一种圆形容器内壁自动除锈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及除锈装置领域，具体为一种圆形容器内壁自动除锈装置，根据圆形容器的特点，设计一种圆形容器内壁专用除锈设备，设置升降平台，升降平台上方设置电机，下方设置旋转轴，旋转轴内设置有伸缩结构，旋转轴下方设置激光器，旋转轴在转动的同时也做升降运动，转动的同时完成容器内壁的除锈工作；本实用新型专利技术的有益效果：本圆形容器内壁自动除锈装置设计合理，结构简单，成本可控；激光器在旋转的同时做升降运动，除锈效率高，效果好；将平面转动速度与纵向移动速度结合，边移动边除锈，自动化程度高。

Automatic rust removing device for inner wall of round container

The utility model relates to a descaling device field, specifically for the device of a circular container inner wall automatic cleaning, according to the characteristics of circular container, the design of a circular container special blasting equipment, set the lifting platform, the motor is arranged below the lifting platform above the axis of rotation, the rotation axis is arranged in the telescopic structure, rotating shaft is arranged below the laser. The rotating shaft to rotate at the same time do lifting movement, rotation and scaling work of the inner wall of the container; the utility model has the advantages that the design of circular container automatic descaling device has the advantages of simple structure, reasonable cost control; laser motion in rotating at the same time, cleaning efficiency is high, the effect is good; the plane rotation speed combined with the longitudinal movement speed, while moving to rust, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种圆形容器内壁自动除锈装置
本技术涉及除锈装置领域，具体为一种圆形容器内壁自动除锈装置。
技术介绍
当金属受到由空气中的氧气和水蒸气等物质引起的氧化作用时，会在金属表面产生锈蚀现象。锈蚀一旦产生，它会随着时间的推移由工件表面向工件内部蔓延，直至整个工件彻底锈蚀。因此，在金属生产、工程建筑、船舶制造等与金属使用密切相关的行业，高效地去除金属表面锈蚀层一直是大家关注的难题。激光除锈是最近几年发展起来的一种高效除锈方法，具有适用基材范围广、不损伤基材表面、清洁度高、运行成本低、对环境无污染等一系列优点，在设备维修保养等方面具有良好的应用前景。中国专利库中公开了一种钢板表面氧化层的激光清除装置（CN201510442228.0），其包括用于水平放置钢板且能够驱动钢板沿着前后方向移动的承载系统；能够发出水平激光束的激光器；用于将水平激光束进行分束且向下反射的多个分光镜；与多个分光镜一一对应并将反射光进行聚集后散射在钢板表面的除锈头；用于将清除后氧化层收集的除尘系统和向清除后的钢板表面导入惰性气体的保护系统；以及分别用于控制承载系统、激光器、除尘系统、保护系统工作的中央控制系统，其中多个除锈头沿着钢板左右方向阵列式分布，使得钢板在移动过程整个表面均被多个除锈头散射的激光覆盖。本专利技术利用激光的高能量把金属表面的氧化层气化或者烧蚀离散化剥离，是一种非接触性、安全环保的清除方法。现有的除锈装置对于圆形容器内外壁处理起来效率不高，自动化程度不够，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆形容器内壁自动除锈装置，根据圆形容器的特点，设计一种圆形容器内壁专用除锈设备，设置升降平台，升降平台上方设置电机，下方设置旋转轴，旋转轴内设置有伸缩结构，旋转轴下方设置激光器，旋转轴在转动的同时也做升降运动，转动的同时完成容器内壁的除锈工作。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种圆形容器内壁自动除锈装置，其包括，底座1、伸缩结构2、支撑杆3、上平台4、电机5、转轴6、伸缩装置7、物体感应器8、固定座9、激光器10、设备盒11、控制芯片12、电源分配模块13、报警器14、电源15。