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本发明公开了一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人，包括马达驱动运动控制组件、主轴旋转机构、主轴升降运动机构、摆臂翻转运动机构、摆臂水平伸缩运动机构和末端旋转运动机构；所述主轴旋转机构与主轴升降运动机构相连控制其旋转，所述主轴升降运动机构...
该专利属于铜陵富仕三佳机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵富仕三佳机器有限公司授权不得商用。

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