The invention relates to a multi line rotary scanning detection method, for measuring multi line rotary scanning detection device and measured the distance between the object and the method comprises the following steps: the method of emission light source to emit infrared probe, at the same time, recording multi line rotary scanning detection device detecting azimuth received by the infrared photoelectric sensor; light reflection of measured objects; the signal processing unit, multi line rotary scanning detection device and the object to be measured the distance between the flight time calculation method based on the detecting device; constant rotation, azimuth angle and distance information recording. The LED is used as the light source to emit the beam with small divergence angle, which avoids the interference caused by the use of multiple laser sources in the prior art. The sensor uses array sensors to scan multiple positions in horizontal and vertical directions, and obtains the distance data of multi line scanning 3D point clouds in the range of 360 degrees of view. In the working process, the design of light emitting source and receiving device is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种多线旋转扫描探测方法
本申请涉及光学测距领域,具体而言,涉及一种多线旋转扫描探测装置及方法。
技术介绍
光学扫描测距装置是一种使用准直光束,通过三角测量、飞行时间(TimeofFlight,简称为TOF)等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前,通常的飞行时间光学扫描测距装置包括:光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的芯片、电机、轴承及导电滑环。光发射模块发出单个光束,光学镜头位于光发射模块的光路上,经过准直的光束发射到被测物体表面,遇到障碍物后光束被反射到接收芯片上,接收芯片通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速,即可求出被测物体到装置的距离。这类装置将用于测距的光发射模块、光学透镜、光接收模块等部件安装在一可连续旋转的平台上实现准直光束的扫描,通过电机旋转可以得到一周360度的环境距离信号。该常见的光学扫描测距装置在每个角度只能得到单点的距离信息。在现有技术中,CN101688774A公开了一种高精确度激光雷达系统,该激光雷达系统采用64个激光二极管作为探测光发射光源,构成在竖直方向上的64线激光雷达。上述现有技术中的多线激光雷达系统,由64个单独测距系统(激光光源/探测器对)组成,且单独的激光光源/探测器都需要设置固定的角度,制造复杂。然而,当使用多个激光作为探测光源时,在探测过程中优选(参见上述现有技术说明书第6页)一次只发射几个激光或者只发射一个激光,所有激光同时发射探测光会产生色度亮度干扰,或当激光束遭遇返回的激光光束发生眩目,而一次只发射几个激光降低了在同一个角度所探测的效率。另外,所述64个激光二极管只是对同一垂直方向上的64个角 ...
【技术保护点】
一种多线旋转扫描探测方法,用于测量多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离,其特征在于,该方法包括如下方法步骤:发射光源,通过调制信号的调制发射出红外探测光,红外探测光在空间中传播,遇到被测物体被反射;同时,记录多线旋转扫描探测装置的探测方位角度;接收装置,具有光电传感器,该光电传感器接收由被测物体反射的红外探测光,将光信号转换为电信号;信号处理单元,通过传感器转换的电信号,基于飞行时间法计算多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离;控制所述多线旋转扫描探测装置不断旋转,记录每个旋转方位角度,并计算在旋转过程中每一个方位角度所对应的距离信息;其中,所述发射光源为LED光源,所述光电传感器为包含多个独立工作传感器的阵列光电传感器,所述多线旋转扫描探测装置根据方位角度及其对应的距离信息,得到360度水平视角、并且在垂直方向多线扫描的距离数据。
【技术特征摘要】
1.一种多线旋转扫描探测方法,用于测量多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离,其特征在于,该方法包括如下方法步骤:发射光源,通过调制信号的调制发射出红外探测光,红外探测光在空间中传播,遇到被测物体被反射;同时,记录多线旋转扫描探测装置的探测方位角度;接收装置,具有光电传感器,该光电传感器接收由被测物体反射的红外探测光,将光信号转换为电信号;信号处理单元,通过传感器转换的电信号,基于飞行时间法计算多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离;控制所述多线旋转扫描探测装置不断旋转,记录每个旋转方位角度,并计算在旋转过程中每一个方位角度所对应的距离信息;其中,所述发射光源为LED光源,所述光电传感器为包含多个独立工作传感器的阵列光电传感器,所述多线旋转扫描探测装置根据方位角度及其对应的距离信息,得到360度水平视角、并且在垂直方向多线扫描的距离数据。2.根据权利要求1所述的一种多线旋转扫描探测方法,其特征在于,所述LED光源的个数为一个或者多个,同时发出红外探测光,所述每个LED光源的发射光路上设置有发射光会聚透镜,发射光会聚透镜将由LED光源直接发出的发散光线会聚,所述在空间中传播的红外探测光发散角为1-20度。3.根据权利要求2所述的一种多线旋转扫描探测方法,其特征在于,所述LED光源在接收装置周围均匀布置;在空间中传播的红外探测光发散角通过发射光会聚透镜,具有2度或者...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑凯,王瑞,李远,
申请(专利权)人:北醒北京光子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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