电子软性输尿管肾盂镜制造技术

本发明专利技术涉及一种电子软性输尿管肾盂镜，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂。使用上述电子软性输尿管肾盂镜时，正向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳绷紧，第二牵引绳放松，可弯管继而发生形变并往第一方向转动；反向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳放松，第二牵引绳绷紧，可弯管继而发生形变并往第二方向转动。可弯管的形变驱使插入头转动，进而改变摄像模组的角度。该电子软性输尿管肾盂镜，由于可弯管能往第一方向和第二方向转动，因而可调角度大大增加，观察和碎石效果更佳，具有极好的推广意义。

Electronic flexible ureteroscope for ureter

The invention relates to an electronic soft ureter mirror, which comprises an insertion head, a bent tube, an operating handle, a first traction rope, a second traction rope and a rotary arm. The use of electronic soft ureterorenoscope, forward rotating the arm on the operating handle, the traction rope taut, second traction rope, can bend deformation and then to the first direction of rotation and reverse rotation; the rotating arm on the operating handle, the traction rope, second traction rope taut, can bend then the deformation and the direction of rotation to second. The deformation of the bent tube drives the insertion head to rotate so as to change the angle of the camera module. Because the flexible ureter ureter mirror can rotate in the first direction and the second direction, the adjustable angle can be greatly increased, the observation and the crushed stone effect is better, and the utility model has the very good popularization significance.

