基于步进分幅式成像的航摄仪及航摄成像的方法技术

基于步进分幅式成像的航摄仪及航摄成像的方法，涉及成像技术领域，解决现有面阵航摄仪的结构复杂、体积大、装置重以及拍摄角度固定且价格昂贵等问题，包括稳定平台，POS系统，吊臂，电机，舵机，相机，编码器，相机安装板，相机转接件，转接板，稳定平台下方通过吊臂结构吊装摆扫机构，稳定平台上方架设转接板，安装POS系统，POS系统中心与稳定平台内框架转轴对齐，吊臂两侧分别安装电机与编码器，内侧通过相机安装板固定相机，舵机固定在相机安装板内侧。本发明专利技术通过驱动电机实现摆扫机构的正反向摆扫运动，实现大视场摆扫成像，利用多次起停的拍照模式补偿旁向像移，将相机与高精度POS系统进行轻小型化集成，实现大幅宽高分辨率成像。

Aerial photography and aerial photography based on stepped framing imaging

Aerial camera and aerial imaging method step framing imaging based on, relates to the technical field of imaging, solves the problems of the existing array structure of aerial camera is complex, large volume, heavy equipment and fixed camera angle and high price, including platform, POS system, crane, electric machine, servo. Camera, encoder, camera installation plate, camera adapter, adapter plate, stable platform below the boom structure by lifting the swing mechanism, stable platform is erected above the switching board, install POS system, POS system and stable platform within the framework of the shaft alignment, motor and encoder are respectively arranged on both sides of the arm, the medial mounting plate is fixed by the camera camera, camera fixed on the mounting plate inside the steering gear. The invention realizes the forward and backward swing motion of the sweeping mechanism by driving the motor, realizes the wide field of view sweeping imaging, uses the camera mode of multiple stop and stop to compensate the side image shift, and makes the camera and the high-precision POS system be integrated with light and small, so as to realize the wide range and high resolution imaging.

【技术实现步骤摘要】
基于步进分幅式成像的航摄仪及航摄成像的方法
本专利技术涉及成像
，具体涉及一种基于步进分幅式成像的航摄仪及航摄成像的方法。
技术介绍
航空对地成像是获取地面目标信息的重要途径，在地形测绘、资源勘查以及军事等重要领域应用广泛，利用紫外、可见光、红外和微波等多种探测手段，获取地物信息并进行加工处理，以实现定性、定位或定量描述地物目标的过程。大幅宽、高分辨率是航空遥感红外成像的发展趋势，大幅宽成像能够覆盖更广阔的观测区域，有效提高作业效率；高分辨率成像可以获取细节特征更为清晰丰富的目标图像，提高对目标的识别分辨能力。充分参考借鉴以色列VisionMap公司A3航摄仪摆扫成像特点以及卫星公司林业星专用载荷的研制经验，以成熟度较高的成像探测器和机载POS(PositionandOrientationsystem)系统，即：定位定姿系统作为航摄仪系统的优先选择器件。对商用镜头、光电信号处理、高精度POS系统和高性能的稳定平台进行轻小型化的研制与集成，并充分考虑了满足航空环境下相机的环境适应性设计要求。面阵摆扫航摄仪采用步进式分幅成像，利用摆扫机构在垂直于航向的方向多个不同位置成多幅图像，各本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于步进分幅式成像的航摄仪，包括稳定平台(1)、左安装吊臂(2)、右安装吊臂(3)、定位定姿系统(12)、摆扫机构(13)和控制电路，其特征是；所述摆扫机构(13)包括电机(4)、入解锁舵机(5)、相机(6)、编码器(10)、相机安装板(9)、转接板(14)和入解锁销轴(15)；所述稳定平台(1)上方通过转接板(14)安装定位定姿系统(12)，所述定位定姿系统(12)的中心与稳定平台(1)的转轴对齐，稳定平台(1)下方分别通过左安装吊臂(2)和右安装吊臂(3)吊装摆扫机构(13)，所述左安装吊臂(2)与电机(4)的定子固连，右安装吊臂(3)与编码器(10)固连，电机(4)的转子和编码器(10)...

【技术特征摘要】
1.基于步进分幅式成像的航摄仪，包括稳定平台(1)、左安装吊臂(2)、右安装吊臂(3)、定位定姿系统(12)、摆扫机构(13)和控制电路，其特征是；所述摆扫机构(13)包括电机(4)、入解锁舵机(5)、相机(6)、编码器(10)、相机安装板(9)、转接板(14)和入解锁销轴(15)；所述稳定平台(1)上方通过转接板(14)安装定位定姿系统(12)，所述定位定姿系统(12)的中心与稳定平台(1)的转轴对齐，稳定平台(1)下方分别通过左安装吊臂(2)和右安装吊臂(3)吊装摆扫机构(13)，所述左安装吊臂(2)与电机(4)的定子固连，右安装吊臂(3)与编码器(10)固连，电机(4)的转子和编码器(10)的转轴与相机安装板(9)固连，所述相机(6)固定在相机安装板(9)下方，所述入解锁舵机(5)固定在相机安装板(9)内侧，所述入解锁销轴(15)一端与入解锁舵机(5)轴固连并随与入解锁舵机(5)轴摆动，入解锁销轴(15)的另一端与左吊臂(2)上的孔形成直线运动副；所述控制电路用于控制电机(4)带动摆扫机构(13)运动，控制相机的转动，实现航摄仪的摆扫运动。2.根据权利要求1所述的基于步进分幅式成像的航摄仪，其特征在于，入解锁销轴(15)包括摆件(17)和滑杆(18)，所述摆杆(17)的一端固连在入解锁舵机(5)轴上舵机轴摆动，另一端与滑杆(18)的一端连接，所述滑杆(18)的另一端沿左吊臂(2)上的孔作直线运动。3.根据权利要求1所述的基于步进分幅式成像的航摄仪，其特征在于，所述相机安装板(9)、左安装吊臂(2)和右安装吊臂(3)的材料为铝合金、钛合金、碳纤维复合材料或陶瓷中的任意一种。4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于步进分幅式成像的航摄仪，其特征在于，所述控制电路进行电机控制、相机拍照控制和相机拍照时刻编码器信息上传；所述控制电路包括MCU，分别与所述MCU连接的电机伺服驱动电路、电源模块、拍照信号读取端口、拍照指令输出端口、编码器读取端口、编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，屠志鹏，李瑞峰，赵春娟，任迎，张立媛，齐宪阳，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22