多模态探测系统的坐标配准模体技术方案

本发明专利技术公开了一种多模态探测系统的坐标配准模体，属于医学成像技术领域。所述坐标配准模体包括：支撑板和N个支柱；所述N个支柱的一端固定在所述支撑板上；所述N个支柱的另一端设置N个容器，一个支柱的另一端对应设置一个容器，所述N个容器中的任意四个容器不在同一平面内，所述N个容器在所述多模态探测系统的垂直方向上的投影互不重叠；所述N个容器中的每个容器存放X射线显影剂和示踪剂的混合液；其中，所述N为大于或等于4的整数。提高了坐标配准模体的稳定性，节省了使用成本。

Coordinate registration phantom of multimode detection system

The invention discloses a coordinate registration mould body of a multi-mode detection system, which belongs to the field of medical imaging technology. The coordinate registration model includes: a support plate and N pillar; one end of the N pillar is fixed on the support plate; the other end of the N pillar set N container, corresponding to the other end of a pillar is a container, the N container in any four a vessel is not in the same plane, the projection of the N container in the vertical direction of the multimodal detection system on non overlapping; the mixture of each container of the N container for X ray developer and tracer; wherein, the N is an integer greater than or equal to 4. It improves the stability of coordinate registration module and saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
多模态探测系统的坐标配准模体
本专利技术涉及医学成像
，特别涉及一种多模态探测系统的坐标配准模体。
技术介绍
在多模态探测系统中，通常将两种不同的探测器探测的同一目标对象的图像进行耦合，以实现对目标对象进行分析。例如，在PET-CT(PositronEmissionTomography-ComputedTomography，正电子发射断层显像-计算机断层扫描)探测系统中，将PET探测器探测的人体内病灶的PET图像和CT探测器探测人体器官组织的CT图像进行耦合，以实现定位病灶位置。为了便于将PET图像和CT图像进行耦合，在通过PET探测器探测PET图像，以及通过CT探测器探测CT图像之前，需要对PET探测器的FOV(Field-of-View，视野)坐标系和CT探测器的FOV坐标系进行配准。目前，在对PET探测器的FOV坐标系和CT探测器的FOV坐标系进行配准时，工程师手动调节PET探测器和CT探测器，将PET探测器的FOV坐标系和CT探测器的FOV坐标系调节一致；也即PET探测器的FOV坐标系的原点和CT探测器的FOV坐标系的原点重合，PET探测器的FOV坐标系的X、Y、Z轴分别与CT探测器的FOV坐标系的X、Y、Z轴平行。然而手动调节PET探测器和CT探测器实现坐标配准时，会存在误差；因此，目前急需一个坐标配准模体，分别通过PET探测器和CT探测器探测该坐标配准模体，得到两张图像，通过对这两张图像进行分析，实现坐标配准。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种多模态探测系统的坐标配准模体。技术方案如下：一种多模态探测系统的坐标配准模体，所述坐标配准模体包括：支撑板和N个支柱；所述N个支柱的一端固定在所述支撑板上；所述N个支柱的另一端设置N个容器，一个支柱的另一端对应设置一个容器，所述N个容器中的任意四个容器不在同一平面内，所述N个容器在所述多模态探测系统的垂直方向上的投影互不重叠；所述N个容器中的每个容器存放X射线显影剂和示踪剂的混合液；其中，所述N为大于或等于4的整数。本专利技术实施例提供的一种可能的设计中，所述N个支柱中的每个支柱的一端固定在所述支撑板上的预设范围内，所述预设范围为所述多模态探测系统在所述支撑板方向的最大探测范围。本专利技术实施例提供的一种可能的设计中，所述N个支柱中的每个支柱的长度小于预设长度，所述预设长度为所述多模态探测系统在所述每个支柱方向的最大探测距离。本专利技术实施例提供的一种可能的设计中，所述任意N个容器中的任一容器到其他三个容器所构成的平面之间的距离大于预设距离。本专利技术实施例提供的一种可能的设计中，所述支撑板、N个支柱的材料均为非金属材料。本专利技术实施例提供的一种可能的设计中，所述每个容器的结构为球体结构。本专利技术实施例提供的一种可能的设计中，所述坐标配准模体的大小不大于所述多模态探测系统的探测器的空间区域大小。本专利技术实施例提供的一种可能的设计中，所述X射线显影剂为碘油，所述示踪剂为18F-FDG溶液。本专利技术实施例中，该坐标配准模体中设置了支撑板1和N个支柱2；并且，该N个支柱2的一端固定在该支撑板1上；该N个支柱2的另一端设置N个容器3，一个支柱2的另一端对应设置一个容器3，从而提高了坐标配准模体的稳定性。