运动机构（7）上固接有取放料装置；所述主轴旋转机构（3）包括1#伺服马达（13），所述1#伺服马达（13）...

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人，其特征是包括马达驱动运动控制组件（2）、主轴旋转机构（3）、主轴升降运动机构（11）、摆臂翻转运动机构（12）、摆臂水平伸缩运动机构（9）和末端旋转运动机构（7）；所述主轴旋转机构（3）与主轴升降运动机构（11）相连控制其旋转，所述主轴升降运动机构（11）和摆臂翻转运动机构（13）相连控制其升降，所述摆臂翻转运动机构（13）和摆臂水平伸缩运动机构（9）相连控制其翻转，所述摆臂水平伸缩运动机构（9）和末端旋转运动机构（7）相连控制其伸缩，所述末端旋转运动机构（7）上固接有取放料装置；所述主轴旋转机构（3）包括1#伺服马达（13），所述1#伺服马达（13）键连接齿轮（14），所述齿轮（14）齿轮连接1#减速机（16），所述1#减速机（16）适配有减速机法兰（15）；所述主轴升降运动机构（11）包括升降机架（5），所述升降机架（5）上固接有1#直线导轨（30），所述升降机架（5）的底端固接于1#减速机的输出端，所述升降机架（5）顶端固接2#伺服马达（22），所述2#伺服马达（22）通过联轴器（24）和1#丝杆相连（20），所述1#丝杆上螺旋连接有1#丝杆螺帽（19）,1#丝杆螺帽（19）的法兰固定连接翻转机架（10），所述翻转机架（10）固接1#直线导轨（30）的滑块；所述摆臂翻转运动机构（12）包括3#伺服马达（18），所述3#伺服马达连接2#减速机（17）上，所述2#减速机（17）固接于翻转机架（10）上；所述2#减速机（17）的输出端与驱动轴（32）相连，所述驱动轴（32）键连接驱动齿轮（31），所述驱动齿轮（31）齿轮连接输出齿轮（26），所述输出齿轮（26）键连接翻转传动轴（27）并用锁紧螺母和锁紧垫片相固定，所述翻转传动轴（27）穿过翻转机架（10）于交叉滚子轴承（29）相连，所述交叉滚子轴承（29）一端固接翻转机架（10）另一端固接翻转固定件（28）；所述摆臂水平伸缩运动机构（9）包括伸缩机架（8）和4#伺服马达（40），所述伸缩机架（8）固接翻转固定件（28），所述4#伺服马达（40）通过丝杆电机安装板（36）固接在伸缩机架（8）上，所述4#伺服马达（40）的输出轴上键连接有1#同步带轮（41），所述丝杆电机安装板（36）通过2#丝杆固定座（44）安装有2#丝杆（35），所述2#丝杆（35）上键连接有2#同步带轮（43），所述1#同步带轮（41）和2#同步带轮（43）通过1#同步带（42）同步连接；所述2#丝杆（35）上还螺旋连接有2#丝杆螺帽（34），所述2#丝杆螺帽（34）连接丝杆导轨件（33），所述丝杆导轨件（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：班友根，周球，宋春雷，徐善林，陈迎志，丁宁，曹玉堂，
申请(专利权)人：铜陵富仕三佳机器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34