回旋式水果采摘器制造技术

本发明专利技术涉及一种回旋式水果采摘器，其特征在于，其包括：回旋卡爪、驱动装置和手持杆，所述驱动装置设置在所述手持杆的第一端，所述回旋卡爪设置在所述驱动装置的旋转输出端由所述驱动装置驱动旋转；所述回旋卡爪包括卡爪本体和卡爪头，所述卡爪头自所述卡爪本体朝远离所述驱动装置的一侧突出设置，并包括一个V型开口，所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪的旋转方向。本发明专利技术的回旋式水果采摘器操作简单灵活，劳动强度小；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率；可选择性采摘；加大了作业范围；结构简单，采摘成本低。

Rotary fruit picking device

The invention relates to a rotary fruit picking device, which is characterized in that it includes: gyro claw, driving device and a hand-held rod, the driving device is arranged at a first end of the hand-held rod, the rotating claw is arranged on the output end of the rotation drive device by the driving device to drive the rotation the cyclotron; jaw comprises a claw body and a claw head, one side of the claw head protruding from the claw body facing away from the driving device, and includes an opening of a V type, the V type opening opening direction for the direction of rotation of the gyro claw. The convolution type fruit picking device has the advantages of simple and flexible operation, small labor intensity, ensuring the quality of the finished fruit, improving the picking efficiency, selective picking, increasing the operation range, simple structure and low picking cost.

