一种用于90°管件的打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于90°管件的打磨装置，包括机器人、连接轴、打磨块、承载架、调节块和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的连接轴设置在机器人，所述的打磨块设置在连接轴上，所述的承载架上设置有定位板、万向轮、导轨，所述的调节块上设置有滑块、定位块，并将滑块设置在导轨上，所述的管件两端设置在定位块上。本发明专利技术在承载架上设置有导轨，在承载架上设置有滑块、定位块，并将承载架通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在定位块上，通过机器人带动打磨块对管件进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件的打磨质量。

Sanding device for 90 degree pipe fittings

The invention discloses a polishing device for 90 DEG pipe, including the robot, a connecting shaft, a grinding block, a bearing frame, an adjusting block and the pipe, and is characterized in that the robot is set up in the robot base, the connecting shaft is arranged in the robot, the grinding block is arranged on the connecting shaft. Bearing positioning plate, set frame universal wheel and the guide rail, the adjusting block is provided with a slide block and a positioning block, and set the slider on the rail, both ends of the pipe fitting is arranged in the locating block. The bearing frame is arranged on the guide rail, the bearing frame is provided with a slide block and a positioning block, and the bearing frame through the slider to set the structure can move on the guide rail, both ends of pipe will need to be polished 90 degrees are respectively arranged in the positioning block, drives the grinding block on tube grinding by robot, improve the work efficiency, reduce the labor intensity of operators, enhance the quality of polished fittings.