【技术实现步骤摘要】
电子软性输尿管肾盂镜
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种电子软性输尿管肾盂镜。
技术介绍
输尿管肾盂镜检查是用于诊断肾脏是否正常的辅助诊断方法。输尿管肾盂镜是泌尿内腔镜技术上的重要发展，它改变了长期以来输尿管部位难以直观检查及输尿管疾病必须进行开放式手术治疗的状况。输尿管肾盂镜可以经过尿道和膀胱插入输尿管，将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。一般输尿管肾盂镜的可调角度较小，无法顺利地到达肾脏的上盏和下盏，使用效果不佳。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种电子软性输尿管肾盂镜，其可调角度较大，使用效果更佳。一种电子软性输尿管肾盂镜，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述第一牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第一牵引绳的第二端与所述旋转臂的第一端相连，所述第二牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第二牵引绳的第二端与所述旋转臂的第二端相连，所述第一牵引绳的第一端与所述第二牵引绳的第一端相对设置，所述旋转臂可转动地安装在所述操作手柄上，当所述旋转臂正向转动时，所述第一牵引绳绷紧，所述第二牵引绳放松；当所述旋转臂反向转动时，所述第一牵引绳放松，所述第二牵引绳绷紧。使用上述电子软性输尿管肾盂镜时，正向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳绷紧，第二牵引绳放松，可弯管继而发生形变并往第一方向转动；反向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳放松，第二牵引绳绷紧，可弯管继而发生形变并往第二方向转动。可弯管的形变驱使插入头转动，进而改变摄像模组的角度。该电子软性输尿管肾盂镜，由于可弯管能往第一方向和第二方向转动，因而可调角度大大增加，观察和碎石效果更佳，具有极好的推广意义。在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端设有第一导向件，所述操作手柄上设有第一导向槽，所述第一导向件与所述第一导向槽可滑动配合，所述第一牵引绳的第一端固定在所述第一导向件上，所述第一连杆的第二端与所述旋转臂的第一端可转动连接，所述第二连杆的第一端设有第二导向件，所述操作手柄上设有第二导向槽，所述第二导向件与所述第二导向槽可滑动配合，所述第二牵引绳的第一端固定在所述第二导向件上，所述第二连杆的第二端与所述旋转臂的第二端可转动连接，当所述旋转臂正向转动时，所述第一导向件沿远离所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿靠近所述插入头的方向滑动；当所述旋转臂反向转动时，所述第一导向件沿靠近所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿远离所述插入头的方向滑动。当正向转动操作手柄上的旋转臂时，第一导向件在第一导向槽内沿远离所述插入头的方向滑动，第二导向件在第二导向槽内沿靠近所述插入头的方向滑动，使得第一牵引绳平稳地绷紧，第二牵引绳平稳地放松。当反向转动操作手柄上的旋转臂时，第一导向件在第一导向槽内沿靠近所述插入头的方向滑动，第二导向件在第二导向槽内沿远离所述插入头的方向滑动，使得第一牵引绳平稳地放松，第二牵引绳平稳地平稳。如此，利用第一导向件与第一导向槽及第二导向件与第二导向槽的配合保证可弯管转动顺畅稳定，避免增加患者的痛苦。在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括第一座体及第二座体，所述第一座体与所述第二座体相对设置在所述操作手柄上，所述第一座体上设有所述第一导向槽，所述第二座体上设有所述第二导向槽。设置第一座体与第二座体更便于组装，提高组装效率。在其中一个实施例中，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳平行设置。如此，能进一步提高可弯管转动的稳定性。在其中一个实施例中，所述旋转臂的中部设有转动拨杆，所述旋转臂通过所述转动拨杆可转动地安装在所述操作手柄上，所述操作手柄上设有与所述转动拨杆配合的角度卡锁。通过转动拨杆可以方便地对旋转臂进行转动操作，且利用角度卡锁与转动拨杆的配合避免插入头的位置发生突变，使用安全。在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括保护管，所述保护管套设在所述可弯管外，所述可弯管靠近所述插入头的一端从所述保护管内伸出，所述可弯管套设在所述第一牵引绳与所述第二牵引绳外。保护管套设在可弯管外，对可弯管起到一定的保护作用。可弯管靠近插入头的一端从保护管内伸出，可弯管只是伸出的一段发生形变，而不是整根可弯管发生形变，如此能避免可弯管摆动过大导致患者的痛苦增加。可弯管套设在第一牵引绳与第二牵引绳外，对第一牵引绳与第二牵引绳起到一定的保护作用。在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括压帽，所述保护管固定在所述压帽上，所述压帽通过螺纹与操作手柄固定连接。可弯管的另一端通过保护管和压帽与操作手柄相连，连接可靠。在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括器械通道管，所述器械通道管与所述插入头相连，所述可弯管套设在所述器械通道管外。器械通道管便于通入器械配合手术，可弯管套设在器械通道管外，对器械通道管有一定的保护作用。在其中一个实施例中，所述操作手柄上设有与器械通道管连通的安装座，所述安装座上设有鲁尔接头，方便连接设备。在其中一个实施例中，所述可弯管为蛇骨管，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳均为钢丝绳，结构强度高，经久耐用。附图说明图1为本专利技术实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜的分解示意图；图3为本专利技术实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜的工作原理图；图4为图3中沿A-A截面的剖视示意图。附图标记说明：100、插入头，110、可弯管，120、操作手柄，130、第一牵引绳，140、第二牵引绳，150、旋转臂，160、摄像模组，170、第一连杆，171、第一导向件，180、第二连杆，181、第二导向件，190、第一座体，191、第一导向槽，200、第二座体，201、第二导向槽，210、转动拨杆，220、角度卡锁，230、保护管，240、压帽，250、器械通道管，260、安装座，270、鲁尔街头，280、信号线。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1-2所示，本实施例所述的电子软性输尿管肾盂镜，包括插入头100、可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述第一牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第一牵引绳的第二端与所述旋转臂的第一端相连，所述第二牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第二牵引绳的第二端与所述旋转臂的第二端相连，所述第一牵引绳的第一端与所述第二牵引绳的第一端相对设置，所述旋转臂可转动地安装在所述操作手柄上，当所述旋转臂正向转动时，所述第一牵引绳绷紧，所述第二牵引绳放松；当所述旋转臂反向转动时，所述第一牵引绳放松，所述第二牵引绳绷紧。

【技术特征摘要】
1.一种电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述第一牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第一牵引绳的第二端与所述旋转臂的第一端相连，所述第二牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第二牵引绳的第二端与所述旋转臂的第二端相连，所述第一牵引绳的第一端与所述第二牵引绳的第一端相对设置，所述旋转臂可转动地安装在所述操作手柄上，当所述旋转臂正向转动时，所述第一牵引绳绷紧，所述第二牵引绳放松；当所述旋转臂反向转动时，所述第一牵引绳放松，所述第二牵引绳绷紧。2.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端设有第一导向件，所述操作手柄上设有第一导向槽，所述第一导向件与所述第一导向槽可滑动配合，所述第一牵引绳的第一端固定在所述第一导向件上，所述第一连杆的第二端与所述旋转臂的第一端可转动连接，所述第二连杆的第一端设有第二导向件，所述操作手柄上设有第二导向槽，所述第二导向件与所述第二导向槽可滑动配合，所述第二牵引绳的第一端固定在所述第二导向件上，所述第二连杆的第二端与所述旋转臂的第二端可转动连接，当所述旋转臂正向转动时，所述第一导向件沿远离所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿靠近所述插入头的方向滑动；当所述旋转臂反向转动时，所述第一导向件沿靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶章群，曾国华，杨嗣星，易锋，
申请(专利权)人：广州瑞派医疗器械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44