一种改进的电动执行器制造技术

本发明专利技术涉及一种改进的电动执行器，该电动执行器包括执行器本体，特点在于所述执行器本体是由可编程控制器控制运动，且在所述执行器本体上加装有接近开关，该接近开关的感应信号连接到可编程控制器上。本发明专利技术的电动执行器是在现有电动执行器结构基础上的改进，即将容易发生误动作且调试繁琐的伺服控制电路板去掉，加装接近开关，测量阀杆转动的圈数，利用圈数记录阀门的行程，通过可编程序控制器的程序进行逻辑控制，实现阀门开度的大小调节和准确定位，同时进行数模转换，提供给上位机控制系统进行开关量的反馈和控制。通过改进后的电动执行器具有控制灵活，定位精确，故障率低，安全可靠，价格便宜等优点。

An improved electric actuator

The invention relates to an improved electric actuator, the actuator including the actuator body, characterized in that the actuator body is controlled by a programmable logic controller, and the actuator body is provided with a proximity switch, the induction signal of the proximity switch is connected to the programmable controller. The electric actuator of the present invention is improved based on the existing electric actuator structure, is prone to malfunction and debugging the servo control circuit board is removed, the proximity switch, the number of measurement of stem rotation, with a record number of ring valve stroke, logic control by PLC program implementation the opening size of adjustment and accurate positioning of the valve at the same time, the digital analog conversion, provided to the host computer control system and control the amount of feedback switch. The improved electric actuator has the advantages of flexible control, accurate positioning, low failure rate, safe and reliable, low price and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种改进的电动执行器
本专利技术属于自动控制仪表领域，特别涉及一种改进的电动执行器。
技术介绍
PS系列电动执行器可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，PS系列电动执行器包括PSL和PSQ执行机构，都是德国PSAutomationGmbH执行机构生产商推出的产品，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境而造成执行机构共振等特点。但是，现有的PS执行器在使用过程中存在如下问题：1、容易出现误动作或卡涩现象；2、内部控制板老化，频繁出现故障，配件费用昂贵；3、电动执行器厂家更新换代产品快，无法购买到同型号的配件，导致设备无法使用。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种避免使用过程中出现误操作，设备控制灵活，定位精确，故障率低，使用成本低，安全可靠的电动执行器。为实现上述专利技术目的所采取的技术方案为：一种改进的电动执行器，包括具有齿轮组、转动连杆、升降套杆和电机的执行器本体，其特征是：所述执行器本体是由可编程控制器控制运动，且在所述执行器本体上加装有接近开关和限位开关，所述接近开关和限位开关的感应信号连接到可编程控制器上，同时可接收模拟量控制信号和输出模拟量反馈信号。本专利技术的电动执行器是在现有电动执行器结构基础上的改进，即将容易发生误动作且调试繁琐的伺服控制电路板去掉，加装接近开关测量阀杆转动的圈数，利用圈数记录阀门的行程，通过可编程序控制器的程序进行逻辑控制，实现阀门开度的大小调节和准确定位，同时进行数模转换，提供给dcs系统进行开关量的反馈和控制；去掉了原有的上下限位机构，加装限位开关防止执行器超限损坏阀芯。通过改进后的电动执行器具有控制灵活，定位精确，故障率低，安全可靠，价格便宜等优点。附图说明图1为本专利技术电动执行器的结构示意简图；图2为本专利技术信号输入和输出图,图中A为可编程控制器，B为模拟量输入输出模块。具体实施方式本专利技术通过以下实施例进一步详述，但本实施例所叙述的
技术实现思路
是说明性的，而不是限定性的，不应依此来局限本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的电动执行器是在现有执行器的基础上所做的改进，即将容易发生误动作且调试繁琐的伺服控制电路板去掉，加装接近开关；去掉了原有的上下限位机构，加装限位开关防止执行器超限损坏阀芯。具体结构方式为：改进的电动执行器包括执行器本体以及安装在执行器本体上齿轮组、转动连杆1、升降套杆5和电机4，改进之处是在执行器本体上安装接近开关3和限位开关2，该接近开关3和限位开关2可将发出的感应信号传送到可编程控制器A，同时接收模拟量输入输出模块B的模拟量控制信号和输出模拟量反馈信号。具体运行动作为：可编程序控制器开关量输出点7接通，电机4通电转动，通过齿轮组带动转动连杆1转动，同时带动升降套杆5上下移动；转动连杆1转动的过程中，固定在执行器本体上的接近开关3发出感应信号，将该信号连接到可编程控制器的开关量输入点6记录连杆转动的圈数，将数值存入可编程序控制器的数据寄存器里，通过记录执行器在零位和满位的圈数，在程序中换算出执行器的行程，根据数据寄存器的数值即可知道执行器的具体位置，运用逻辑语句比较寄存器的数值大小，根据偏差结果控制可编程序控制器的开关量输出点7，驱动电机4转动，实现执行器的开关动作。在可编程序控制器模拟量输入点9输入模拟信号，将模数转换后的数值在程序中进行比较，根据比较结果控制开关量输出点7，驱动执行器动作，同时将开关量输入点6的数值经过数模转换后输出到模拟量输出点8，该信号可以作为其它控制系统的执行器位置信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进的电动执行器，包括具有齿轮组、转动连杆（1）、升降套杆（5）和电机（4）的执行器本体，其特征是：所述执行器本体是由可编程控制器控制运动，且在所述执行器本体上加装有接近开关（3）和限位开关（2），所述接近开关（3）和限位开关（2）的感应信号连接到可编程控制器上，同时接收模拟量输入输出模块的控制信号和反馈信号。

【技术特征摘要】
1.一种改进的电动执行器，包括具有齿轮组、转动连杆（1）、升降套杆（5）和电机（4）的执行器本体，其特征是：所述执行器本体是由可编程控制器控制运动，且在所述执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利军，马军，
申请(专利权)人：何永庆，
类型：发明
国别省市：宁夏,64