一种可用于注射器剪断的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可用于注射器剪断的机器人,包括底座，所述底座的一侧固定刀座，所述固定刀座的一侧等间距设有固定刀具，所述底座在靠近固定刀具的一侧设有沿长度方向的导轨，所述导轨上滑动连接有移动刀座，所述移动刀座靠近固定刀座的一侧等间距设有移动刀具，所述移动刀座远离移动刀具的一侧设有电动推杆，所述固定刀座远离底座的一侧设有注射器固定座，所述注射器固定座靠近固定刀具的一侧等间距设有注射器插孔，注射器插孔的一侧旋转链接有L形的旋转杆，注射器插孔远离旋转杆的一侧旋转连接有U形压杆。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，剪切效率高，利用机器人代替人工操作，保证了医护人员在拆卸针头安全。

A robot that can be used to cut a syringe

The utility model discloses a syringe can be used to cut the robot, which comprises a base, one side of the fixed knife seat of the base, one side of the pitch of the fixed knife seat is provided with a fixed cutter, wherein the base is provided with a guide rail along the length direction on the side near the fixed cutter, the guide rail sliding connected with a moving knife seat, the mobile cutter seat close to the side of the fixed knife seat is equidistantly provided with mobile tool, the moving knife seat side away from movement of the tool is provided with an electric push rod, the fixed knife seat side away from the base is provided with a syringe fixing seat, wherein the injector fixing seat near the fixed cutter side is equidistantly provided with syringe jack, one side rotation of a rotating rod link syringe Jack L, away from the rotating rod side of the syringe jack is rotary connected with a U shaped bar. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and high shearing efficiency, and uses the robot instead of the manual operation, so as to ensure the safety of the medical staff in the disassembly of the needle head.

