一种可调平的3D打印机架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调平的3D打印机架，属于3D答应辅助设备领域，包括架体、喷头安装座、打印底座、喷头调平机构、底座调平机构、及控制器；上述结构中，采用多点连接方式支撑喷头安装座和打印底座，能够通过连接点高度的控制，实现调平工作，具有快速调平的特点，利用陀螺仪等水平传感器实现空间倾斜角度的检测，并通过数学的计算方式，计算出调平所需的对应调平机构的补偿量，从而实现调平。在数学计算时，根据调平机构与安装座或底座的连接处的位置，将连接处映射到陀螺仪设定的坐标系中，从而按照比例进行对应连接处的高度调节。

An adjustable 3D printer rack

The utility model relates to an adjustable 3D printer stand, belonging to the field of auxiliary equipment to 3D, which comprises a frame body, nozzle mounting base, printing base, nozzle leveling mechanism, a leveling mechanism, and a controller; in the structure, the multi connection support nozzle mounting seat and a base to print. Through the connection point of the control, realize leveling work, with fast leveling characteristics, detection of space angle using gyro level sensor, and through the calculation of mathematics, calculate the amount of compensation corresponding leveling leveling machine required for construction, so as to realize leveling. According to the position of the connection between the leveling mechanism and the mounting seat or base, the connection is mapped to the coordinate system set by the gyroscope, so that the height of the corresponding connection is adjusted according to the proportion.

【技术实现步骤摘要】
一种可调平的3D打印机架
本技术涉及一种可调平的3D打印机架，属于3D打印辅助设备领域。
技术介绍
3D打印技术是近年来快速发展的一类快速成型制造技术，其以计算机技术为基础，通过软件分层离散和数控成型系统，利用高能激光束、热熔喷嘴等方式将金属、陶瓷粉末、塑料及细胞组织等材料进行逐层堆积粘结成型的制造方法。目前，在3D打印
中使用最为广泛的是被称为熔融堆积成型，即FDM方式，其主要是将热塑性高分子线材输送到高温打印头，将线材融化并连续挤出熔融高分子，并在精确定位下通过逐层堆积的方式在打印机底座上构建零件形体。FDM打印精度主要受其机械结构件加工精度、运动精度、打印平台状态、工艺参数等因素的影响。在这些因素中，打印平台的状态将直接影响打印精度，如果打印机底座平台与喷嘴呈非180°夹角，将导致喷嘴出丝不均匀，当底座与打印喷嘴的距离过小时，喷嘴不能顺利出丝，很容易出现喷嘴堵塞的问题；当底座与喷嘴的距离过大时，喷嘴挤出的线材与底座之间的结合力不够，甚至在打印基层时被挤出的线材不能和打印平台进行粘接，使得模型处于悬空打印状态，导致打印失败。现有技术一般是通过在打印平台与下方机架之间加上调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调平的3D打印机架，其特征在于，包括架体、喷头安装座、打印底座、喷头调平机构、底座调平机构、及控制器；喷头安装座周围分布多个喷头调平机构并通过喷头调平机构连接架体，各喷头调平机构分别调节其与喷头安装座的连接处的竖向高度以调平喷头安装座；打印底座周围分布多个底座调平机构并通过底座调平机构连接架体，各底座调平机构分别调节其与打印底座的连接处的竖向高度以调平打印底座；喷头安装座上可设置喷头水平传感器，打印底座上可设置底座水平传感器；控制器分别电连接喷头水平传感器、底座水平传感器、喷头调平机构、及底座调平机构；控制器根据喷头水平传感器对应控制喷头调平机构，根据喷底座水平传感器的对应控制喷头调平机...

【技术特征摘要】
1.一种可调平的3D打印机架，其特征在于，包括架体、喷头安装座、打印底座、喷头调平机构、底座调平机构、及控制器；喷头安装座周围分布多个喷头调平机构并通过喷头调平机构连接架体，各喷头调平机构分别调节其与喷头安装座的连接处的竖向高度以调平喷头安装座；打印底座周围分布多个底座调平机构并通过底座调平机构连接架体，各底座调平机构分别调节其与打印底座的连接处的竖向高度以调平打印底座；喷头安装座上可设置喷头水平传感器，打印底座上可设置底座水平传感器；控制器分别电连接喷头水平传感器、底座水平传感器、喷头调平机构、及底座调平机构；控制器根据喷头水平传感器对应控制喷头调平机构，根据喷底座水平传感器的对应控制喷头调平机构。2.如权利要求1所述的可调平的3D打印机架，其特征在于，喷头水平传感器可拆卸安装在喷头安装座上，喷头调平机构具有可升降的滑块，各喷头调平机构的滑块上方分别设有位置感应器，各位置感应器分别电连接控制器。3.如权利要求2所述的可调平的3D打印机架，其特征在于，所述喷头调平机构还包括连杆、升降杆和安装座电机，连杆一端铰接滑块、另一端铰接喷头安装座，安装座电机通过升降杆连接滑块以升降滑块。4.如权利要求1所述的可调平的3D打印机架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：武鹏飞，王爽，王浡婳，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51