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本发明涉及一种针对不规则曲面及不规则焊缝的焊枪控制器，属于焊接装备技术领域。它包括焊枪、激光一字线状激光传感器、升降线性模组、前后伸缩线性模组、左右摆动线性模组、转接安装机构和控制系统；在该焊枪控制器的X、Y、Z轴三个方向分别设置有前后伸缩...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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