基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置制造方法及图纸

基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，涉及畜牧兽医领域。本实用新型专利技术是为了解决现有固定装置的框架结构复杂，会导致不易将动物驱赶至基座上的问题。本实用新型专利技术所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，基座的一端设有斜坡，托布铺设在基座的上表面，托布上开有四个通孔，四个红外传感器分别位于托布上四个通孔的中心，升降杆的顶端分别与一个钢板条的两端固定连接，四根升降杆的另一端分别与四个直线电机的输出杆相连，四个红外传感器分别与四输入与门电路相连，四输入与门电路连接继电器，继电器连接驱动电路，驱动电路同时连接四个直线电机。本实用新型专利技术适用于兽医、畜牧等领域，为马属动物治疗腿部或蹄部的疾病。

Fixation device for hoof treatment of equine based on infrared sensor

A fixation device for the hoof treatment of equine based on infrared sensor, which relates to the field of animal husbandry and veterinary medicine. The utility model is to solve the problem that the frame structure of the existing fixing device is complex, and the problem that the animal can not be easily driven to the pedestal is caused. Infrared sensor equine animal hoof treatment with fixing device based on the utility model, the base is arranged at one end of the slope, Taub laid on the upper surface of the base fabric, is provided with four holes, four infrared sensors are located at the centers of the four through holes on both ends of the top lifting Taub, rod with a steel strip is fixedly connected with the other end of the lifting rod, four and four respectively of the output rod of the linear motor is connected, four infrared sensors are respectively connected with four input and gate circuit, four input and gate circuit is connected with the relay, the relay is connected with the drive circuit, drive circuit and connecting four linear motor. The utility model is suitable for the fields of veterinary medicine, animal husbandry, etc., and is used for treating the diseases of the legs or the hoof of the equine animals.

