一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，属于焊接装备技术领域。它包括焊枪、激光一字线状激光传感器、升降线性模组、前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组、转接安装机构和控制系统；在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组和升降线性模组，在焊枪控制器的前部设置有激光一字线状激光传感器；转接安装机构和控制系统位于前后伸缩线性模组的上方。本发明专利技术采用控制系统来控制焊枪，提升焊枪在焊接过程中的灵活度和自主适应性，解决了传统焊枪控制器灵活度不足、协同能力差、功能单一、焊接质量不稳定的缺陷。

A welding torch controller for irregular curved surface and irregular weld seam

The invention relates to a welding gun controller for irregular curved surface and irregular welding seam, belonging to the welding equipment technical field. It includes a laser gun, linear laser sensor, linear lifting module, the telescopic linear module, swing linear module, switching installation mechanism and control system of the welding torch; in X, Y controller and the Z axis three directions are respectively provided with a telescopic linear module, swing linear module and lifting linear module, in front of the controller is provided with a laser gun a linear laser sensor; linear module is located above the telescopic connecting mechanism and control system before and after installation. The invention adopts the control system to control the welding gun, improves the flexibility and the self adaptability of the welding gun in the welding process, and solves the defects of the traditional welding gun controller that the activity is insufficient, the cooperation ability is poor, the function is unitary, and the welding quality is unstable.

【技术实现步骤摘要】
一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器
本专利技术涉及一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，属于焊接装备

技术介绍
在航空零部件加工制造过程中,经常会遇到不规则曲面及不规则焊缝的焊接,传统的焊枪摆动器包括电机、联轴器、线性模组、焊枪夹持机构以及控制板卡，弧压控制器包括焊枪升降机构和控制板卡，在生产应用中，焊枪摆动器和弧压控制器作为两个组件各自使用,功能单一、灵活度不足、控制不方便、焊接不够稳定性,也增加了设备成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机动灵活、协同控制能力强的针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器：它包括焊枪、激光一字线状激光传感器、升降线性模组、前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组、转接安装机构和控制系统；在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组和升降线性模组，在焊枪控制器的前部设置有激光一字线状激光传感器；转接安装机构和控制系统位于前后伸缩线性模组的上方。本专利技术针对航空制造过程中特殊焊缝的焊接要求，采用霍尔传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，其特征在于：它包括焊枪（1）、激光一字线状激光传感器（2）、升降线性模组（3）、前后伸缩线性模组（4）、左右摆动线性模组（5）、转接安装机构和控制系统（6）；在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩线性模组（4）、左右摆动线性模组（5）和升降线性模组（3），在焊枪控制器的前部设置有激光一字线状激光传感器（2）；转接安装机构和控制系统（6）位于前后伸缩线性模组（4）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，其特征在于：它包括焊枪（1）、激光一字线状激光传感器（2）、升降线性模组（3）、前后伸缩线性模组（4）、左右摆动线性模组（5）、转接安装机构和控制系统（6）；在该焊枪控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36