A vehicle chassis assembly line control system, connected robot, station, models and control system components, the control system is provided with a PLC control module, PLC control module is used to confirm the robot, cylinder, and reciprocating rod clamp without warning, when any robot workstation components in a car alarm, PLC control call alarm module subroutine module, PLC control module will alarm information through remote IO access module signal judging module A, A is determined by artificial judgment module select automatic or manual control, when the manual control, manual call subroutine module; when the automatic control, call the field equipment control subroutine module. The software system of the invention adopts the safety control system, has the dual logic operation of the safety program, has high safety and reliability, ensures the safety of the equipment operator, and has good economic and social benefits for popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车底板拼装线控制系统及其操作方法
本专利技术属于汽车制造
,特别涉及一种汽车底板拼装线控制系统及其操作方法。
技术介绍
汽车产业是国民经济重要的支柱产业,产业链长、关联度高、就业面广、消费拉动大,在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。进入21世纪以来,我国汽车产业高速发展,形成了多品种、全系列的各类整车和零部件生产及配套体系,产业集中度不断提高,产品技术水平明显提升,已经成为世界汽车生产和消费大国。随着日益激烈的市场竞争,各个汽车厂必须不断推出新车型,来满足不同层次用户的需求。为了在日益尖锐化的价格大战中获取最大的利润空间,必须千方百计降低车型投入成本和生产成本,如何利用先进的技术,加速新产品的构思及概念的形成,并以最短时间开发出高质量低成本的新产品,以适应市场多变的需要,已成为各汽车企业竞争的焦点。这直接推动了汽车生产工艺的发展与提高,原来的各种刚性(专用)和半刚性生产线将逐步减少,柔性生产线将占主导地位。为了能在激烈的市场竞争中获得生存,我国汽车行业不仅在产品设计与质量控制方面需要向国外一流品牌看齐,更要在产品生产线的设计、制造等方面积极引进吸收消化国外的最新技术及理论,全面提高汽车生产线的自动化程度。如何满足车身底板生产长时间使用故障频率低要求,如何完善程序逻辑确保生产质量、安全生产、高节拍的生产,成为急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的要解决上述技术问题。本专利技术的目的是这样实现的:一种汽车底板拼装线控制系统,包括生产线上的若干个机器人、生产线上的若干个工位、生产线上的若干个车型组件,工位上均设置有气缸和夹具,车型组件上均设置 ...
【技术保护点】
一种汽车底板拼装线控制系统,包括生产线上的若干个机器人、生产线上的若干个工位、生产线上的若干个车型组件,工位上均设置有气缸和夹具,车型组件上均设置有运输车身的若干件往复杆,其特征在于:所述的机器人、工位、车型组件与控制系统连接,控制系统上设置有PLC控制模块,PLC控制模块用于确认机器人、气缸、和夹具往复杆有无报警。
【技术特征摘要】
1.一种汽车底板拼装线控制系统,包括生产线上的若干个机器人、生产线上的若干个工位、生产线上的若干个车型组件,工位上均设置有气缸和夹具,车型组件上均设置有运输车身的若干件往复杆,其特征在于:所述的机器人、工位、车型组件与控制系统连接,控制系统上设置有PLC控制模块,PLC控制模块用于确认机器人、气缸、和夹具往复杆有无报警。2.根据权利要求1所述的一种汽车底板拼装线控制系统的操作方法,其特征在于:包括以下操作步骤:1)、当机器人、工位、车型组件中的任意一件报警时,PLC控制模块调用报警子程序模块;2)、PLC控制模块将报警信息通过远程IO信号模块接入判断模块A;3)、判断模块A由人工确定是选择自动或手动控制,当选用手动控制时,调用手动子程序模块;当选用自动控制时,调用现场设备控制子程序模块;4)、现场设备控制子程序模块依次通...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵义方,朱利澄,方凡,
申请(专利权)人:上海袁华自动化工程有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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