一种机械手推球装置及游戏游艺设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械手推球装置及游戏游艺设备，摆动安装于机架上，用于将机架上的球推入球洞，所述的推球装置包括推球摆杆以及用于控制推球摆杆稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽的导向板以及用于控制导向板位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽与推球摆杆对应，用于限制推球摆杆的晃动幅度。本发明专利技术所述的一种机械手推球装置及游戏游艺设备，能够控制游戏的难度，极大地提高其灵活度。

A mechanical hand pushing device and game entertainment equipment

The invention relates to a mechanical hand pushing device and game entertainment equipment, swing installed on the frame, the frame for the ball into the hole. The device comprises a ball swing rod and guide apparatus for controlling ball pendulum stability; guide device comprises a guide plate with tapered guide groove and the driving device for control of displacement of the tapered guide plate; the guide groove and ball pendulum swing rod ball corresponding to limit sloshing amplitude. A mechanical hand pushing device and game entertainment equipment provided by the invention, can control the difficulty of the game, greatly improving the flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手推球装置及游戏游艺设备
本专利技术涉及机械手领域，尤其是一种机械手推球装置及游戏游艺设备。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前游戏游艺设备通常用到机械手。现阶段主要应用于生产加工领域，机械手的灵活度远不如人手，且功能单一，不能够控制游戏的难度，难以用于商用游戏游艺设备上。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种机械手推球装置，能够控制游戏的难度，极大地提高其灵活度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手推球装置，摆动安装于机架上，用于将机架上的球推入球洞，所述的推球装置包括推球摆杆以及用于控制推球摆杆稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽的导向板以及用于控制导向板位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽与推球摆杆对应，用于限制推球摆杆的晃动幅度。进一步地，所述的导向装置还包括设置在导向板后侧的导向座、至少一根导向柱、设置在导向板后侧的导向卡槽以及导向外壳；所述的导向座与导向柱活动连接；所述的驱动装置包括电机、设置在电机主轴上的曲柄以及设置在曲柄端部的驱动轴；所述的驱动轴与导向卡槽活动卡合传动连接，驱动轴驱动导向板纵向往复运动；所述的导向柱与推球摆杆相互平行；所述的导向柱、推球摆杆及电机均与导向外壳固定连接。进一步地，所述推球摆杆的侧部设置有与渐宽式导向槽对应的导向块，导向块能够在渐宽式导向槽内部晃动；所述导向块的内径小于渐宽式导向槽的最小宽度。进一步地，所述推球摆杆的上部设置有摆杆座；所述的摆杆座与导向外壳固定连接。作为优选，所述的渐宽式导向槽由上到下逐渐变宽。作为优选，所述推球摆杆的底部设置有横向档板。本专利技术还提供了一种游戏游艺设备，包括上述的推球装置。还包括球道、操作台以及用于安装推球装置的安装架；所述的安装架上部设置有轨道以及移动车；所述的移动车与推球装置固定连接。作为优选，所述球道上部具有凹形弧面。保证球能够顺利上下滚动。作为优选，所述球道上部设置有至少一个球洞。本专利技术的有益效果是：一种机械手推球装置及游戏游艺设备，将机械手推球装置与传统游戏相结合，推球装置安装于U型的球道上部，用机械手推球装置将球推入球洞即可，机械手内部带有精密算法，通过导向装置，限制推球摆杆2的晃动幅度，控制推球摆杆2的力度，控制游戏的难度，极大地提高其灵活度，控制机械手力度的大小，控制游戏的难度，实现无人化，使得产品可以投放在无人值守的公众场所。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的一种机械手推球装置及游戏游艺设备的整体结构示意图；图2是本专利技术所述的一种机械手推球装置结构示意图；图3是本专利技术所述的一种机械手推球装置的导向装置背部结构示意图；图4是本专利技术所述的一种机械手推球装置的导向装置的前侧结构示意图；图5是本专利技术所述的一种游戏游艺设备的俯视结构示意图；图6是本专利技术所述的一种游戏游艺设备的侧面局部连接结构示意图；图7是本专利技术所述的一种游戏游艺设备的局部连接结构示意图；图8是本专利技术所述的一种游戏游艺设备的整体组装结构示意图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1如图1、2、3、4所示的一种机械手推球装置，摆动安装于机架1上，用于将机架1上的球推入球洞，所述的推球装置包括推球摆杆2以及用于控制推球摆杆2稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽31的导向板3以及用于控制导向板3位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽31与推球摆杆2对应，用于限制推球摆杆2的晃动幅度，控制推球摆杆2的力度，控制游戏的难度。