智能模块化计量系统技术方案

一种智能模块化计量系统，包括储放装置、第一储存容器、第二储存容器、搬运装置、第一计量单元、第二计量单元、第一输送单元、第二输送单元、承接容器；借此，利用一控制单元指令控制该搬运装置、该第一输送单元将该第一储存容器或该第二储存容器移动至匹配的第一计量单元或该第二计量单元所放置的该承接容器落料并计量后，再指令控制该第二输送单元将该承接容器移动至预定位置落料完成配方，借此使不同形态的原料及同一个配方的原料可在同一系统内组合配方，在有限空间内可以有较多数量、种类及不同态样的原料，计量控制多样性可供选择，形成模块化可无限扩充构件，具备物联网架构、可远程控制。

Intelligent modular metering system

An intelligent modular metering system comprises a storage device, a first storage container, second storage containers, handling device, the first measurement unit, second metering unit, a first conveying unit, second transport unit, undertake to use a container; and the control unit controls the instruction handling device, the first conveying unit will be the first place the second storage containers or storage containers to mobile, the first measurement unit or the second measurement unit to undertake the vessel blanking and measurement, and then the second command and control unit will undertake the transportation of container to move to a predetermined position of blanking complete formula, whereby different forms of raw materials and the same raw materials can be combined the formula within the same system, in limited space can have more quantity, types and different kind of raw materials, measurement control and diversity of options Modular, unlimited expansion component, with Internet of things architecture, remote control.

