控制装置和系统制造方法及图纸

控制装置和系统。本发明专利技术涉及一种用于过程阀单元(40；50；60)的控制装置(10；20；30)，所述过程阀单元(40；50；60)具有阀驱动器(41；51；61)和阀配件(42；52；62)，其中控制装置(10；20；30)具有控制单元(14；24；34)，该控制单元(14；24；34)构造为经由设置在现场级中的通信接口(11)从上级控件(80)接收控制信号，并且根据该控制信号控制阀驱动器(41；51；61)。根据本发明专利技术，控制装置(10；20；30)进一步具有局部总线接口(12；22；32)，并且控制单元(14；24；34)构造为经由局部总线接口(12；22；32)与现场级的一个或者多个装置通信。

Control device and system

Control device and system. The invention relates to a process for the valve unit (40; 50; 60) of the control device (10; 20; 30), the valve unit (40; 50; 60) with valve actuator (41; 51; 61) and valve fittings (42; 52; 62), the control device (10; 20; 30) with a control unit (14; 24; 34), the control unit (14; 24; 34) is constructed via a communication interface is arranged at the field level in (11) from the superior control (80) receiving the control signal and the control signal according to the control valve actuator (41; 51 61). According to the invention, the control device (10; 20; 30) further has a local bus interface (12; 22; 32), and a control unit (14; 24; 34) configured via a local bus interface (12; 22; 32) and one or more field level communication device.

