机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构制造技术

机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构，包括控制物块前后运动的抓手前后移动机构、控制物块左右运动的抓手左右移动机构、控制物块旋转运动的抓手旋转机构、以及控制物块与抓手脱离的物块抓手分离机构。本实用新型专利技术提供一种实体化、感官感受真切、更有利于健康的机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构。
技术介绍
近年来,随着人们的物质生活越来越丰富,越来越注意精神上的休闲与放松,休闲娱乐机械得到了很好的发展。从七八十年代只能使用一些诸如自行车、四驱车等简单的休闲机械，到今天汽车模型、遥控飞机、儿童木马等等休闲娱乐机械层出不穷，休闲娱乐机械的数量和种类都有了很大的提升。与此同时，利用电脑、游戏机等电子产品进行休闲娱乐的方式被越来越多的人接受，大部分人更加热衷于虚拟电子游戏(如俄罗斯方块)而非传统机械游戏。但电子游戏毕竟是虚拟的，无法真切的感受到，并且长期的不运动对游戏者的身体有很大的危害，所以有·越来越多的呼声在倡导更加绿色健康的休闲娱乐方式。
技术实现思路
为了解决现有的娱乐装置存在的虚拟化、感官感受不够真切、不利于健康的问题，本技术提供一种实体化、感官感受真切、更有利于健康的机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构。本技术采用以下的技术方案机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构，包括控制物块前后运动的抓手前后移动机构、控制物块左右运动的抓手左右移动机构、控制物块旋转运动的抓手旋转机构、以及控制物块与抓手脱离的物块抓手分离机构。优选的，所述抓手前后移动机构包括位于左侧的左前后移动导轨、位于右侧的右前后移动导轨、滑行在左前后移动导轨上的左滑块、滑行在右前后移动导轨上的右滑块，所述左滑块连接左固定板，所述右滑块连接右固定板，所述左固定板和右固定板之间穿设有左右旋转连杆，所述左右旋转连杆的左端固定连接有左缺口圆盘，所述左右旋转连杆的右端固定连接有右缺口圆盘，所述左缺口圆盘在左槽条上间歇运动，所述右缺口圆盘在右槽条上间歇运动，所述左缺口圆盘、右缺口圆盘之一与前后移动电机传动连接。优选的，所述抓手左右移动机构包括位于前方的前左右移动导轨、位于后方的后左右移动导轨、滑行在前左右移动导轨上的前滑块、滑行在后左右移动导轨上的后滑块，所述前滑块连接有前固定板，所述后滑块连接有后固定板，所述前固定板与后固定板之间连接有前后连杆。优选的，所述抓手旋转机构包括旋转电机、第二槽轮机构，所述第二槽轮机构包括与旋转电机连接的第二缺口圆盘、与第二缺口圆盘配合的每次旋转90度的第二槽轮，所述第二槽轮连接旋转轴。优选的,所述物块抓手分尚机构包括升降电机、与升降电机输出轴连接的曲柄、与曲柄铰接的连杆、与连杆铰接的升降滑块，所述曲柄、连杆、升降滑块构成曲柄滑块机构；所述升降滑块上下滑行在所述旋转轴上，所述旋转轴的下端设置带有永磁铁的第二上平板，第二上平板下方贴有第二下平板，所述物块为导磁体，第二上平板和第二下平板构成抓手，所述升降滑块与第二上平板同步升降，所述旋转轴与第二下平板同步旋转。优选的，所述前左右移动导轨的左端设置有第一左定滑轮，前左右移动导轨的右端设置有第一右定滑轮，所述后左右移动导轨的上方左端设置有第二左定滑轮，后左右移动导轨的上方右端设置有第二右定滑轮，所述第一左定滑轮与第二左定滑轮之间设置有第三左定滑轮，所述第一右定滑轮与第二右定滑轮之间设置有第三右定滑轮，引线依次穿过第一左定滑轮、第三左定滑轮、第二右定滑轮、第二左定滑轮、第三右定滑轮、第一右定滑轮后回到第一左定滑轮，所述引线与前固定板、后固定板固定连接，后固定板上固接有操控手柄。如上所述，引线构成8字绕线，这样，在移动位于一端的操控手柄时，可使得前后连杆两端受力，避免移动操控手柄时出现一端受力而卡住的情况。