【技术实现步骤摘要】
智能模块化计量系统
本专利技术涉及一种计量系统，特别是指其为一种令不同形态原料可以组合在一系统内计量，同时也可更换或扩充原料种类的智能模块化计量系统。
技术介绍
目前，在化学工业、食品业、医药业以及纺织染色工业等，经常都会使用液体或粉体等原料，这些原料需要依照设定的比例用量才能达到化学反应的目标效果，也就是原料必须经过批次计量生产，尤其在微量精密计量时，如何快速又正确的计量一直是本领域很关心的课题。本专利技术人之前已申请有中国专利申请号为201320061987.9号及申请号为201310042702.1号的专利，用以改善现有计量的问题，但是目前化学工业、食品业、医药业以及纺织染色工业等的原料批次计量生产都有以下的共同问题点：1.原料形态有粉体、液体、颗粒体、糊状体、膏状体等各种形状、不同组合，每一种形态原料的计量都需要一种专用机，比如装粉体的装置可能就无法容装液体，另外现有的计量装置、称重装置也无法互相连接共享，造成专用机台种类多，投资大而无法兼顾。2.专用机彼此之间资料难以联系，同一个配方的原料很难在同一系统完成。3.原料需要经常更换或扩充种类，专用机很难扩充原料支数，储存容器结合在机台，内部难以清洗更换。4.客制化需求，订单变化大，原料使用量变化大。每次生产批量大小差别很大，例如有时候需要生产100公斤，有时候仅需要0.001公斤，相差10万倍。很难设计同时达到用量需求和精确度需求。5.当粉体原料需要精密计量达不到需求时候，可以把粉体先用水或溶剂化成浓度较低液体，计量此低浓度液体达到目标精度，但是前述及每一种形态原料的计量都需要一种专用机，比如装粉体的装置可能就无法容装液体，因此作业上相当麻烦。6.面对市场少量多样变化，无法实时反应，人力错误率高。因此，本专利技术人基于创新的理念，乃本着多年从事计量设备开发的专业实务经验，以及积极潜心研发思考，通过无数次的实际设计实验，致有本专利技术的产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种将不同形态的原料或同一配方可在同一系统内组合配方的智能模块化计量系统。本专利技术的目的在于提供一种可更换或扩充原料数量、计量控制多样性可供选择，形成模块化可无限扩充构件，具备物联网架构、可远程控制的智能模块化计量系统。为达到上述的目的，本专利技术的结构包括至少一储放装置、多个第一储存容器、多个第二储存容器、一搬运装置、多个第一计量单元、多个第二计量单元、一第一输送单元、一第二输送单元、多个承接容器，其中该储放装置具有多个容置空间；该第一储存容器、该第二储存容器用以容装不同原料，该第一储存容器、该第二储存容器可活动状地放置于该容置空间；该搬运装置邻近该储放装置，用以搬运移动该第一储存容器、该第二储存容器；该第一计量单元、该第二计量单元邻近该储放装置；该第一输送单元邻近该搬运装置、该第一计量单元、该第二计量单元，该第一输送单元用以承受该搬运装置搬运的该第一储存容器或该第二储存容器，并将该第一储存容器或该第二储存容器移动到匹配或预定的第一计量单元或该第二计量单元；该第二输送单元邻近该第一计量单元、第二计量单元，该第二输送单元用以承受该承接容器，并将该承接容器移动到该第一计量单元或该第二计量单元。借此，利用一控制单元电性连接于该搬运装置、该第一计量单元、该第二计量单元、该第一输送单元及该第二输送单元，以指令控制该搬运装置、该第一输送单元将该第一储存容器或该第二储存容器移动到匹配或预定的第一计量单元或该第二计量单元，以及指令控制该第二输送单元将该承接容器移动到该第一计量单元或该第二计量单元，用以将该第一储存容器或该第二储存容器的不同原料落料于第一计量单元或该第二计量单元的承接容器内计量后，该控制单元再指令该第二输送单元将该承接容器移动到预定位置落料完成配方。其中，该第一储存容器用以容装液体原料，该第一储存容器包括一落料装置，位于下侧，该落料装置选自电磁阀、气动阀、比例阀、手动阀及注射器其中任一；该第一计量单元包括一控制转盘，该控制转盘可供转动，该控制转盘具有分别与该电磁阀、气动阀、比例阀、手动阀及注射器可匹配耦合的一第一接点、一气动接头、一第二接点、一汽缸接头及一伺服马达机械手臂，该第一接点、该气动接头、该第二接点、该汽缸接头及该伺服马达机械手臂连接于该控制单元；该控制转盘转动使第一接点、气动接头、第二接点、汽缸接头及伺服马达机械手臂其中之一与该落料装置匹配耦合。其中，该第一储存容器包括至少一突部，位于一侧；智能模块化计量系统更包括至少一旋转搅拌装置，该第一储存容器的突部可被该旋转搅拌装置卡掣，该旋转搅拌装置连接于该控制单元并被其所控制而可旋转。其中，该第二储存容器用以容装粉体原料，该第二储存容器包括一螺杆输送装置，位于下侧，该螺杆输送装置一端具有一盖板，该盖板与一盖板动力源结合可进行打开、关闭的动作；该第二计量单元包括一驱动装置，该驱动装置连接于该控制单元并可卡套于该螺杆输送装置的另一端，用以带动该螺杆输送装置的螺杆转动。其中，该盖板动力源与一震动体结合，用以通过该震动体的震动，使该螺杆输送装置出口端产生震动落料。其中，第一计量单元或第二计量单元包括称重装置，该承接容器放置在该称重装置上。其中，该搬运装置选自机械手臂搬运车。其中，该搬运装置包括一上轨道、一下轨道，该上轨道、该下轨道之间具有一机械手臂滑台、一X轴驱动装置、一Y轴驱动装置及一Z轴驱动装置，该机械手臂滑台用以承载移动该第一储存容器或该第二储存容器，该X轴驱动装置、该Y轴驱动装置、该Z轴驱动装置用以带动该机械手臂滑台进行X轴、Y轴、Z轴方向的单一方向移动或多方向同步移动。其中，该第一输送单元、该第二输送单元选自输送带装置。其中，该第一输送单元、该第二输送单元选自无人搬运车，其中，更包括线性轨道，该第一输送单元、该第二输送单元可根据该线性轨道进行移动。所述的第一储存容器、第二储存容器或承接容器于实施例中分别包括无线通信记忆卡，可以和计量单元沟通，例如RFID用以储放原料名称和各种计量特性及信息，结合现今的物联网技术远程控制工序及物流。与现有技术比较，本专利技术促使不同形态的原料如粉体、液体、颗粒体、糊状体、膏状体等以及同一个配方的原料可在同一系统内组合配方，且本专利技术各单元及装置可通过本专利技术的系统组合扩充，在有限空间内可以有较多数量、种类及不同形态的原料，计量控制多样性可供选择，形成模块化可无限扩充构件，具备物联网架构、可远程控制。以下仅通过具体实施例，且加以附图作详细的说明，使贵审查员能对于本专利技术的各项功能、特点，有更进一步的了解与认识。附图说明图1为本专利技术的立体示意图。图2A为本专利技术第一储存容器的使用实施例示意图。图2B为本专利技术控制转盘的立体图。图3A为本专利技术第二储存容器的使用实施例示意图。图3B为本专利技术螺杆输送装置产生震动落料作用的示意图。图4为本专利技术搬运装置的立体图。图5为本专利技术另一构造立体示意图。附图标记说明储放装置10容置空间11第一储存容器21落料装置211透气阀门212突部213旋转搅拌装置214第二储存容器22螺杆输送装置221盖板222盖板动力源223震动体224搬运装置30上轨道31下轨道32机械手臂滑台33X轴驱动装置34Y轴驱动装置35Z轴驱动装置36第一计量单元41控制转盘411第一接点4111气动接头4112第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能模块化计量系统，其特征在于，包括：至少一储放装置，具有多个容置空间；多个第一储存容器、多个第二储存容器，用以容装不同原料，该第一储存容器、该第二储存容器可活动状地放置于该容置空间；一搬运装置，邻近该储放装置，用以搬运移动该第一储存容器、该第二储存容器；多个第一计量单元、多个第二计量单元，邻近该储放装置；一第一输送单元，邻近该搬运装置、该第一计量单元、该第二计量单元，该第一输送单元用以承受该搬运装置搬运的该第一储存容器或该第二储存容器，并将该第一储存容器或该第二储存容器移动到匹配或预定的该第一计量单元或该第二计量单元；一第二输送单元，邻近该第一计量单元、第二计量单元；多个承接容器，该第二输送单元用以承受该承接容器，并将该承接容器移动到该第一计量单元或该第二计量单元。