【技术实现步骤摘要】
基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置
本技术属于畜牧兽医领域。
技术介绍
目前在对马、牛、羊等动物蹄部或腿部进行治疗时，通常采用麻醉方式或采用强力对动物进行控制，以防止动物在治疗期间乱动，但是两种方式都容易对动物造成伤害，不利于治疗。为解决上述问题，一篇申请日为2015年12月30日，申请号为：201521136200.6的技术专利公开了一种兽医用马蹄治疗固定装置，目的在于能够对马的身体进行固定，以便治疗。兽医用马蹄治疗固定装置包括基座1、支架、升降杆5和托布6，所述支架固定在基座1上，所述支架包括支撑杆2、连接杆3和转动杆4，所述基座1的顶部四角分别垂直固定一个支撑杆2，其中两个平行侧面上的支撑杆2通过两个连接杆3固定连接，另外两个平行侧面上的支撑杆2通过两个转动杆4连接，所述转动杆4的一端与相邻的一个连接杆3铰接，且以该连接点为轴作圆周运动，转动杆4的另一端与相邻的另一个连接杆3卡接，每个连接杆3与基座1之间均对称固定有两个升降杆5，所述每个升降杆5上均开有凹槽，凹槽内部设有滑道和滑块，托布6的四角分别固定在四个升降杆5中的滑块上，通过滑块使托布6在升降杆5上升降，所述托布6上开设有四个通孔，分别与四只马蹄对应，位于托布6下方的基座1上开有通矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有滑板7，所述滑板7的上表面与基座1上表面平齐。在实际使用时，首先将转动杆4拆下，并将托布6降至基座上，然后让马进入到支架中，同时将马蹄放入托布6的通孔中，然后将托布6升起至马的腹部，最后将基座1上的滑板7推开，使马蹄腾空，进而对马蹄进行治疗。但是上述装置的框架结构复杂，会导致不易将动物驱赶至基座上。
技术实现思路
本技术是为了解决现有固定装置的框架结构复杂，会导致不易将动物驱赶至基座上的问题，现提供基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置。基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，包括：基座101、托布102、挡板103、四个红外传感器104、四根升降杆105、四输入与门电路106、继电器107、驱动电路108、五个直线电机109、旋转底盘110、U形架111和架杆112；基座101为长方体中空结构，四输入与门电路106、继电器107、驱动电路108和五个直线电机109均位于基座101内部，基座101位于旋转底盘110上，且基座101能够在旋转底盘110上旋转；托布102为长方形，铺设在基座101的上表面，托布102上开有四个通孔，托布102的两个长边上各设有一个钢板条，四个红外传感器104位于基座101上表面，且分别位于托布102上四个通孔的中心，挡板103位于基座101两条长边重点的连线位置，挡板103能够向上拉起，并将动物前后蹄部分隔开，架杆112的顶端固定有U形架111，架杆112的顶端与一个直线电机109的输出杆相连，该直线电机109用于驱动架杆112沿架杆112的轴向运动，四根升降杆105两两一组，每组升降杆105的顶端分别与一个钢板条的两端固定连接，四根升降杆105的另一端分别与另外四个直线电机109的输出杆相连，四个直线电机109分别用于驱动四根升降杆105穿过基座101上表面并沿四根升降杆105的轴向运动，当四根升降杆105位于最低状态时，四根升降杆105的顶端与基座101上表面齐平，当四根升降杆105位于最高状态时，四根升降杆105带动的托布102能够将动物蹄部抬离基座101上表面，四个红外传感器104的电平信号输出端分别与四输入与门电路106的四个电平信号输入端相连，四输入与门电路106的电平信号输出端连接继电器107的电平信号输入端，继电器107的信号输出端连接驱动电路108的信号输入端，驱动电路108的驱动信号输出端同时连接五个直线电机109的驱动信号输入端。本技术所述的提供基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置具有如下有益效果：1、在结构上取消了现有装置中的框架结构，不会给动物带来恐慌感，且没有框架结构的阻挡更容易将动物驱赶至基座上；2、U形架能够对动物的头起到一个固定限位的作用，防止动物乱动，使兽医的工作过程更加安心便利；3、利用传感器和与门电路的共同作用，自动驱动拖布上升动作，减少工作人员的工作量，省时省力；4、增加了挡板结构，防止动物乱动带来的危险，保证兽医的安全；5、在拖布内增加钢板条，更好的起到固定动物的作用，让兽医的操作过程更加便捷；6、旋转底盘能够调整基座的整体角度，便于兽医找到一个合适的位置进行操作。本技术所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置适用于兽医、畜牧等领域，为马、牛、羊等动物治疗腿部或蹄部的疾病。附图说明图1为
技术介绍
中所述的一种兽医用马蹄治疗固定装置的结构示意图；图2为动物站在基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置上的初始状态示意图；图3为拖布上升时的示意图；图4为挡板位于基座内的示意图；图5为挡板伸出基座外的示意图；图6为图4的A部放大图；图7为图5的B部放大图；图8为基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置的电气原理框图；图9为具体实施方式四所述的四输入与门电路的具体电路图。具体实施方式具体实施方式一：参照图2、图3和图8具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，包括：基座101、托布102、挡板103、四个红外传感器104、四根升降杆105、四输入与门电路106、继电器107、驱动电路108、五个直线电机109、旋转底盘110、U形架111和架杆112；基座101为长方体中空结构，四输入与门电路106、继电器107、驱动电路108和五个直线电机109均位于基座101内部，基座101位于旋转底盘110上，且基座101能够在旋转底盘110上旋转；托布102为长方形，铺设在基座101的上表面，托布102上开有四个通孔，托布102的两个长边上各设有一个钢板条，四个红外传感器104位于基座101上表面，且分别位于托布102上四个通孔的中心，挡板103位于基座101两条长边重点的连线位置，挡板103能够向上拉起，并将动物前后蹄部分隔开，架杆112的顶端固定有U形架111，架杆112的顶端与一个直线电机109的输出杆相连，该直线电机109用于驱动架杆112沿架杆112的轴向运动，四根升降杆105两两一组，每组升降杆105的顶端分别与一个钢板条的两端固定连接，四根升降杆105的另一端分别与另外四个直线电机109的输出杆相连，四个直线电机109分别用于驱动四根升降杆105穿过基座101上表面并沿四根升降杆105的轴向运动，当四根升降杆105位于最低状态时，四根升降杆105的顶端与基座101上表面齐平，当四根升降杆105位于最高状态时，四根升降杆105带动的托布102能够将动物蹄部抬离基座101上表面，四个红外传感器104的电平信号输出端分别与四输入与门电路106的四个电平信号输入端相连，四输入与门电路106的电平信号输出端连接继电器107的电平信号输入端，继电器107的信号输出端连接驱动电路108的信号输入端，驱动电路108的驱动信号输出端同时连接五个直线电机109的驱动信号输入端。本实施方式所述的基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置原理如下：当装置处于未使用状态时，四根升降杆105本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，包括：基座(101)和托布(102)，其特征在于，它还包括：挡板(103)、四个红外传感器(104)、四根升降杆(105)、四输入与门电路(106)、继电器(107)、驱动电路(108)、五个直线电机(109)、旋转底盘(110)、U形架(111)和架杆(112)；基座(101)为长方体中空结构，四输入与门电路(106)、继电器(107)、驱动电路(108)和五个直线电机(109)均位于基座(101)内部，基座(101)位于旋转底盘(110)上，且基座(101)能够在旋转底盘(110)上旋转；托布(102)为长方形，铺设在基座(101)的上表面，托布(102)上开有四个通孔，托布(102)的两个长边上各设有一个钢板条，四个红外传感器(104)位于基座(101)上表面，且分别位于托布(102)上四个通孔的中心，挡板(103)位于基座(101)两条长边重点的连线位置，挡板(103)能够向上拉起，并将动物前后蹄部分隔开，架杆(112)的顶端固定有U形架(111)，架杆(112)的顶端与一个直线电机(109)的输出杆相连，该直线电机(109)用于驱动架杆(112)沿架杆(112)的轴向运动，四根升降杆(105)两两一组，每组升降杆(105)的顶端分别与一个钢板条的两端固定连接，四根升降杆(105)的另一端分别与另外四个直线电机(109)的输出杆相连，四个直线电机(109)分别用于驱动四根升降杆(105)穿过基座(101)上表面并沿四根升降杆(105)的轴向运动，当四根升降杆(105)位于最低状态时，四根升降杆(105)的顶端与基座(101)上表面齐平，当四根升降杆(105)位于最高状态时，四根升降杆(105)带动的托布(102)能够将动物蹄部抬离基座(101)上表面，四个红外传感器(104)的电平信号输出端分别与四输入与门电路(106)的四个电平信号输入端相连，四输入与门电路(106)的电平信号输出端连接继电器(107)的电平信号输入端，继电器(107)的信号输出端连接驱动电路(108)的信号输入端，驱动电路(108)的驱动信号输出端同时连接五个直线电机(109)的驱动信号输入端。...