所述底座1上设置有伸缩结构2、电源15，所述伸缩结构2与支撑杆3一端固定连接，所述支撑杆3另一端与上平台4固定连接，所述上平台4上设置有电机5、设备盒11，所述电机5输出轴与转轴6一端固定连接，所述转轴6另一端与固定座9固定连接，所述转轴6内部设置有伸缩装置7，所述固定座9与激光器10连接，所述固定座9上设置有物体感应器8，所述设备盒11内部设置有控制芯片12、电源分配模块13、报警器14，所述控制芯片12分别与伸缩结构2、电机5、伸缩装置7、物体感应器8、激光器10、报警器14连接，所述电源分配模块13分别与伸缩结构2、电机5、伸缩装置7、物体感应器8、激光器10、报警器14、电源15电连接。优选地，所述电机5为步进电机。优选地，所述物体感应器8为光电传感器。优选地，所述固定座9上设置有方向调节装置，调节激光器10激光朝向。本技术的有益效果：本圆形容器内壁自动除锈装置设计合理，结构简单，成本可控；激光器在旋转的同时做升降运动，除锈效率高，效果好；将平面转动速度与纵向移动速度结合，边移动边除锈，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术控制原理图。图1中，1-底座、2-伸缩结构、3-支撑杆、4-上平台、5-电机、6-转轴、7-伸缩装置、8-物体感应器、9-固定座、10-激光器、11-设备盒、12-控制芯片、13-电源分配模块、14-报警器、15-电源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，所述底座1上设置有伸缩结构2、电源15，所述伸缩结构2与支撑杆3一端固定连接，所述支撑杆3另一端与上平台4固定连接，所述上平台4上设置有电机5、设备盒11，所述电机5输出轴与转轴6一端固定连接，所述转轴6另一端与固定座9固定连接，所述转轴6内部设置有伸缩装置7，所述固定座9与激光器10连接，所述固定座9上设置有物体感应器8，所述设备盒11内部设置有控制芯片12、电源分配模块13、报警器14，所述控制芯片12分别与伸缩结构2、电机5、伸缩装置7、物体感应器8、激光器10、报警器14连接，所述电源分配模块13分别与伸缩结构2、电机5、伸缩装置7、物体感应器8、激光器10、报警器14、电源15电连接。如图2所示，所述控制芯片12分别与伸缩结构2、电机5、伸缩装置7、物体感应器8、激光器10、报警器14连接，所述控制芯片12接收物体感应器10上传的信息，分析判断后分别向伸缩结构2、电机5、伸缩装置7、激光器10、报警器14下发对应指令。工作原理将圆形容器放到转轴6下方，伸缩结构2按照设定的距离落下支撑杆3，转轴6位于圆形容器的中心位置，电机5带动转轴6转动，转轴6带动激光器10转动，转动一周即可除去一圈的锈迹，同时伸缩装置7做纵向运动，除锈的印迹为一道螺旋结构，物体感应器10检测是否有除锈对象，如果没有的话，控制芯片12向电机5、伸缩装置7、激光器10下发停机指令。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。最后需要说明的是，以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆形容器内壁自动除锈装置，其特征在于，其包括，底座（1）、伸缩结构（2）、支撑杆（3）、上平台（4）、电机（5）、转轴（6）、伸缩装置（7）、物体感应器（8）、固定座（9）、激光器（10）、设备盒（11）、控制芯片（12）、电源分配模块（13）、报警器（14）、电源（15）；其中，所述底座（1）上设置有伸缩结构（2）、电源（15），所述伸缩结构（2）与支撑杆（3）一端固定连接，所述支撑杆（3）另一端与上平台（4）固定连接，所述上平台（4）上设置有电机（5）、设备盒（11），所述电机（5）输出轴与转轴（6）一端固定连接，所述转轴（6）另一端与固定座（9）固定连接，所述转轴（6）内部设置有伸缩装置（7），所述固定座（9）与激光器（10）连接，所述固定座（9）上设置有物体感应器（8），所述设备盒（11）内部设置有控制芯片（12）、电源分配模块（13）、报警器（14），所述控制芯片（12）分别与伸缩结构（2）、电机（5）、物体感应器（8）、激光器（10）、报警器（14）连接，所述电源分配模块（13）分别与伸缩结构（2）、电机（5）、物体感应器（8）、激光器（10）、报警器（14）、电源（15）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种圆形容器内壁自动除锈装置，其特征在于，其包括，底座（1）、伸缩结构（2）、支撑杆（3）、上平台（4）、电机（5）、转轴（6）、伸缩装置（7）、物体感应器（8）、固定座（9）、激光器（10）、设备盒（11）、控制芯片（12）、电源分配模块（13）、报警器（14）、电源（15）；其中，所述底座（1）上设置有伸缩结构（2）、电源（15），所述伸缩结构（2）与支撑杆（3）一端固定连接，所述支撑杆（3）另一端与上平台（4）固定连接，所述上平台（4）上设置有电机（5）、设备盒（11），所述电机（5）输出轴与转轴（6）一端固定连接，所述转轴（6）另一端与固定座（9）固定连接，所述转轴（6）内部设置有伸缩装置（7），所述固定座（9）与激光器（10）连接，所述固定座（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖永基，
申请(专利权)人：廖永基，
类型：新型
国别省市：福建,35