【技术实现步骤摘要】
控制装置和系统
本专利技术涉及一种用于具有阀驱动器和阀配件的过程阀单元的控制装置，其中该控制装置具有控制单元，该控制单元构造为经由在现场级中设置的通信接口从上级控件(优选地诸如可编程逻辑控制器的存储器可编程控件)接收控制信号，并且根据控制信号控制阀驱动器。
技术介绍
这种控制装置能够构造成定位器、位置调节器和/或控制头，并且用于通过控制阀驱动器来设定阀配件的阀部件的位置。在操作期间，工艺流体通过阀配件流动。通过设定阀部件，工艺流体流能够受到控制。阀部件能够例如移动到打开或者关闭位置中，从而释放或者阻挡工艺流体流。可以进一步能够将阀部件移动到在打开和关闭位置之间的一个或者多个位置中，从而因此设定工艺流体流的通流流量(throughflowrate)。控制装置对于阀驱动器的控制是根据控制信号实现的，该控制信号是从控制级由上级控件(例如，存储器可编程控件，诸如可编程逻辑控制器(PLC))产生的，并且经由通信连接被传输到现场级。控制信号能够例如在消息中传输。在现场级中，控制信号由能够例如在控制装置处设置的通信接口接收。通信接口特别地是数字接口，诸如现场总线接口，或者模拟接口，诸如模拟电流接口。根据控制信号对于阀驱动器的控制是特别地基于控制和/或调节器模型执行的，所述控制和/或调节器模型适于阀配件或者阀驱动器并且存储在控制单元中。控制和/或调节器模型能够优选地通过配置参数而适于阀配件或者阀驱动器。根据现有技术，已知提供一种带有维护接口的控制装置，人工操作装置(例如维护装置、特别地手持式装置)能够被直接地连接到该维护接口，从而执行规定的维护过程。在此情形中，维护接口典型地构造成点对点接口，即，维护接口仅仅适合于与单一的被连接装置(人工操作装置)建立直接连接，并且适合于与其进行通信。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于改进具有在引言中述及的类型的控制装置，从而以有效率的方式提供更加多样的可能使用，并且使得提供另外的功能成为可能。利用一种控制装置实现了这个目的，该控制装置具有局部总线接口，并且其控制单元构造为经由该局部总线接口与现场级的一个或者多个装置通信。因为该控制装置具有局部总线接口，所以它能够在局部总线中作为参与者被连接。局部总线可以特别地是现场级中的总线，即，这样一种总线，经由该总线，仅仅存在于现场级中的装置相互通信，诸如现场设备。由于由局部总线接口提供的相对于存在于现场级中的另外的装置的通信可能性，控制装置能够被以更加多样的方式并且特别地与另外的装置相结合地使用，能够提供另外的功能。现场级的另外的装置可以特别地是根据本专利技术的另外的控制装置和/或现场级的移动或者固定装置，特别地现场设备。局部总线接口和通信接口优选地是不同的总线接口，即，局部总线接口和通信接口不是相互兼容的。局部总线接口和通信接口分别被特别地用于相对于两个相互非兼容的通信系统或者总线系统提供连接(在下文中也称作局部总线和通信连接)。局部总线优选地仅被设置在现场级中，而通信连接优选地用于在不同的级之间，特别地在现场级和控制级之间的通信。例如，用于在不同的级之间、特别地在现场级和控制级之间的通信的现场总线能够被用作通信连接。以下讨论了进一步的有利的实施例。优选地，局部总线接口是用于多主总线的接口。特别地，局部总线接口是CAN接口、RS485接口或者M-LVDS接口。相应地，该控制装置能够连接到多主总线。多主总线是允许能够自主地获得对于总线的访问或者传输的多个主设备(即参与者)的总线。根据本专利技术的多个控制装置能够例如形成多主总线。因此，根据本专利技术的控制装置能够被以任何组合方式组合以形成局部总线，而不必要确保控制装置的专门的主/从分类或者分配。以优选的方式，局部总线接口构造成CAN接口。然而，通信连接或者为其提供通信接口的现场总线有利地是带有总线参与者的主/从划分的总线。优选地，现场总线不是多主总线。在一个优选实施例中，控制单元构造成与连接或者能够连接(优选地直接连接)到局部总线接口的人工操作装置，特别地手持式装置相配合地，经由局部总线接口执行控制过程、配置过程和/或维护过程。优选地，局部总线接口替代布置在根据现有技术的控制装置上并且被分开地设置以执行维护过程的维护接口，诸如以上已经述及的点对点维护接口。即，除了局部总线接口，控制装置特别地不具有任何另外的维护接口，特别地不具有专用和/或点对点维护接口。替代能够仅仅用于维护过程并且对于大多数时间通常保持不被使用的维护接口，相应地提供了局部总线接口，经由该局部总线接口，维护过程也能够得到执行，并且利用该局部总线接口，另外地，局部总线能够形成有另外的现场级的装置。由于能够参与局部总线中的可能性，与传统维护接口相比，局部总线接口提供以下详细解释的很多另外的、可能的用途。同时，局部总线接口能够以极度有效率的方式，即在不显著地增加控制装置的总生产复杂度的情况下实现，因为该局部总线接口能够替代维护接口来提供，从而不必增加接口的总数。当执行配置和/或维护过程时，特别地配置和/或维护数据经由局部总线接口被从控制单元传输到人工操作装置，特别地手持式装置，和/或被从那里接收。例如，控制单元向人工操作装置传输所记录的操作、状态、传感器、诊断和/或错误信息，或者从人工操作装置接收该信息。进而，能够在人工操作装置和控制单元之间传输配置参数、软件功能和/或操作软件，诸如固件。有利地，如现场级的另外的装置和控制装置自身那样，人工操作装置被布置在现场级中。人工操作装置可以例如构造成移动装置，特别地构造成便携式计算机、膝上型电脑、平板、手持式装置和/或移动电话。根据另一个实施例，控制单元构造成经由局部总线接口允许现场级的一个或者多个装置使用控制装置的至少一个功能单元。特别地，在该上下文中，响应于命令或者控制操作提供或者执行特殊功能的单元被称作功能单元。优选地，该至少一个功能单元是这样的单元，该单元由控制装置构成，并且自身不被设置在能够使用它的现场级的一个或者多个装置中。例如，功能单元是显示单元，诸如显示器。例如，涉及诸如所述及的显示单元的至少一个功能单元的使用的消息能够经由局部总线接口由控制单元接收。控制单元特别地构造成根据所接收的消息执行对该至少一个功能单元的相应的控制。在如该至少一个功能单元的、所述及的显示单元的实例中，经由局部总线接口接收的消息可以例如涉及利用显示单元显示特殊数据。控制单元经由局部总线接口接收该消息，然后对设置在控制装置上的显示单元执行相应的控制，从而根据该消息在显示单元上显示特殊数据。以此方式，因为那些功能单元现在能够不仅独自地由控制装置而且还另外地由经由局部总线连接到控制装置的现场级的装置使用，所以对控制装置的功能单元的、非常有效率的使用成为可能。根据另一个优选实施例，控制单元构造成经由局部总线接口使用现场级的装置中的至少一个的至少一个功能单元。控制单元对于现场级的装置的功能单元的这种使用能够以与控制装置的功能单元的上述使用相反地类似方式由现场级的装置实现。特别地，控制单元在此情形中构造成经由局部总线接口向局部总线输出与所要执行的使用有关的消息。包括意图使用的功能单元的现场级的装置经由局部总线接收通信，并且根据所接收的消息执行对功能单元的控制。以此方式，控制装置能够使用另外的功能，而自身不必具有用于该目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于过程阀单元(40；50；60)的控制装置(10；20；30)，所述过程阀单元(40；50；60)包括阀驱动器(41；51；61)和阀配件(42；52；62)，其中所述控制装置(10；20；30)具有控制单元(14；24；34)，所述控制单元(14；24；34)构造为经由设置在现场级中的通信接口(11)从上级控件(80)接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述阀驱动器(41；51；61)，其特征在于，所述控制装置(10；20；30)进一步具有局部总线接口(12；22；32)，并且所述控制单元(14；24；34)构造成经由所述局部总线接口(12；22；32)与所述现场级的一个或者多个装置通信。