【技术特征摘要】
1.基于红外传感器的马属动物蹄部治疗用固定装置，包括：基座(101)和托布(102)，其特征在于，它还包括：挡板(103)、四个红外传感器(104)、四根升降杆(105)、四输入与门电路(106)、继电器(107)、驱动电路(108)、五个直线电机(109)、旋转底盘(110)、U形架(111)和架杆(112)；基座(101)为长方体中空结构，四输入与门电路(106)、继电器(107)、驱动电路(108)和五个直线电机(109)均位于基座(101)内部，基座(101)位于旋转底盘(110)上，且基座(101)能够在旋转底盘(110)上旋转；托布(102)为长方形，铺设在基座(101)的上表面，托布(102)上开有四个通孔，托布(102)的两个长边上各设有一个钢板条，四个红外传感器(104)位于基座(101)上表面，且分别位于托布(102)上四个通孔的中心，挡板(103)位于基座(101)两条长边重点的连线位置，挡板(103)能够向上拉起，并将动物前后蹄部分隔开，架杆(112)的顶端固定有U形架(111)，架杆(112)的顶端与一个直线电机(109)的输出杆相连，该直线电机(109)用于驱动架杆(112)沿架杆(112)的轴向运动，四根升降杆(105)两两一组，每组升降杆(105)的顶端分别与一个钢板条的两端固定连接，四根升降杆(105)的另一端分别与另外四个直线电机(109)的输出杆相连，四个直线电机(109)分别用于驱动四根升降杆(105)穿过基座(101)上表面并沿四根升降杆(105)的轴向运动，当四根升降杆(105)位于最低状态时，四根升降杆(105)的顶端与基座(101)上表面齐平，当四根升降杆(105)位于最高状态时，四根升降杆(105)带动的托布...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭业，张宏英，范雪峰，王佳，尤海洋，董扬，武琳琳，闫峰，孙蕊，崔毅，
申请(专利权)人：黑龙江省畜牧研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23