一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构，包括送料机械手；所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧，第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道，第二垂直气缸安装于第一轨道上，第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接，第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接。

Magnetic sheet skeleton placing mechanism for automatic assembly machine of magnetic sheet skeleton

The present invention discloses a kind of automatic assembly machine placement mechanism for skeleton disk disk frame, including feeding manipulator; the manipulator comprises a first manipulator fixed frame, third horizontal mounting plate, sheet feeding device, a first longitudinal frame mounting plate, a third horizontal gas cylinder, fourth cylinder, second cylinder, vertical level the first feeding device of the feeding, the third transverse mounting plate is arranged on the first manipulator fixed frame and the third transverse mounting plate is provided with second slide, second slide arranged on the disk skeleton feeding device which can slide in a third horizontal cylinder and the magnetic disk is placed for skeleton skeleton feeding device fixed connection, one side of the fourth level of the first vertical cylinder installed on the mounting plate, on the other side of the first vertical mounting plate is provided with the first track, second cylinder installed in the vertical The first feeding device is fixedly connected with the second vertical cylinder, and the first longitudinal mounting plate is fixedly connected with the first manipulator fixing frame.

【技术实现步骤摘要】
一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构
本专利技术涉及机械加工设备，用于磁片骨架组装，尤其是压铆加工的用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构。
技术介绍
压铆技术是使用根据一定工艺要求组合，将若干零件用铆钉进行铆合而达到一定工艺要求的机械加工方法，现有的生产方式为，工作人员将磁铁、磁片骨架及铆钉组装完毕，通过压铆机进行加工。此种加工方式工作人员的劳动强度大，且由于工作人员的失误或机器震动的原因导致废品率高及生产效率低下。目前现有的设备大部分采用手工上、下料，产品需对位定位孔放置才能冲切，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的放置不到位、误冲切、漏冲切等不合格产品增多，且生产安全难于保障。随着生产规模的不断扩大，现有的生产模式已经无法满足生产需求，极大的限制了生产规模。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的在于有效的克服上述技术的不足，提供一种可将磁片骨架与磁铁自动送料的用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构。技术方案：本专利技术的一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构，该磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构，其特征在于，该磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，所述磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，所述第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧，所述第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道，所述第二垂直气缸安装于第一轨道上，所述第一送料装置与所...

【技术特征摘要】
1.一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构，其特征在于，该磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，所述磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，所述第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芝根，周明宏，刘波，
申请(专利权)人：海安县建业磁材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32