生物实验工作站制造技术

本发明专利技术涉及生物医药试验设备技术领域，特别是涉及一种生物实验工作站。包括舱体和安装在舱体内的机械臂，所述舱体内安装有将舱体内部空间上下隔开的工作台面板，所述舱体的上部围设有能够拆卸的上侧板组件，上侧板组件与工作台面板上方的空间形成工作腔，所述舱体的下部围设有下侧板组件，下侧板组件与工作台面板下方的空间形成存储腔。本发明专利技术的有益效果是：结构布局紧凑，提高了空间利用率，通过机械臂在各个方向上运动，有利于灵活应用各种试验操作，操作更方便，省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Biological experiment workstation

The invention relates to the technical field of biological medicine test equipment, in particular to a biological experiment workstation. Including the cabin and installed in the cabin of the manipulator, the cabin is arranged in the cabin interior space on the panel under separate table, the upper part of the cabin is surrounded with an upper plate assembly can be removed, the upper plate assembly and the table panel above the space to form a working chamber, the lower part of the body is surrounded under the plate component, side plate assembly and the table panel below the space to form a storage chamber. The beneficial effect of the invention is that the structure layout is compact, the space utilization rate is improved, and the movement of the manipulator in all directions is beneficial to the flexible application of various test operations, the operation is more convenient, the time and labor are saved, the labor intensity is reduced, and the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
生物实验工作站
本专利技术涉及生物医药试验设备
，特别是涉及一种生物实验工作站。
技术介绍
生物实验工作站是一种将自动化操作与液体处理结合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配等与液体处理相关的操作。在现有技术中，生物实验工作站的舱体结构大多呈方形且基座较大，使得整个工作站体积较大，工作站的机械臂一般安装在工作台面上，占据了工作站的有效使用面积，使得台面布置比较局限，没有充分使用工作站的其他空间，使得空间利用率较低，使得其他仪器耗材的可用空间减少。而目前几乎所有的生物实验工作站的机械臂选择X，Y，Z三轴的运动方式来操作，在自动化设计过程中，需要对三轴的长度和安装方向进行调试和组合来实现定制组装达到实验需求的配置，有一定的空间限制，需要调整三轴的尺寸和配置来实现对多种液体处理的功能，兼容性差。而且传统生物实验工作站液体处理的相关仪器和耗材一般只能安装在舱体内的工作站台面上，工作站的空间利用率低，造成工作站切换功能不够灵活。又因为其基座固定且体积较大，工作站外部扩展不便，需要人力的支持，因此传统生物实验工作站难以与其他实验仪器整合使用，无法完成生物实验工作站自动化操作的完整流程。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种生物实验工作站，用于解决现有技术中生物实验工作站空间利用率低，试验操作不方便，灵活性差，试验操作耗时费力等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种生物实验工作站，包括舱体和安装在舱体内的机械臂，所述舱体内安装有将舱体内部空间上下隔开的工作台面板，所述舱体的上部围设有能够拆卸的上侧板组件，上侧板组件与工作台面板上方的空间形成工作腔，所述舱体的下部围设有下侧板组件，下侧板组件与工作台面板下方的空间形成存储腔。本专利技术的有益效果是：结构布局紧凑，提高了空间利用率，通过机械臂在各个方向上运动，有利于灵活应用各种试验操作，操作更方便，省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。进一步，所述上侧板组件为透视面板、工具头挂架面板、或用于放置试验耗材的板塔面板中的任意一种面板或多种面板的组合，所述工具头挂架面板上挂放有工具仪器，所述工具仪器上设有母头。进一步，所述工具头挂架面板包括主面板，所述主面板上设有多组用于挂放工具仪器的卡接孔组，同组相邻的两个卡接孔之间设有避让孔。采用上述进一步方案的有益效果是：充分利用上侧板组件，在上侧板组件上挂放工具仪器和试验耗材，减少空间浪费，提高空间利用率，并且挂放工具仪器，便于快速取放，切换工具仪器方便。进一步，所述板塔面板上设有多个层板，所述层板上设有用于试验耗材限位的凸起，通过层板来存放试验耗材，提高空间利用率，通过凸起限制试验耗材，使得试验耗材在取放时更加稳定，有利于准确取放试验耗材。进一步，所述机械臂的取物端上安装有与工具仪器的母头配合的公头，所述公头包括公头主体，公头主体上安装有电磁铁，所述母头包括母头主体，母头主体上安装有与电磁铁吸附连接的金属块以及用于与工具头挂架面板卡接的挂钩，所述电磁铁通断电实现公头与母头吸附锁紧和松开分离的状态切换，通过母头和公头快速吸附或脱离，操作简单方便，取放工具仪器准确快速，提高试验切换效率。进一步，所述工作台面板上安装有板支架，所述板支架包括底板，所述底板上设有卡入部和凹槽，所述凹槽内安装有弹簧片，实验耗材沿着卡入部落入底板，并通过弹簧片推动实验耗材顶紧卡入部使实验耗材定位固定。进一步，所述弹簧片包括外侧安装部和内侧顶紧部，所述外侧安装部为弯折结构，并与卡入部连接，所述内侧顶紧部由外侧安装部的顶部沿内侧向下翻折设置，且内侧顶紧部的顶部为导向斜面结构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过板支架实现如吸头盒、多孔板等耗材类型的实验耗材的定位固定，取放方便，而且通过板支架准确定位安放，有利于机械臂准确定位进行精准的试验操作。进一步，所述舱体的顶部罩设有层流罩，通过层流罩使得空气以一定风速通过高效过滤器后，形成均流层，洁净的空气呈垂直单向流进入舱体，保证了工作腔内环境的洁净度。进一步，所述存储腔内安装废品收集盒和电控设备，所述工作台面板上设有与废品收集盒连通的废品通道，所述电控设备与机械臂电连接，并控制机械臂运行，所述机械臂为六轴机械臂，并倒立安装在舱体的顶梁上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过电控设备控制机械臂，自动化程度高，运行准确，采用六轴机械臂便于实现各个方向的灵活移动取放工具，操作更加灵活准确。进一步，其为用于生物实验中的移液、或磁棒吸附操作的工作站；或为用于核酸提取及纯化、或ELISA自动化检测、或基因合成、或细胞培养、或细胞染色、或流式细胞检测、或生物芯片样品制备的工作站，该生物实验工作站可以适应多种试验操作中的一步工序或者几步工序，应用灵活、范围广，通用性高。附图说明图1显示为本专利技术实施例的生物实验工作站的结构示意图；图2显示为本专利技术图1中局部A的放大示意图；图3显示为本专利技术实施例的板塔面板的结构示意图；图4显示为本专利技术实施例的层流罩的结构示意图；图5显示为本专利技术实施例的工具头挂架面板挂设有工具仪器时的结构示意图；图6显示为本专利技术实施例的工具头挂架面板卸下工具仪器时的结构示意图；图7显示为本专利技术实施例的工作台面板的结构示意图；图8显示为本专利技术实施例的板支架的结构示意图；图9显示为本专利技术实施例的板支架的结构的爆炸示意图；图10显示为本专利技术实施例的公头和母头的结构示意图；图11显示为本专利技术实施例的公头和母头的结构的爆炸示意图。零件标号说明1舱体；11下侧板组件；2工具头挂架面板；21母头；211母头主体；212金属块；213连接器母头；214挂钩；22工具仪器；23主面板；231卡接孔；232避让孔；3板塔面板；31层板；311凸起；4机械臂；41公头；411公头主体；412电磁铁；413连接器公头；414定位销；415散热片；5工作台面板；51板支架；511底板；512卡入部；513凹槽；514内侧顶紧部；515外侧安装部；516第一卡入部；517第二卡入部；52废液口；53废物盒开口；6层流罩；61罩盖。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。在对本专利技术实施例进行详细叙述之前，先对本专利技术的应用环境进行描述。本专利技术的技术主要是应用于生物医药实验室的自动化操作平台，特别是应用于一些生物实验中的移液、或磁棒吸附等操作，比如核酸提取及纯化、或ELISA自动化检测、或基因合成、或细胞培养、或细胞染色、或流式细胞检测、或生物芯片样品制备等试验操作中的样品自动加样、试剂分配等与液体处理相关的操作或其它一些生物实验操作。本专利技术是解决传统生物实验工作站空间利用率低、自动化程度低、劳动强度大，功能单一、难以适应不同试验本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生物实验工作站，包括舱体，其特征在于：还包括安装在舱体内的机械臂，所述舱体内安装有将舱体内部空间上下隔开的工作台面板，所述舱体的上部围设有能够拆卸的上侧板组件，上侧板组件与工作台面板上方的空间形成工作腔，所述舱体的下部围设有下侧板组件，下侧板组件与工作台面板下方的空间形成存储腔。

