The invention discloses an industrial robot with flexible cable, the insulating layer is coated outside the conductor wire core; at least two wire core stranded form group; a plurality of winding around the cable axis twisted to form a cable core filling material is arranged in the position, and the axis of the cable; the cable core from the inside and outside the first shielding layer, are covered the second shielding layer, the shielding layer and the outer sheath. The invention provides an industrial robot with flexible cable, through the development of new materials and process optimization design and application of cable structure, manufacturing, which is soft and elastic, bending resistance and anti torsion, which can be widely used in industrial robot with high frequency and high speed in the work environment can be widely used in mobile, easy to frequent bending the occasion, and high wear resistance, oil resistance, long service life, more than 20 million times the number of bending and torsion.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用高柔性电缆
本专利技术属于电缆
,具体设计一种工业机器人用高柔性电缆。
技术介绍
德国政府提出的“工业4.0”概念被称为第四次工业革命,在全球范围内引发新一轮的工业转型竞赛。未来将有越来越多的领域普及机器人、工业自动化、智能化。工信部等部委印发的《机器人产业发展规划》认为,到2020年,我国服务机器人年销售收入超过300亿元,而且随着工业自动化进程推进仍将保持高增长态势。机器人电缆是机器人的“血管”和“神经”,是机器人的重要零部件。高柔性、耐弯曲、高寿命的机器人专用电缆必将成为国内外一流机械及机械设备制造商的首选电缆。工业机器人用高性能机器人电缆绝大部分仍依赖进口,国内绝大部分企业生产的机器人电缆只能应用在一些扭转和弯曲频率低、幅度小、速度慢的非关键部位。同时,国外企业对机器人电缆制造技术严格保密,国内企业没有相应机器人电缆标准可用于参考。因此,研制高性能机器人电缆材料,突破高柔性机器人电缆设计和制造技术难题,实现机器人电缆国产化,对我国电线电缆行业和机器人产业的发展具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术通过新材料研制应用和电缆结构、制造工艺优化设计,保证电缆在频繁弯折的工作条件下具有长寿命。本专利技术提供的机器人电缆适用于工业机器人手臂部位,具备高柔性、屏蔽性好、抗扭转和弯曲性强、高耐磨、耐油、使用寿命长(弯曲、扭转次数均超过2000万次)。本专利技术采取以下技术方案来实现:一种工业机器人用高柔性电缆,由导体外包覆绝缘层构成线芯;至少两根线芯绞合构成线组;多根线组围绕电缆轴线绞合构成缆芯,且在电缆的轴线位置设有填充材料;缆芯自内而外依 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用高柔性电缆,其特征在于:由导体1外包覆绝缘层2构成线芯;至少两根线芯绞合构成线组3;多根线组3围绕电缆轴线绞合构成缆芯,且在电缆的轴线位置设有填充4;缆芯自内而外依次包覆第一屏蔽防护层5、屏蔽层6、第二屏蔽防护层7和护套8。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用高柔性电缆,其特征在于:由导体1外包覆绝缘层2构成线芯;至少两根线芯绞合构成线组3;多根线组3围绕电缆轴线绞合构成缆芯,且在电缆的轴线位置设有填充4;缆芯自内而外依次包覆第一屏蔽防护层5、屏蔽层6、第二屏蔽防护层7和护套8。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆,其特征在于所述导体1为多股精细镀锡软铜丝规则绞合而成,单丝直径为0.05mm-0.08mm;所述导体1外包覆的绝缘层2为自主研发的耐热、耐弯折热塑性材料。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高柔性电缆,其特征在于所述缆芯中的各...
【专利技术属性】
技术研发人员:周供华,周桂华,史德友,王佰春,王国福,韩宝忠,
申请(专利权)人:上海起帆电缆股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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