The invention provides a high speed laser ranging device, comprising the transmitter and the receiving portion; the transmitter further includes a polarizing plate tube and reflector between a light receiving portion further includes a filter; and receiving PBS groups led tube; a light beam emitted to the polarizing plate form an exit the polarization beam into the mirror, reflected by the reflecting mirror through transmitting objective lens exit to the target object, by forming a reflection reflection polarizing beam, through receiving lens emitted to the filter after filtration is incident to PBS, by splitting the first polarization beam and second beam reflection polarization incident, respectively. To the first and second receiving tube receiving tube. After the above configuration is adopted, the high-speed laser range finder can recognize the light formed by the reflected target and the target object, and receive the receiver with different receivers. Meanwhile, the interference caused by the particles in the testing environment can be effectively filtered out.
【技术实现步骤摘要】
一种高速激光测距装置
本专利技术涉及测距领域,尤其涉及一种高速激光测距装置。
技术介绍
目前在激光雷达的使用中,普遍会在待测的目标物体上安置定向反射目标(反射棱镜)以便激光雷达能够轻松识别以定位。然而,经反射目标(反射棱镜)反射形成的光强度过高,使用同一光电装置接收反射目标(反射棱镜)反射形成的光与经被测的目标物体反射形成的光会对激光雷达接收器造成不可逆的损害,长期会导致测量精度的下降。另一方面,基于现有的激光雷达测试技术无法对测量环境中存在的微小粉尘、水雾等颗粒物体进行精确地鉴别,测量环境中的微小粉尘以及水雾等颗粒物体的存在会对测试结果造成一定的干扰。例如,在实验中在激光雷达周围喷射水雾,扫描后获得的图像变成了周围水雾的形状,从而导致激光雷达无法对室内轮廓进行精确测量。因此,需要提供一种新的高速激光测距装置,可以识别定向反射目标及目标物体反射形成的光,并分别以不同的光电感应装置接收。既能避免接收器受到不可逆的损害,又能有效滤除环境中各种颗粒物对测试结果造成的干扰。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷,本专利技术的目的在于提供一种高速激光测距装置。本专利技术提供的一种 ...
【技术保护点】
一种高速激光测距装置,所述高速激光测距装置包含发射部和接收部;所述发射部包含发光管、反射镜、发射物镜;所述接收部包含接收物镜组、滤光片和接收管组;其特征在于,所述发射部进一步包含置于所述发光管与所述反射镜间的偏振片;所述接收部进一步包含置于所述滤光片与所述接收管组间的偏振分光镜,其中所述接收管组包括第一接收管及第二接收管;所述发光管射出一出射光束至所述偏振片,透过所述偏振片后形成一出射偏振光束入射至所述反射镜,经所述反射镜反射并透过所述发射物镜出射到一目标物体上;所述出射偏振光束经所述目标物体反射形成一反射偏振光束,透过所述接收物镜组出射至所述滤光片,经所述滤光片过滤后入射 ...
【技术特征摘要】
1.一种高速激光测距装置,所述高速激光测距装置包含发射部和接收部;所述发射部包含发光管、反射镜、发射物镜;所述接收部包含接收物镜组、滤光片和接收管组;其特征在于,所述发射部进一步包含置于所述发光管与所述反射镜间的偏振片;所述接收部进一步包含置于所述滤光片与所述接收管组间的偏振分光镜,其中所述接收管组包括第一接收管及第二接收管;所述发光管射出一出射光束至所述偏振片,透过所述偏振片后形成一出射偏振光束入射至所述反射镜,经所述反射镜反射并透过所述发射物镜出射到一目标物体上;所述出射偏振光束经所述目标物体反射形成一反射偏振光束,透过所述接收物镜组出射至所述滤光片,经所述滤光片过滤后入射至所述偏振分光镜,所述反射偏振光束经所述偏振分光镜分束为第一反射偏振光束和第二反射偏振光束,其中,所述第一反射偏振光束经所述偏振分光镜透射并入射至所述第一接收管;所述第二反射偏振光束经所述偏振分光镜反射并入射至所述第二接收管。2.如权利要求1所述的高速激光测距装置,其特征在于,所述第一偏振反射光束的出光方向为第一出光方向;所述第二偏振反射光束的出光方向为第二出光方向;所述第一出光方向与所述第二出光方向正交。3.如权利要求1所述的高速激光测距装置,其特征在于,所述反射偏振光束包含p偏振光和s偏...
【专利技术属性】
技术研发人员:张瓯,朱亚平,
申请(专利权)人:杭州欧镭激光技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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