进一步，所述升降滑块包括轴承、与轴承内圈固定的中心滑块，所述中心滑块套装在旋转轴上，中心滑块可沿旋转轴上下滑行，也可绕旋转轴转动，所述轴承的外圈与所述连 杆铰接，所述中心滑块连接水平设置的第二上平板固定板，第二上平板固定板上固定连接有竖向的第二上平板固定杆，第二上平板固定杆的下端固定连接所述的第二上平板，第二上平板固定板的下方水平设置有第二下平板固定板，该第二下平板固定板与旋转轴固定连接，第二下平板固定板上固定连接有竖向的第二下平板固定杆，第二下平板固定杆的下端固定连接所述第二下平板，所述第二上平板固定杆穿设在第二下平板固定板上，第二下平板固定杆穿设在第二上平板上。这样，当曲柄滑块机构带动升降滑块上升时，升降滑块带动第二上平板固定板上升，进而带动第二上平板上升；当旋转轴旋转时，带动与其固连的第二下平板固定板旋转，进而带动第二下平板旋转，第二上平板固定杆跟着旋转，带动第二上平板固定板旋转，第二上平板固定板带动与轴承内圈固定的中心滑块旋转。这样，实现了升降滑块与第二上平板同步升降，旋转轴与第二上平板、第二下平板同步旋转。这样，实现了升降滑块与第二上平板同步升降，旋转轴与第二上平板、第二下平板同步旋转。优选的，所述右缺口圆盘通过齿轮传动机构连接前后移动电机，所述齿轮传动机构包括与前后移动电机连接的主动齿轮、与右缺口圆盘连接的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。本技术的技术构思是通过抓手机构实现物块前后运动、左右运动、旋转运动、以及物块与抓手分离运动，具体的，前后移动电机带动左缺口圆盘以及右缺口圆盘分别在左槽条、右槽条上前后运动；前后连杆左右移动带动前滑块以及后滑块分别在前左右移动导轨、后左右移动导轨上滑行；旋转电机转动带动第二槽轮机构实现每次旋转90度的间歇运动，以此实现物块的90度旋转；物块抓手分离机构的第二上平板、第二下平板在初始状态下贴合，第二上平板通过磁力吸引物块，物块吸附于第二下平板的下表面上，升降电机转动，通过曲柄滑块机构带动第二上平板上升，第二上平板与第二下平板及吸附物块的距离逐渐变远，磁力减弱物块掉下至下方托板上。本技术的有益效果在于提供一种实体化、感官感受真切、更有利于健康的机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构。附图说明图I是本技术机械版俄罗斯方块游戏机实施例的结构示意图。图2是本技术实施例所述抓手机构的示意图(其中，左槽条、右槽条、左前后移动导轨、右前后移动导轨未不出)。图3是本技术实施例所述抓手前后移动机构的示意图。图4是本技术实施例的抓手前后移动机构中右缺口圆盘与右槽条的配合示意图。图5是本技术实施例的抓手前后移动机构中所述8字绕线的示意图。图6是本技术实施例所述抓手旋转机构的示意图。图8是本技术实施例所述物块抓手分离机构的示意图。图9是本技术实施例所述托板循环机构的示意图。图10是本技术实施例所述整理运送机构的示意图。图11是本技术实施例所述升降机构的示意图。图12是本技术实施例所述选型机构的示意图。图13是本技术实施例的选型机构中第一槽轮机构的示意图。图14是本技术实施例所述选型升降机构的示意图。图中，I-物块输送机构；2_托板循环机构；3_抓手前后移动机构；4_托板；5_抓手左右移动机构；6_抓手旋转机构；7_物块抓手分离机构；8_选型机构；9_升降机构；101-左槽条；102_右槽条；11_左固定板；121-左缺口圆盘；122_右缺口圆盘；131_左滑块；132_右滑块；14_右固定板；151-主动齿轮；152_从动齿轮；16_前后移动电机；17_左右旋转连杆；18_左右固定连杆；191-左前后移动导轨；192_右前后移动导轨；20_引线；21-前左右移动导轨；22_前固定板；231-第一左定滑轮；232_第一右定滑轮；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构，其特征在于：包括控制物块前后运动的抓手前后移动机构、控制物块左右运动的抓手左右移动机构、控制物块旋转运动的抓手旋转机构、以及控制物块与抓手脱离的物块抓手分离机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘烨，徐属斌，谭胜兰，陈婷婷，周骞，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：