【技术实现步骤摘要】
回旋式水果采摘器
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种回旋式水果采摘器。
技术介绍
广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40％以上，在世界苹果产业中占有重要地位。苹果消费市场主要为鲜果和加工制品，鲜食的比例高达90％，加工制品仅占10％左右。为保证苹果的品质，适时采摘是我国苹果产业的重中之重。采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。故此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。采摘作业非常复杂，目前，国内水果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的50％-70％，并且时间较为集中。为使水果容易采摘，目前国内外的多个研究机构已研发出数种类型的水果采摘工具。目前德国机械化采摘苹果，有些是利用摇晃震动原理，将苹果震下，再利用张开的伞状机构将苹果收集起来，虽然效率极高，但是对树木损伤极大，掉落过程中苹果也容易擦伤，不能选择性采摘，机器成本价格也较为昂贵。另一种大型机械辅助采摘机器，原理是由多个自由活动的升降机将多人送至不同高度进行手工采摘，效率较高，但是机器及维护价格极其昂贵，多维度自由移动还需要较为开阔、布局合理的地形，在保障采摘稳定性的前提下还要综合考虑劳务成本，在各方面适应性上都有不小的限制。市面也出现了一些用于水果采摘的简易装置，如一种伸缩式水果采摘器(CN204888023U)，解决了现有技术中长杆不灵活，操作不方便的问题，但也存在着技术上的不足，主要表现在：1、采用常规的剪刀型刀具，不易对准和切断果蒂。采摘水果时，将剪刀的V型刃口对准果蒂，然后合上剪刀使果蒂切断，但是：果树越高，挂果位置越高，使V型刃口对准果蒂就越困难；且有些水果的果蒂十分坚韧，剪切果蒂时果蒂易沿剪刀刀片滑动，很难剪断。2、采摘下来的水果承接不易，采摘效率低、采摘劳动强度高。水果采摘器承接从上采摘下来的水果采用网兜式，其特点是：在伸缩杆上装有一种V型的刀片，刀片下方装有网兜，将V型刃口对准果蒂提伸撑杆使果蒂切断，网兜则承接剪落的水果；这种采摘器虽然可摘多个果子才收放一次杆，采摘速度有所提高；但因为网兜不是落地式的，摘果个数越多，网兜的重量越重；举杆的劳动强度就越大。必然要不定时地停止采摘作业，将采摘的水果倒入水果筐，采摘效率依然十分低下。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种回旋式水果采摘器，解决了现有技术采摘劳动强度大，效率低，采摘成本高，无法选择性采摘以及水果成品质量低的问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种回旋式水果采摘器，其特征在于，其包括：回旋卡爪、驱动装置和手持杆，所述驱动装置设置在所述手持杆的第一端，所述回旋卡爪设置在所述驱动装置的旋转输出端由所述驱动装置驱动旋转；所述回旋卡爪包括卡爪本体和卡爪头，所述卡爪头自所述卡爪本体朝远离所述驱动装置的一侧突出设置，并包括一个V型开口，所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪的旋转方向。作为本专利技术的进一步改进，所述卡爪本体为一个环形的至少一部分，所述卡爪头设置在所述卡爪本体的环形边缘；所述环形的中心与所述驱动装置的旋转输出端固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述卡爪本体为一个完整的环形。作为本专利技术的进一步改进，至少所述卡爪头的表面包括弹性缓冲材料。作为本专利技术的进一步改进，所述手持杆第二端还连接有手柄。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置为电机，且所述电机与电源装置和开关连接，所述开关安装在所述手柄上，所述电源装置内置在手持杆中或者为外接外置电源。作为本专利技术的进一步改进，所述电机的转速控制在50rpm/min-80rpm/min之间。作为本专利技术的进一步改进，所述开关采用点控双刀双掷开关。作为本专利技术的进一步改进，所述手柄能够在所述手持杆上滑动使其与回旋卡爪之间的距离可调节。作为本专利技术的进一步改进，还包括：固定设置在手持杆第一端的落果收集装置，所述落果收集装置包括一个向上的开口，所述开口对应地设置在所述回旋卡爪的下方。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：1、采用电驱动，操作简单灵活，劳动强度小；2、抓果器的结构汲取了手工采摘水果的特点，同时结合熟果自身的特性而设计，保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率；3、可选择性采摘；4、手柄与手持杆采用滑动连接或手持杆采用伸缩杆结构，加大了作业范围；5、结构简单，采摘成本低。附图说明图1为本专利技术回旋式水果采摘器的结构示意图；图2为本专利技术回旋式水果采摘器回旋卡爪的结构示意图；图3为本专利技术回旋式水果采摘器回旋卡爪的侧视图；图4为本专利技术回旋式水果采摘器回旋卡爪的俯视图；图5为本专利技术回旋式水果采摘器采摘苹果时的工作状态图。【附图标记说明】1：电机；2：回旋卡爪；21：卡爪头；22：支撑杆；23：卡爪本体；3：落果收集装置；4：手持杆；5：开关；6：手柄。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。为描述方便，以下实施例将以对苹果采摘为例进行描述，但本领域技术人员可以理解，本专利技术的回旋式水果采摘器并不局限于用于苹果采摘。如图1所示，该回旋式水果采摘器包括：回旋卡爪2、驱动装置和手持杆4。驱动装置设置在手持杆4的第一端，回旋卡爪2设置在驱动装置的旋转输出端，且与所述驱动装置的旋转输出端固定连接，所述回旋卡爪2由驱动装置驱动旋转。优选地，手持杆4采用中空结构，可减轻重量，减小成本，同时便于线路的铺排。所述手持杆4的第二端连接有手柄6，以方便人手握持。优选地，在手柄6的侧壁上有近似手指形状的三个凹槽，该设计可以使操作者握持更加舒适，满足了人体工学的要求。以下结合附图2-4详细描述回旋卡爪2的结构。所述回旋卡爪2包括与驱动装置的旋转输出端固定连接的连接部、卡爪本体23、卡爪头21和支撑杆22。卡爪本体23为一个环形的至少一部分，可减轻构件重量，减小成本。优选地，卡爪本体23为一个完整的环形，只要该卡爪本体23的环形边对准苹果，无论卡爪头21处在卡爪本体23的任何位置，都能通过回旋卡爪2的旋转使卡爪头21对准苹果梗将其卡住。支撑杆22分别与连接部和卡爪本体23连接，起到对回旋卡爪2的支撑作用。可选地，卡爪本体23为实心圆形。所述连接部位于所述环形的中心。卡爪头21自所述卡爪本体23的环形边缘朝远离所述驱动装置的一侧突出设置，并包括一个V型开口，所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪2的旋转方向，所述V型开口的张开角为45°。可选地，所述V型开口的张开角为30°。至少卡爪头21的表面包括弹性缓冲材料，如橡胶、塑料或硅胶，用以保护果皮防止受到损伤。可选地，所述卡爪头21和卡爪本体23的表面均设有弹性缓冲材料。可选地，所述回旋卡爪2的整体上设置为有一定刚度的弹性缓冲材料。所述卡爪头21的第一V型边的分叉脚与所述卡爪本体23连接，从第一V型边与第二V型边的交点处沿着两V型边分叉脚的连线方向朝卡爪本体23延伸至卡爪本体23上，并与卡爪本体23连接，所述延伸端与卡爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回旋式水果采摘器，其特征在于，其包括：回旋卡爪、驱动装置和手持杆，所述驱动装置设置在所述手持杆的第一端，所述回旋卡爪设置在所述驱动装置的旋转输出端由所述驱动装置驱动旋转；所述回旋卡爪包括卡爪本体和卡爪头，所述卡爪头自所述卡爪本体朝远离所述驱动装置的一侧突出设置，并包括一个V型开口，所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪的旋转方向。

【技术特征摘要】
1.一种回旋式水果采摘器，其特征在于，其包括：回旋卡爪、驱动装置和手持杆，所述驱动装置设置在所述手持杆的第一端，所述回旋卡爪设置在所述驱动装置的旋转输出端由所述驱动装置驱动旋转；所述回旋卡爪包括卡爪本体和卡爪头，所述卡爪头自所述卡爪本体朝远离所述驱动装置的一侧突出设置，并包括一个V型开口，所述V型开口的开口方向为所述回旋卡爪的旋转方向。2.如权利要求1所述的回旋式水果采摘器，其特征在于，所述卡爪本体为一个环形的至少一部分，所述卡爪头设置在所述卡爪本体的环形边缘；所述环形的中心与所述驱动装置的旋转输出端固定连接。3.如权利要求2所述的回旋式水果采摘器，其特征在于，所述卡爪本体为一个完整的环形。4.如权利要求1所述的回旋式水果采摘器，其特征在于，至少所述卡爪头的表面包括弹性缓冲材料。5.如权利要求1所述的回...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星，李阳，陈醒僚，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21