用于头盔加工的机器人超声波切割平台制造技术

用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD‑R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件。才用本发明专利技术装置以及加工工艺，处理头盔不规则路径，一次成型高效，且提高了自行车头盔产品合格率。

Robot ultrasonic cutting platform for helmet machining

For ultrasonic machining cutting robot helmet platform, the control system of robot control system, rotary platform, distribution control system and security system, robot system comprises at least two BUD R007 industrial robot on the rotary platform on both sides of the rotary platform comprises a machine frame and a rotating device in a rack mounted on a rotating device is fixedly connected with the support bracket and control of distribution system includes a control subsystem of the electricity control cabinet, installation of security system of circuit breaker contactor electric control cabinet, a passive security subsystem and active security subsystem, on-site operation platform is provided with a bicycle helmet working operation buttons, status display and operator read information, control system based on offline programming software programming software platform for the industrial robot. The device and the processing technology are used to handle the irregular path of the helmet, and the forming process is efficient at one time, and the qualified rate of the bicycle helmet product is improved.

【技术实现步骤摘要】
用于头盔加工的机器人超声波切割平台
本专利技术涉及一种加工机械
，具体涉及一种用于加工头盔尤其是自行车头盔的机器人超声波切割平台。
技术介绍
从自行车头盔出现以来，其形状发生过许多变化。圆形的头盔早已过时，头盔沿边变得较小，而且通气孔也有了很大的变化，真正起到了凉爽透气的效果而且也符合空气动力学原理。随着工业发展加工设施应用于各个领域，自行车头盔加工也引入全自动流水线作业，以提高效率，降低人工的使用，同时提高自行车头盔的产品合格率。自行车头盔加工工艺中，其最重要的就是头盔切割，头盔切割时不规则的，因此现有切割一般采用分段切割，在完成一阶段切割形状后，更换另外切割平台继续切割，直至切割加工完毕，因此上述切割工艺中效率低，且频繁更换不同切割平台对位错误导致加工误差，影响产品合格率。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种用于头盔加工的机器人超声波切割平台，采用机器人系统、回转平台、安防系统、控制配电系统与控制系统配合，对自行车头盔采用不规则路径切割，一步完成，提高自行车加工效率和成品率。本专利技术所采用技术方案是：用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD-R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件。作为优选，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其弱电控制柜为GGD标准机柜。作为优选，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其强电控制柜上传触点状态信息和接受控制系统控制指令，控制所有电器设备。作为优选，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其安防系统的被动安防子系统采用物理围栏或隔断，主动安防子系统采用激光或红外对射报警装置。作为优选，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其现场操作台设计防护等级为IP54。控制系统控制机器人系统的作业动作，自行车头盔加工采用的离线编程软件是基于专用平台的工业机器人编程软件，该软件采用离线编程的模式可以解决机器人协同制造中对于复杂程序尤其是存在不规则路径切割要求的程序处理。用于头盔加工的机器人超声波切割平台加工工艺，工艺步骤如下：1、加工工件手动上架，加工件压入承托架；2、进入加工区域，回转平台旋转，工件进入加工位置；3、分置于加工平台两侧的BUD-R007工业机器人工作，接受控制系统控制加工工作；4、BUD-R007工业机器人加工结束，BUD-R007工业机器人归位；5、工件手动取出，将加工好工件取出，将新的加工件压入承托架重复上述工艺。本专利技术的有益效果是：才用本专利技术装置以及加工工艺，处理头盔不规则路径，一次成型高效，且提高了自行车头盔产品合格率。为使更进一步了解本专利技术的特征和
技术实现思路
，详见本专利技术实施方式及附图，然而所附附图和实施例仅供参考与说明用，并非是对本专利技术加以限制。【附图说明】图1为本专利技术结构示意图：【具体实施方式】下面结合实施例对本专利技术做进一步说明：实施例1，用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD-R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件；其弱电控制柜为GGD标准机柜；其强电控制柜上传触点状态信息和接受控制系统控制指令，控制所有电器设备；，其安防系统的被动安防子系统采用物理围栏或隔断，主动安防子系统采用激光或红外对射报警装置；，其现场操作台设计防护等级为IP54。控制系统控制机器人系统的作业动作，自行车头盔加工采用的离线编程软件是基于专用平台的工业机器人编程软件，该软件采用离线编程的模式可以解决机器人协同制造中对于复杂程序尤其是存在不规则路径切割要求的程序处理。用于头盔加工的机器人超声波切割平台，工艺步骤如下：加工工件手动上架，加工件压入承托架；进入加工区域，回转平台旋转，工件进入加工位置；分置于加工平台两侧的BUD-R007工业机器人工作，接受控制系统控制加工工作；BUD-R007工业机器人加工结束，BUD-R007工业机器人归位；工件手动取出，将加工好工件取出，将新的加工件压入承托架重复上述工艺。才用本专利技术装置以及加工工艺，处理头盔不规则路径，一次成型高效，且提高了自行车头盔产品合格率。然而上述仅本专利技术较佳可行的实施例而已，非因此局限本专利技术保护范围，依照上述实施例及附图所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD‑R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件。

【技术特征摘要】
1.用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD-R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为为基于专用平台的工业机器人编程软件的离...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙影，罗云慎，
申请(专利权)人：浙江瓿达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33