无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法技术

技术编号:16604107 阅读:42 留言:0更新日期:2017-11-22 14:14
本发明专利技术公开了一种无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法,包括:步骤一:启动无人机驱动系统指令,控制所述传动装置,使所述探头在所述传动装置的带动下运动;步骤二:调用无人机系统的目标检测识别程序,初步判断所述探头是否大致对准待测目标绝缘子;步骤三:接收来自无人机操控人员的操控指令,无人机驱动系统响应于该操控指令,驱动所述探触针接触待测目标绝缘子,精确定位到待测目标绝缘子;步骤四:接收来自所述信号采集装置的信号数据并处理,回传到无人机回传数据的装置或系统。本发明专利技术显著降低了无人机飞控程序的实现难度,极大地提高了效率,节约了成本。

Zero value test method for UAV equipped with insulator testing equipment

The invention discloses a method of unmanned aerial vehicles equipped with test equipment for testing the zero value insulator comprises the steps of:: start driving system of UAV command, control the transmission device, the probe motion in the gear drive; step two: target detection and recognition program called UAV system, preliminary to determine whether the probe aligned target insulator to be tested; step three: no instructions received from man-machine operators, unmanned driving system in response to the control instruction, which drives the probe stylus contact target insulator to be tested, precise positioning to the target insulator to be tested; step four: data from the received signal the device of signal collection and processing, return to the UAV data return device or system. The invention significantly reduces the difficulty of realizing the UAV flight control program, greatly improves the efficiency and saves the cost.

【技术实现步骤摘要】
无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法
本专利技术涉及电网检测
,具体是一种无人机搭载绝缘子设备进行零值测试的方法。
技术介绍
绝缘子是一种常用在架空输电线路中电线连接塔、电线杆上的绝缘体。大多数的绝缘子为盘状绝缘子,主要分类有陶瓷绝缘子、玻璃绝缘子等。在输电线路运行中,随着环境变化和电负荷条件作用等的影响,绝缘子的绝缘性能会发生变化,甚至失效,影响输电线路正常供电,影响经济发展和人们的正常生活秩序,严重时可能造成安全事故。所以,在电网运行管理中,国家有强制性规定,绝缘子必须按照一定时间周期进行检修或更换。对绝缘子进行检修,即为检测绝缘子的绝缘性能。在业内,通常称为绝缘子测零,也叫零值测试。以往的绝缘子检测方式主要是通过人工检测,电工爬电杆、爬电线连接塔,而且往往需要至少两个人配合进行,一人攀爬到距离绝缘子一定距离的位置,使用绝缘操作杆,在绝缘操作杆上设置放电间隙检测探头,将探头放置到待测绝缘子两端,利用绝缘子两端的电压差使火花探针放电,通过倾听火花放电的声音和远距离观察火花图像来判断绝缘子的绝缘性能,依赖于人工操作,电工工作辛苦,一天的时间完成的绝缘子测试数量十分有限,效本文档来自技高网...
无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法

【技术保护点】
无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法,其特征在于,包括无人机本体、绝缘子测试设备和无人机飞控程序,所述无人机本体用于搭载绝缘子测试设备,所述的绝缘子测试设备包括探头、传动装置、探触针、放电针和观察腔,探触针与放电针电连接,放电针在观察腔中进行间隙放电,传动装置带动探头旋转,观察腔中有信号采集装置,信号采集装置采集的信号数据通过接口传输到无人机的数据接收处理系统,用于存储或发送;所述无人机程序,用于控制所述绝缘子测试设备的运动轨迹和用于传输所述绝缘子设备测试过程中采集的数据,进一步地,被处理器运行时,执行如下步骤:步骤一:启动无人机驱动系统指令,控制所述传动装置,使所述探头在所述传动装置的...

【技术特征摘要】
1.无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法,其特征在于,包括无人机本体、绝缘子测试设备和无人机飞控程序,所述无人机本体用于搭载绝缘子测试设备,所述的绝缘子测试设备包括探头、传动装置、探触针、放电针和观察腔,探触针与放电针电连接,放电针在观察腔中进行间隙放电,传动装置带动探头旋转,观察腔中有信号采集装置,信号采集装置采集的信号数据通过接口传输到无人机的数据接收处理系统,用于存储或发送;所述无人机程序,用于控制所述绝缘子测试设备的运动轨迹和用于传输所述绝缘子设备测试过程中采集的数据,进一步地,被处理器运行时,执行如下步骤:步骤一:启动无人机驱动系统指令,控制所述传动装置,使所述探头在所述传动装置的带动下运动;步骤二:调用无人机系统的目标检测识别程序,初步判断所述探头是否大致对准待测目标绝缘子;步骤三:接收来自无人机操控人员的操控指令,无人机驱动系统响应于该操控指令,驱动所述探触针接触待测目标绝缘子,精确定位到待测目标绝缘子;步骤四:接收来自所述信号采集装置的信号数据,并存储,直到本次飞行任务结束;或实时发送到远端接收装置;或先存储,再根据需要发送到接收无人机回传数据的装置或系统。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:步骤五:在执行步骤一至步骤四以后,完成对选定绝缘子的一次测试,如果在接收无人机回传数据的远端设备上,操控人员成功观察到火花图像或听到火花放...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈黎陈金华陈伟
申请(专利权)人:成蜀电力集团有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

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