【技术特征摘要】
2016.04.22 DE 102016206874.11.一种用于过程阀单元(40；50；60)的控制装置(10；20；30)，所述过程阀单元(40；50；60)包括阀驱动器(41；51；61)和阀配件(42；52；62)，其中所述控制装置(10；20；30)具有控制单元(14；24；34)，所述控制单元(14；24；34)构造为经由设置在现场级中的通信接口(11)从上级控件(80)接收控制信号，并根据所述控制信号控制所述阀驱动器(41；51；61)，其特征在于，所述控制装置(10；20；30)进一步具有局部总线接口(12；22；32)，并且所述控制单元(14；24；34)构造成经由所述局部总线接口(12；22；32)与所述现场级的一个或者多个装置通信。2.根据权利要求1所述的控制装置(10；20；30)，其特征在于，所述局部总线接口(12；22；32)是用于多主总线的接口。3.根据权利要求1或者2所述的控制装置(10；20；30)，其特征在于，所述控制单元(14；24；34)构造为与连接或者能够连接到所述局部总线接口(32)的人工操作装置(90)相配合地，经由所述局部总线接口(12；22；32)执行控制过程、配置过程和/或维护过程。4.根据前面权利要求中任何一项所述的控制装置(10；20；30)，其特征在于，所述控制单元(14；24；34)构造为经由所述局部总线接口(12；22；32)允许所述现场级的一个或者多个装置使用所述控制装置(10；20；30)的至少一个功能单元。5.根据前面权利要求中任何一项所述的控制装置(10；20；30)，其特征在于，所述控制单元(14；24；34)构造为经由所述局部总线接口(12；22；32)使用所述现场级的所述装置中的至少一个的至少一个功能单元。6.根据权利要求4或者5所述的控制装置(10；20；30)，其特征在于，所述功能单元包括显示单元(37；97)、输入单元(38；98)、传感器单元(15)、致动器单元、接口单元、所述通信接口(11)，和/或计算单元。7.根据前面权利要求中任何一项所述的控制装置(10；20；30)，其特征在于，所述控制单元(14；24；34)构造为经由所述局部总线接口(12；22；32)向所述现场级的一个或者多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔里希·施密特，扬·赖希，克里斯蒂安·克勒，安德烈亚斯·西贝尔，斯特凡·埃尔默，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE