The invention provides a non-contact printing supplies 3D state detection method, which comprises the following steps: S1, material detection, provided by the light emitting diode light conditions, by the CMOS camera through the lens on the surface of continuous supplies, characteristic pixels every picture extracted by the DSP unit, and record the number of features available. By comparing the two adjacent picture of a feature pixel position change, the calculated displacement increment of consumables in the two photos of the actual time interval; S2, supplies cutting state to determine for each photo S1 surface quality index is greater than the threshold value, judging whether cutting supplies; consumable material blocking state judgment, mobile increment and supplies the actual target error is greater than the threshold, to judge whether blocking material supplies. The invention has the advantages of realizing the state detection of non-contact 3D printing consumables, adopting non-contact measuring method, and avoiding the printing error caused by mechanical wear contact.
【技术实现步骤摘要】
一种非接触式3D打印耗材状态检测方法
本专利技术涉及3D打印,尤其涉及一种非接触式3D打印耗材状态检测方法。
技术介绍
3D打印机(熔融沉积成型)在打印过程中,由于耗材有杂质、耗材折断、耗材耗尽以及打印头故障等因素,导致打印头不出料,而使打印失败。这将导致时间的浪费和耗材的损失,这种情况在打印大尺寸的3D打印件上影响尤为显著。传统的3D打印耗材状态检测采用机械开关或者光电对管,当耗材存在时机械开关被耗材压下,或者光电对管被耗材遮挡,从而判断耗材的存在。采用机械或者光电对管检测3D打印耗材的方式,只能检测耗材的断料状态,无法检测到耗材堵料故障。中国专利技术专利201710174430.9:其利用的旋转编码实现耗材检测的方法,通过3D打印耗材的移动带动旋转编码的旋转,在检测时间内旋转编码的运动状态去判断耗材的状态。但是,采用旋转编码的方式,需要耗材与旋转编码硬接触,导致耗材传输过程中阻尼变大和耗材变形,影响打印质量。其耗材的断料状态需要耗材传输过程才能判断。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本专利技术提供了一种非接触式3D打印耗材状态检测方法。本专利技术提供了一种非接触式3D打印耗材状态检测方法,包括以下步骤:S1、耗材检测,由发光二极管提供光照条件,由CMOS摄像头通过凸透镜对耗材表面进行连续拍照,由DSP单元提取每张照片里的特征像素,并记录有效的特征数目(又称为表面质量指数),通过比较相邻两张照片里同一个特征像素的位置变化,计算得到耗材在这两张照片拍摄时间间隔内的位移增量;S2、耗材状态判断。作为本专利技术的进一步改进,步骤S2包括断料检测,DSP单元 ...
【技术保护点】
一种非接触式3D打印耗材状态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、耗材检测,由发光二极管提供光照条件,由CMOS摄像头通过凸透镜对耗材表面进行连续拍照,由DSP单元提取每张照片里的特征像素,并记录有效的特征数目,通过比较相邻两张照片里同一个特征像素的位置变化,计算得到耗材在这两张照片拍摄时间间隔内的实际位移增量;S2、耗材断料状态判断,比较S1中对每张照片的有效的特征数目是否大于阀值,判断耗材是否断料;耗材堵料状态判断,在一定时间内,将步骤S1中测量的实际移动增量与目标增量进行对比,如果差值大于阀值,表示耗材已经发生堵料。
【技术特征摘要】
1.一种非接触式3D打印耗材状态检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、耗材检测,由发光二极管提供光照条件,由CMOS摄像头通过凸透镜对耗材表面进行连续拍照,由DSP单元提取每张照片里的特征像素,并记录有效的特征数目,通过比较相邻两张照片里同一个特征像素的位置变化,计算得到耗材在这两张照片拍摄时间间隔内的实际位移增量;S2、耗材断料状态判断,比较S1中对每张照片的有效的特征数目是否大于阀值,判断耗材是否断料;耗材堵料状态判断,在一定时间内,将步骤S1中测量的实际移动增量与目标增量进行对比,如果差值大于阀值,表...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨宗谋,
申请(专利权)人:深圳市洛众科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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