本实施例中，通过控制导向板3的位置，调节渐宽式导向槽31与推球摆杆2的卡合的位置，渐宽式导向槽31的宽度越高，推球摆杆2的稳定性越差，晃动幅度越大，从而改变推球摆杆2的晃动幅度，进而调节游戏的难易程度。所述的导向装置还包括设置在导向板3后侧的上下两个导向座32、两根导向柱33、设置在导向板3后侧的导向卡槽34以及导向外壳35；其中，导向板3背部两侧设置有外翻边30，导向卡槽34通过螺钉固定安装于外翻边30上，导向卡槽34为U形结构；外翻边的高度大于导向座32的厚度，导向座32通过螺钉固定安装于导向板3的上下两端。所述的导向座32与导向柱33活动连接；导向座32设置有与导向柱33适配的通孔。所述的驱动装置包括电机4、设置在电机4主轴上的曲柄41以及设置在曲柄41端部的驱动轴42；所述的驱动轴42与导向卡槽34活动卡合传动连接，驱动轴42驱动导向板3纵向往复运动；其中驱动轴42旋转安装在曲柄41侧端部，驱动轴42与曲柄41垂直。所述的导向柱33与推球摆杆2相互平行；所述的导向柱33、推球摆杆2及电机4均与导向外壳35固定连接。所述推球摆杆2的侧部设置有与渐宽式导向槽31对应的导向块21，导向块21能够在渐宽式导向槽31内部晃动；所述导向块21的内径小于渐宽式导向槽31的最小宽度。所述推球摆杆2的上部设置有摆杆座22；所述的摆杆座22与导向外壳35固定连接。方便推球摆杆2的安装。所述的渐宽式导向槽31由上到下逐渐变宽。所述推球摆杆2的底部设置有横向档板23。方便推球。本实施例中的机械手推球装置，通过导向装置，限制推球摆杆2的晃动幅度，控制推球摆杆2的力度，控制游戏的难度，极大地提高其灵活度；方便安装于游戏游艺设备中。实施例2如图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种游戏游艺设备，包括安装于机架1上的推球装置、球道5、操作台6以及用于安装推球装置的安装架7；机架1上还设置有用于驱动推球装置的摆动电机10；所述的安装架7上部设置有轨道71以及移动车72；所述的移动车72与推球装置固定连接。能够控制调节推球装置的位置，操作台6内具有控制电路，控制手柄，用于控制推球装置与移动车72的运行；控制电路的核心由单片机及微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。所述球道5上部具有凹形弧面51。保证球能够顺利上下滚动。所述球道5上部设置有九个洞52。本实施例中的游戏游艺设备，通过推球装置推动球体，将球随机推入球洞52内，并且获得相应的积分或奖励；本实施例中机械手上部还安装有彩灯11及派对转盘12，用于记录球入洞的相应奖励。所述的推球装置包括推球摆杆2以及用于控制推球摆杆2稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽31的导向板3以及用于控制导向板3位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽31与推球摆杆2对应，用于限制推球摆杆2的晃动幅度，控制推球摆杆2的力度，控制游戏的难度。本实施例中，通过控制导向板3的位置，调节渐宽式导向槽31与推球摆杆2的卡合的位置，渐宽式导向槽31的宽度越高，推球摆杆2的稳定性越差，晃动幅度越大，从而改变推球摆杆2的晃动幅度，进而调节游戏的难易程度。所述的导向装置还包括设置在导向板3后侧的两个导向座32、两根导向柱33、设置在导向板3后侧的导向卡槽34以及导向外壳35；其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手推球装置，摆动安装于机架上，用于将机架上的球推入球洞，其特征在于：所述的推球装置包括推球摆杆以及用于控制推球摆杆稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽的导向板以及用于控制导向板位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽与推球摆杆对应，用于限制推球摆杆的晃动幅度。

【技术特征摘要】
1.一种机械手推球装置，摆动安装于机架上，用于将机架上的球推入球洞，其特征在于：所述的推球装置包括推球摆杆以及用于控制推球摆杆稳定性的导向装置；所述的导向装置包括具有渐宽式导向槽的导向板以及用于控制导向板位移的驱动装置；所述的渐宽式导向槽与推球摆杆对应，用于限制推球摆杆的晃动幅度。2.根据权利要求1所述的一种机械手推球装置，其特征在于：所述的导向装置还包括设置在导向板后侧的导向座、至少一根导向柱、设置在导向板后侧的导向卡槽以及导向外壳；所述的导向座与导向柱活动连接；所述的驱动装置包括电机、设置在电机主轴上的曲柄以及设置在曲柄端部的驱动轴；所述的驱动轴与导向卡槽活动卡合传动连接，驱动轴驱动导向板纵向往复运动；所述的导向柱与推球摆杆相互平行；所述的导向柱、推球摆杆及电机均与导向外壳固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手推球装置，其特征在于：所述推球摆杆的侧部设置有与渐宽式导向槽对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡辉煌，
申请(专利权)人：广州市顺宏游乐设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44