The invention discloses a method for arbitrary point APP and mobile phone home intelligent PTZ camera positioning based on mobile phone positioning command APP video preview screen for user, positioning instructions through the mobile phone touch screen double click action or long press action to trigger, after the mobile phone APP positioning command is triggered, the first query trigger point coordinates (x, y), then the trigger point coordinates (x, y) and the current video stream channel number sent to smart cameras, smart camera using the trigger point coordinates (x, y) and the video channel number calculated the level of motor rotation angle, and the angle of vertical motor rotation, smart camera angle will last convert the horizontal and vertical motor rotation steps, the drive motor to move to the corresponding position, the end position. The invention has the advantages of simple operation, accurate positioning, convenient and quick operation.
【技术实现步骤摘要】
基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法
本专利技术属于安防设备
,具体涉及一种基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法。
技术介绍
家用智能云台摄像机的应用越来越普及,用户可以通过手机APP在任何有网络的环境下远程实时观看家里的视频画面。智能云台摄像机一般拥有两个电机,一个控制水平方向运动,一个控制垂直方向运动。通过手机APP,用户可以控制智能摄像机垂直上下运动或水平左右运动。目前手机APP控制云台的方式有两种:(1)使用上下左右等按钮给智能摄像机发送开始停止命令控制电机运动;(2)在视频预览画面用手指左划、右划、上划、下划等滑动动作给智能摄像机发送开始停止命令控制电机运动。假如用户想要将视频画面中某一感兴趣区域移动到屏幕中间,那么用户可能需要进行多次手动操作才能完成此项动作。以上两种方式操作繁琐,当云台转速不够快时,手指滑动次数太多,用户心理可能会烦躁,另外在网络不好视频卡顿时,用户体验将更差。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足,本专利技术提供一种简单快捷、控制精准的基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法,其特殊之处在于:包括以下步骤:(1)、打开手机APP视频预览画面,等待双击或长按指令;(2)、手指在手机APP视频预览画面上发出双击或长按指令,手机APP查询到双击或长按点的位置后,将触发点坐标和视频通道发送给智能摄像机;(3)、智能摄像机根据视频通道号得出当前用户手机连接的视频分辨率,根据用户手机的视频分辨率和智能摄像机中 ...
【技术保护点】
一种基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)、打开手机APP视频预览画面,等待双击或长按指令;(2)、手指在手机APP视频预览画面上发出双击或长按指令,手机APP查询到双击或长按点的位置后,将触发点坐标和视频通道发送给智能摄像机;(3)、智能摄像机根据视频通道号得出当前用户手机连接的视频分辨率,根据用户手机的视频分辨率和智能摄像机中感光CMOS传感器的像素尺寸得出手机APP上视频画面在感光CMOS传感器上的长度和宽度,从而得到坐标点在感光CMOS传感器上的对应坐标点;(4)、根据感光CMOS传感器上的对应坐标点和镜头焦距通过三角函数推算出智能摄像机需要在水平方向转动的角度和垂直方向转动的角度;(5)、对步骤(4)计算出的角度进行镜头畸变校正,得到修正后的水平电机转角和垂直电机转角;(6)、智能摄像机驱动云台电机转动相应的水平电机转角和垂直电机转角,将用户感兴趣点移动到原视频预览画面的中心点附近。
【技术特征摘要】
1.一种基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)、打开手机APP视频预览画面,等待双击或长按指令;(2)、手指在手机APP视频预览画面上发出双击或长按指令,手机APP查询到双击或长按点的位置后,将触发点坐标和视频通道发送给智能摄像机;(3)、智能摄像机根据视频通道号得出当前用户手机连接的视频分辨率,根据用户手机的视频分辨率和智能摄像机中感光CMOS传感器的像素尺寸得出手机APP上视频画面在感光CMOS传感器上的长度和宽度,从而得到坐标点在感光CMOS传感器上的对应坐标点;(4)、根据感光CMOS传感器上的对应坐标点和镜头焦距通过三角函数推算出智能摄像机需要在水平方向转动的角度和垂直方向转动的角度;(5)、对步骤(4)计算出的角度进行镜头畸变校正,得到修正后的水平电机转角和垂直电机转角;(6)、智能摄像机驱动云台电机转动相应的水平电机转角和垂直电机转角,将用户感兴趣点移动到原视频预览画面的中心点附近。2.根据权利要求1所述的基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法,其特征在于:步骤(2)中手机APP查询到双击或长按点的位置后,在向智能摄像机发送位置之前先对触发点的坐标进行归一化处理。3.根据权利要求2所述的基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法,其特征在于:所述触发点的坐标归一化到像素-2047~2047之间。4.根据权利要求1所述的基于手机APP和家用智能云台摄像机的任意点定位方法,其特征在于:步骤(3)中,假设当前用户手机连接的视频分辨率为StreamWidth×StreamHeight,智能摄像机中感光CMOS传感器的像素尺寸为PixSize,则用户所见手机APP上视频画面在感光CMOS传感器上的长度为StreamWidth×PixSize,宽度为StreamHeight×...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙英良,李秀艳,
申请(专利权)人:济南中维世纪科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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