【技术实现步骤摘要】
一种可用于注射器剪断的机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可用于注射器剪断的机器人。
技术介绍
目前医院中，当配液完毕后，根据要求，注射器需要破坏后才能丢弃，防止二次利用。现在医院采用的人工方式拆卸针筒和针头，并分类丢弃，医护人员在拆卸针头的过程中，存在扎伤手的安全隐患，且药物存在毒性时，也会对医护人员造成健康危害，为此我们设计出了一种可用于注射器剪断的机器人来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可用于注射器剪断的机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可用于注射器剪断的机器人，包括底座，所述底座的一侧固定刀座，所述固定刀座的一侧等间距设有固定刀具，所述底座在靠近固定刀具的一侧设有沿长度方向的导轨，所述导轨上滑动连接有移动刀座，所述移动刀座靠近固定刀座的一侧等间距设有移动刀具，所述移动刀座远离移动刀具的一侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩端与移动刀座固定相连，所述移动刀座靠近移动刀具的一侧两端设有防护板，所述固定刀座上设有与防护板相配合的插槽，插槽的内设有压力传感器，所述固定刀座远离底座的一侧设有注射器固定座，所述注射器固定座靠近固定刀具的一侧等间距设有注射器插孔，注射器插孔的一侧旋转链接有L形的旋转杆，所述旋转杆远离注射器固定座的一侧通过螺纹孔旋接有螺纹压杆，注射器插孔远离旋转杆的一侧旋转连接有U形压杆，所述U形压杆远离注射器固定座的一侧内部通过弹簧连接有顶板。优选的，所述固定刀具与移动刀具的数量相同，且相邻的固定刀具与移动刀具位置交错构成一组剪切机构。优选的，所述压力传感器的输出端连接有电动推杆控制器，压力传感器型号为：YYJ/GY1-1201，电动推杆控制器的型号为：YNK-01。优选的，所述电动推杆控制器的输出端连接有电动推杆。优选的，所述底座上设有废料收集槽，且废料收集槽的槽口与固定刀座相贴合。优选的，所述顶板远离弹簧的一侧设有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过等间距设置的移动刀具和固定刀具们可以同时实现多组注射器的剪切，同时利用螺纹压杆和U形压杆的配合，可以实现对注射器的限位，避免注射器在剪切过程中脱离插孔，装置结构简单，操作方便，剪切效率高，利用机器人代替人工操作，保证了医护人员在拆卸针头安全。附图说明图1为本技术提出的一种可用于注射器剪断的机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种可用于注射器剪断的机器人的注射器固定座的俯视图。图中：1底座、2固定刀座、3固定刀具、4导轨、5移动刀座、6移动刀具、7电动推杆、8防护板、9压力传感器、10注射器固定座、11旋转杆、12螺纹压杆、13U形压杆、14顶板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种可用于注射器剪断的机器人，包括底座1，底座1的一侧固定刀座2，底座1上设有废料收集槽，且废料收集槽的槽口与固定刀座2相贴合，固定刀座2的一侧等间距设有固定刀具3，底座1在靠近固定刀具3的一侧设有沿长度方向的导轨4，导轨4上滑动连接有移动刀座5，移动刀座5靠近固定刀座2的一侧等间距设有移动刀具6，固定刀具3与移动刀具6的数量相同，且相邻的固定刀具与移动刀具6位置交错构成一组剪切机构，通过等间距设置的移动刀具和固定刀具们可以同时实现多组注射器的剪切，移动刀座5远离移动刀具6的一侧设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩端与移动刀座5固定相连，移动刀座5靠近移动刀具6的一侧两端设有防护板8，固定刀座2上设有与防护板8相配合的插槽，插槽的内设有压力传感器9，压力传感器9的输出端连接有电动推杆控制器，压力传感器9型号为：YYJ/GY1-1201，电动推杆控制器的型号为：YNK-01，电动推杆控制器的输出端连接有电动推杆7，固定刀座2远离底座1的一侧设有注射器固定座10，注射器固定座10靠近固定刀具3的一侧等间距设有注射器插孔，注射器插孔的一侧旋转链接有L形的旋转杆11，旋转杆11远离注射器固定座10的一侧通过螺纹孔旋接有螺纹压杆12，注射器插孔远离旋转杆11的一侧旋转连接有U形压杆13，U形压杆13远离注射器固定座10的一侧内部通过弹簧连接有顶板14，顶板14远离弹簧的一侧设有橡胶垫，利用螺纹压杆和U形压杆的配合，可以实现对注射器的限位，避免注射器在剪切过程中脱离插孔。工作原理：工作时，将需要剪切的注射器插入注射器插孔中，用手拨动旋转杆11，旋转螺纹压杆12将注射器压紧，同时旋转U形压杆13，使U形压杆13旋转至旋转杆13的上方，松开顶板14，使顶板14将旋转杆11压紧，启动电动推杆7，推动移动刀座5，使移动刀具6和固定刀具3相互配合，将注射器的针头剪断，防护板8可防止剪断后的针头乱崩，使针头掉入废料收集槽中，同时当防护板8插入插槽中，触碰到压力传感器9时，压力传感器9通过电动推杆控制器使电动推杆7回缩，将移动刀座5往回拉，完成剪切，装置结构简单，操作方便，剪切效率高，利用机器人代替人工操作，保证了医护人员在拆卸针头安全。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于注射器剪断的机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定刀座(2)，所述固定刀座(2)的一侧等间距设有固定刀具(3)，所述底座(1)在靠近固定刀具(3)的一侧设有沿长度方向的导轨(4)，所述导轨(4)上滑动连接有移动刀座(5)，所述移动刀座(5)靠近固定刀座(2)的一侧等间距设有移动刀具(6)，所述移动刀座(5)远离移动刀具(6)的一侧设有电动推杆(7)，电动推杆(7)的伸缩端与移动刀座(5)固定相连，所述移动刀座(5)靠近移动刀具(6)的一侧两端设有防护板(8)，所述固定刀座(2)上设有与防护板(8)相配合的插槽，插槽的内设有压力传感器(9)，所述固定刀座(2)远离底座(1)的一侧设有注射器固定座(10)，所述注射器固定座(10)靠近固定刀具(3)的一侧等间距设有注射器插孔，注射器插孔的一侧旋转链接有L形的旋转杆(11)，所述旋转杆(11)远离注射器固定座(10)的一侧通过螺纹孔旋接有螺纹压杆(12)，注射器插孔远离旋转杆(11)的一侧旋转连接有U形压杆(13)，所述U形压杆(13)远离注射器固定座(10)的一侧内部通过弹簧连接有顶板(14)。

【技术特征摘要】
1.一种可用于注射器剪断的机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧固定刀座(2)，所述固定刀座(2)的一侧等间距设有固定刀具(3)，所述底座(1)在靠近固定刀具(3)的一侧设有沿长度方向的导轨(4)，所述导轨(4)上滑动连接有移动刀座(5)，所述移动刀座(5)靠近固定刀座(2)的一侧等间距设有移动刀具(6)，所述移动刀座(5)远离移动刀具(6)的一侧设有电动推杆(7)，电动推杆(7)的伸缩端与移动刀座(5)固定相连，所述移动刀座(5)靠近移动刀具(6)的一侧两端设有防护板(8)，所述固定刀座(2)上设有与防护板(8)相配合的插槽，插槽的内设有压力传感器(9)，所述固定刀座(2)远离底座(1)的一侧设有注射器固定座(10)，所述注射器固定座(10)靠近固定刀具(3)的一侧等间距设有注射器插孔，注射器插孔的一侧旋转链接有L形的旋转杆(11)，所述旋转杆(11)远离注射器固定座(10)的一侧通过螺纹孔旋接有螺纹压杆(12)，注射器插孔远离旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凤杰，
申请(专利权)人：浙江高派机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33