深度数据检测系统及其红外编码投影装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种红外编码投影装置以及包括该装置的深度数据检测系统。红外编码投影装置包括驱动结构，以其能够以不同的角度投射红外光束。双目深度数据检测系统配备有上述投射角度可变的红外编码投影装置，并且通过小窗匹配上述角度变化时拍摄的多对图像的信息，实现对待测对象的精细深度信息检测。

Depth data detection system and its infrared code projection device

The invention discloses an infrared code projection device and a depth data detection system including the device. The infrared encoding projection device includes a drive structure for projecting infrared beams at different angles. Binocular depth data detection system with infrared encoding device has the projection projection angle variable, and matching the shooting angle through the small window of the image information, fine depth information detection of measured object.

【技术实现步骤摘要】
深度数据检测系统及其红外编码投影装置
本专利技术涉及三维检测
，尤其涉及用于深度数据检测系统及其红外编码投影装置。
技术介绍
近年来，三维成像技术得到蓬勃发展。目前，一种基于结构光的双目检测方案能够实时地对物体表面进行三维测量。简单地说，该方案首先向自然体表面投射带有编码信息的二维激光纹理图案，例如离散化的散斑图，由位置相对固定的两个图像采集装置对激光纹理进行连续采集，处理单元使用采样窗口对两个图像采集装置同时采集的两幅图像进行采样，确定采样窗口内匹配的激光纹理图案，根据匹配的纹理图案之间的差异，计算出投射在自然体表面的各个激光纹理序列片段的纵深距离，并进一步测量得出待测物表面的三维数据。在匹配处理中，采样窗口越大，单次采样中包含的图案信息量也越大，因此也越容易进行匹配，但会导致得到的深度图像颗粒度越大。相应地，采样窗口越小，图像的颗粒度越精细，但误匹配率也越大。随着消费级三维相机时代的到来，如何以更低成本、更高精度以及更小体积实现三维信息，尤其是深度信息的精确获取，成为业内所面临的问题。
技术实现思路
为了解决上述至少一个问题，本专利技术提出了一种深度数据检测系统及其红外编码投影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外编码投影装置，包括：激光发生器，用于发射红外激光；布置在所述激光的出射光路上的衍射光学元件，用于生成带纹理的红外光束；用于固定所述激光发生器和所述衍射光学元件的固定结构；以及至少部分连接至所述固定结构的驱动装置，用于改变所述红外光束的出射方向。

【技术特征摘要】
1.一种红外编码投影装置，包括：激光发生器，用于发射红外激光；布置在所述激光的出射光路上的衍射光学元件，用于生成带纹理的红外光束；用于固定所述激光发生器和所述衍射光学元件的固定结构；以及至少部分连接至所述固定结构的驱动装置，用于改变所述红外光束的出射方向。2.如权利要求1所述的红外编码投影装置，其中，所述驱动装置使得所述激光发生器和所述衍射光学元件沿着所述驱动装置的驱动轴摆动或者跟随所述驱动装置的驱动齿轮拨动而摆动。3.如权利要求1所述的红外编码投影装置，其中，所述驱动装置是音圈(VCM)马达、微机械(MEMS)马达或者微型步进驱动(SMD)马达。4.如权利要求1所述的红外编码投影装置，其中，所述固定结构是包围所述激光发生器的至少部分并使得所述红外光束能够出射的壳体。5.如权利要求4所述的红外编码投影装置，其中，所述驱动装置是包括围绕所述壳体的线圈、布置的所述线圈两侧的磁体以及用于推动所述壳体运动的音圈马达。6.如权利要求1所述的红外编码投影装置，还包括：用于包围所述激光发生器和所述驱动装置的至少部分并使得所述红外光束能够出射的外壳。7.如权利要求1所述的红外编码投影装置，其中，所述激光发生器是激光二极管，并且所述衍射光学元件具有通过光学微加工技术构成的表面微结构，用于使得入射激光发生衍射并使其被调制成具有特定投射规则的离散光斑。8.如权利要求1所述的红外编码投影装置，其中，所述激光发生器是用于发射多点激光阵列的垂直腔面发射激光器(VCSEL)，并且所述衍射光学元件具有复制入射的所述多点激光阵列以得到周期性离散光斑的表面结构。9.一种深度数据检测系统，包括：如权利要求1-8中任一项所述的红外编码投影装置，具有多种工作模式，在每一种工作模式下以驱动装置驱动不同的投射角度向被测空间投射带有纹理的红外光束，以在被测空间中的待检测物体上形成随机分布的红外纹理；位于所述红外编码投影装置两侧的两个红外光图像传感器，所述两个红外光图像传感器之间具有预定相对空间位置关系，对于每一种工作模式，所述两个红外光图像传感器分别对所述被测空间成像，从而形成两个红...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏捷，梁雨时，宋涛，
申请(专利权)人：上海图漾信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31