【技术特征摘要】
1.一种智能模块化计量系统，其特征在于，包括：至少一储放装置，具有多个容置空间；多个第一储存容器、多个第二储存容器，用以容装不同原料，该第一储存容器、该第二储存容器可活动状地放置于该容置空间；一搬运装置，邻近该储放装置，用以搬运移动该第一储存容器、该第二储存容器；多个第一计量单元、多个第二计量单元，邻近该储放装置；一第一输送单元，邻近该搬运装置、该第一计量单元、该第二计量单元，该第一输送单元用以承受该搬运装置搬运的该第一储存容器或该第二储存容器，并将该第一储存容器或该第二储存容器移动到匹配或预定的该第一计量单元或该第二计量单元；一第二输送单元，邻近该第一计量单元、第二计量单元；多个承接容器，该第二输送单元用以承受该承接容器，并将该承接容器移动到该第一计量单元或该第二计量单元。2.如权利要求1所述的智能模块化计量系统，其特征在于，可利用一控制单元电性连接于该搬运装置、该第一计量单元、该第二计量单元、该第一输送单元及该第二输送单元，以指令控制该搬运装置、该第一输送单元将该第一储存容器或该第二储存容器移动到该第一计量单元或该第二计量单元，以及指令控制该第二输送单元将该承接容器移动到该第一计量单元或该第二计量单元，用以分别将该第一储存容器原料落料于承接容器内计量后，或该第二储存容器的原料落料于承接容器内计量后，该控制单元再指令该第二输送单元将该承接容器移动到预定位置落料完成配方。3.如权利要求1所述的智能模块化计量系统，其特征在于，该第一储存容器用以容装液体原料，该第一储存容器包括一落料装置，位于下侧，该落料装置选自电磁阀、气动阀、比例阀、手动阀及注射器其中任一；该第一计量单元包括一控制转盘，该控制转盘可供转动，该控制转盘具有分别与该电磁阀、气动阀、比例阀、手动阀及注射器可匹配耦合的一第一接点、一气动接头、一第二接点、一汽缸接头及一伺服马达机械手臂，该第一接点、该气动接头、该第二接点、该汽缸接头及该伺服马达机械手臂连接于该控制单元；该控制转盘转动使第一接点、气动接头、第二接点、汽缸接头及伺服马达机械手臂其中之一与该落料装置匹配耦合。4.如权利要求3所述的智能模块化计量系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡守忠，
申请(专利权)人：流亚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71