【技术特征摘要】
1.一种生物实验工作站，包括舱体，其特征在于：还包括安装在舱体内的机械臂，所述舱体内安装有将舱体内部空间上下隔开的工作台面板，所述舱体的上部围设有能够拆卸的上侧板组件，上侧板组件与工作台面板上方的空间形成工作腔，所述舱体的下部围设有下侧板组件，下侧板组件与工作台面板下方的空间形成存储腔。2.根据权利要求1所述的生物实验工作站，其特征在于：所述上侧板组件为透视面板、工具头挂架面板、或用于放置实验耗材的板塔面板中的任意一种面板或多种面板的组合，所述工具头挂架面板上挂放有工具仪器，所述工具仪器上设有母头。3.根据权利要求2所述的生物实验工作站，其特征在于：所述工具头挂架面板包括主面板，所述主面板上设有多组用于挂放工具仪器的卡接孔组，同组相邻的两个卡接孔之间设有避让孔。4.根据权利要求2所述的生物实验工作站，其特征在于：所述板塔面板上设有多个层板，所述层板上设有用于实验耗材限位的凸起。5.根据权利要求2所述的生物实验工作站，其特征在于：所述机械臂的取物端上安装有与工具仪器的母头配合的公头，所述公头包括公头主体，公头主体上安装有电磁铁，所述母头包括母头主体，母头主体上安装有与电磁铁吸附连接的金属块以及用于与工具头挂架面板卡接的挂钩，所述电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周见至，王建，
申请(专利权)人：重庆微浪生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50