同时，该N个容器3中的任意四个容器3不在同一平面内，该N个容器3在该多模态探测系统的垂直方向上的投影互不重叠；该N个容器3中的每个容器3存放X射线显影剂和示踪剂的混合液。其中，该N为大于或等于4的整数，该X射线显影剂和示踪剂为常用的放射性液体，相比固态源，价格低，辐射强度小，用量也较少，且后续处理方便，无需额外的人员管理，因此，本专利技术实施例提供的坐标配准模体，节省了使用成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种多模态探测系统的坐标配准模体的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种探测器圆环的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种坐标配准模体的俯视图；图4是本专利技术实施例提供的一种坐标配准模体的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种坐标配准模体使用环境图；图6是本专利技术实施例提供的一种多模态探测系统图像融合的方法流程图；图7是本专利技术实施例提供的一种坐标配准模体的俯视图；图8是本专利技术实施例提供的一种多模态探测系统图像融合的方法流程图。其中，1支撑板，2支柱，3容器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种多模态探测系统的坐标配准模体，该坐标配准模体包括：支撑板1和N个支柱2；该N个支柱2的一端固定在该支撑板1上；该N个支柱2的另一端设置N个容器3，一个支柱2的另一端对应设置一个容器3，该N个容器3中的任意四个容器3不在同一平面内，该N个容器3在该多模态探测系统的垂直方向上的投影互不重叠；该N个容器3中的每个容器3存放X射线显影剂和示踪剂的混合液；其中，该N为大于或等于4的整数。本专利技术实施例中，该支撑板1可以垂直地面放置，该N个支柱2与地面平行；该支撑板1也可以与地面成一定角度放置，该N个支柱与地面也成一定角度；或者，该支撑板1还可以平行于地面放置，该N个支柱2与地面垂直。其中，该支撑板1可以根据需要设置并更改，本专利技术实施例对此不做具体限定。例如，该支撑板1可以为矩形平面或者圆形平面等，如图1所示，本专利技术实施例仅以圆形平面为例进行说明。该支柱2可以根据用户需要设置并更改，本专利技术实施例对此不做具体限定。例如，该支柱2可以为圆柱体或者长方体。理论上，四个不在同一平面的点唯一确定一个空间，三个不在同一直线的点可以得到两个空间相对位置的位置关系，该N个容器3中的任意四个容器3不在同一平面内。因此，本专利技术实施例中，至少需要四个容器3，即N≥4。其中，N可以根据需要设置并更改，本专利技术实施例对此不做具体限定。例如，N可以为4、6、8等大于等于4的整数。如图1所示，本专利技术实施例中，该N可以为4。此时，该4个支柱2的另一端设置4个容器3，一个支柱2的另一端对应设置一个容器3。图2为PET-CT设备的探测器圆环，如图2所示，O为该探测器圆环的中心，即连接探测器圆环所有处于直径两端的探测器晶体确定的中心位置，A为该探测器圆环的左顶点，B为该探测器圆环的右顶点，C为该探测器圆环的上顶点，D为该探测器圆环的下顶点，以探测器圆环的中心O为视野中心，以A-B方向为视野范围的水平方向，以C-D方向为视野范围的垂直方向，以垂直于探测器圆环所在平面的方向为视野范围的轴向。本专利技术实施例中，CT图像是CT探测器沿着轴向探测的坐标配准模体的多张截图，为了避免CT图像中不同容器3在垂直方向上的投影重叠时对CT图像造成的干扰，该N个容器3在该多模态探测系统的垂直方向上的投影互不重叠。其中，图3是该坐标配准模体在该多模态探测系统的垂直方向上的俯视图，如图3所示，以N＝4为例，该4个容器3在该多模态探测系统的垂直方向上的4个投影4中，任意两个投影4均不会发生重叠。本专利技术实施例的一种可能的设计中，为了提高探测的准确性，可以设置6个支柱2，即，N＝6，如图4所示，每个支柱2的另一端设置一个容器，共有6个容器，从而在实际计算转换矩阵时，可以降低转换矩阵对于每个容器3对应的点源坐标精确性的依赖，同时还能提供确定PET本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多模态探测系统的坐标配准模体，其特征在于，所述坐标配准模体包括：支撑板和N个支柱；所述N个支柱的一端固定在所述支撑板上；所述N个支柱的另一端设置N个容器，一个支柱的另一端对应设置一个容器，所述N个容器中的任意四个容器不在同一平面内，所述N个容器在所述多模态探测系统的垂直方向上的投影互不重叠；所述N个容器中的每个容器存放X射线显影剂和示踪剂的混合液；其中，所述N为大于或等于4的整数。

【技术特征摘要】
1.一种多模态探测系统的坐标配准模体，其特征在于，所述坐标配准模体包括：支撑板和N个支柱；所述N个支柱的一端固定在所述支撑板上；所述N个支柱的另一端设置N个容器，一个支柱的另一端对应设置一个容器，所述N个容器中的任意四个容器不在同一平面内，所述N个容器在所述多模态探测系统的垂直方向上的投影互不重叠；所述N个容器中的每个容器存放X射线显影剂和示踪剂的混合液；其中，所述N为大于或等于4的整数。2.根据权利要求1所述的多模态探测系统的坐标配准模体，其特征在于，所述N个支柱中的每个支柱的一端固定在所述支撑板上的预设范围内，所述预设范围为所述多模态探测系统在所述支撑板方向的最大探测范围。3.根据权利要求1所述的多模态探测系统的坐标配准模体，其特征在于，所述N个支柱中的每个支柱的长度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：于庆泽，李楠，
申请(专利权)人：赛诺联合医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11