【技术实现步骤摘要】
一种用于90°管件的打磨装置
本专利技术涉及管件打磨
，具体是一种用于90°管件的打磨装置。
技术介绍
现有技术中，在管状工件加工中，为了提高管状工件的加工质量，需要对管状工件的表面进行打磨，现有的管状工件表面打磨装置存在着工作效率低、操作人员劳动强度大的问题，如申请号为201720091186.5的专利公布了管状工件打磨机，其解决了工件打颤晃动的问题，但其存在着打磨效率不高、适用范围小、打磨质量不佳、操作人员劳动强度大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有打磨装置存在的打磨效率不高、适用范围小、打磨质量不佳、操作人员劳动强度大的问题，提供一种打磨效率高、适用范围广、打磨质量好、操作人员劳动强度小的用于90°管件的打磨装置。本专利技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种用于90°管件的打磨装置，包括机器人、连接轴、打磨块、承载架、调节块和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的连接轴设置在机器人，所述的打磨块设置在连接轴上，所述的承载架上设置有定位板、万向轮、导轨，所述的调节块上设置有滑块、定位块，并将滑块设置在导轨上，所述的管件两端设置在定位块上。优选地，所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构，提高了机器人的工作效率。优选地，所述的打磨块设置为可在连接轴上旋转的结构，使打磨块能够对管件不同位置进行打磨，提高了工作效率。优选地，所述的调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，在承载架上设置有滑块、定位块，并将承载架通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在定位块上，通过机器人带动打磨块对管件进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件的打磨质量，另一方面，通过调节调节块在承载架上的位置，能够适用大小不同的90°管件，扩大了打磨装置的适用范围。优选地，所述的定位板设置为L形结构，并在定位板上设置有定位杆，在承载架上设置有定位板，通过定位板、定位杆提高了承载架的稳定性，进而增强管件在打磨过程中的稳定性。优选地，所述的定位块设置为锥形结构，使管件在打磨过程中能够自动翻转，提高了管件的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。有益效果：本专利技术在承载架上设置有导轨，在承载架上设置有滑块、定位块，并将承载架通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在定位块上，通过机器人带动打磨块对管件进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件的打磨质量，在承载架上设置有定位板，通过定位板提高了承载架的稳定性，进而增强管件在打磨过程中的稳定性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的右视图。图3是本专利技术的另一种实施结构示意图。图中：1.机器人、2.连接轴、3.打磨块、4.承载架、5.调节块、6.管件、7.机器人底座、8.定位板、9.万向轮、10.导轨、11.滑块、12.定位块、13.定位杆、14.固定底座、15.加强板。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行较为详细的说明。实施例一：如附图1和2所示，一种用于90°管件的打磨装置，包括机器人1、连接轴2、打磨块3、承载架4、调节块5和管件6，其特征在于：所述的机器人1设置在机器人底座7，所述的连接轴2设置在机器人1，所述的打磨块3设置在连接轴2上，所述的承载架4上设置有定位板8、万向轮9、导轨10，所述的调节块5上设置有滑块11、定位块12，并将滑块11设置在导轨10上，所述的管件6两端设置在定位块12上。优选地，所述的机器人1设置为可在机器人底座7上旋转的结构，提高了机器人1的工作效率。优选地，所述的打磨块3设置为可在连接轴2上旋转的结构，使打磨块3能够对管件6不同位置进行打磨，提高了工作效率。优选地，所述的调节块5通过滑块11设置为可在导轨10上移动的结构，在承载架4上设置有滑块11、定位块12，并将承载架4通过滑块11设置为可在导轨10上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在定位块12上，通过机器人1带动打磨块3对管件6进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件6的打磨质量，另一方面，通过调节调节块5在承载架4上的位置，能够适用大小不同的90°管件，扩大了打磨装置的适用范围。优选地，所述的定位板8设置为L形结构，并在定位板8上设置有定位杆13，在承载架4上设置有定位板8，通过定位板8、定位杆13提高了承载架4的稳定性，进而增强管件6在打磨过程中的稳定性。优选地，所述的定位块12设置为锥形结构，使管件6在打磨过程中能够自动翻转，提高了管件6的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。实施例二：如附图3所示，一种用于90°管件的打磨装置，包括机器人1、连接轴2、打磨块3、承载架4、调节块5和管件6，其特征在于：所述的机器人1设置在机器人底座7，所述的连接轴2设置在机器人1，所述的打磨块3设置在连接轴2上，所述的承载架4上设置有定位板8、万向轮9、导轨10，所述的调节块5上设置有滑块11、定位块12，并将滑块11设置在导轨10上，所述的管件6两端设置在定位块12上。优选地，所述的机器人1设置为可在机器人底座7上旋转的结构，提高了机器人1的工作效率。优选地，所述的打磨块3设置为可在连接轴2上旋转的结构，使打磨块3能够对管件6不同位置进行打磨，提高了工作效率。优选地，所述的调节块5通过滑块11设置为可在导轨10上移动的结构，在承载架4上设置有滑块11、定位块12，并将承载架4通过滑块11设置为可在导轨10上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在定位块12上，通过机器人1带动打磨块3对管件6进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件6的打磨质量，另一方面，通过调节调节块5在承载架4上的位置，能够适用大小不同的90°管件，扩大了打磨装置的适用范围。优选地，所述的定位板8设置为L形结构，并在定位板8上设置有定位杆13，在承载架4上设置有定位板8，通过定位板8、定位杆13提高了承载架4的稳定性，进而增强管件6在打磨过程中的稳定性。优选地，所述的定位块12设置为锥形结构，使管件6在打磨过程中能够自动翻转，提高了管件6的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。优选地，所述的承载架4上设置有固定底座14，通过固定底座14提高了打磨装置的稳定性，增强管件6在打磨装置中的稳定性，增强管件的打磨质量。优选地，所述的定位板8上设置有加强板15，通过加强板15提高了定位板8的强度，进而提高打磨装置的稳定性。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于90°管件的打磨装置，包括机器人、连接轴、打磨块、承载架、调节块和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的连接轴设置在机器人，所述的打磨块设置在连接轴上，所述的承载架上设置有定位板、万向轮、导轨，所述的调节块上设置有滑块、定位块，并将滑块设置在导轨上，所述的管件两端设置在定位块上。

【技术特征摘要】
1.一种用于90°管件的打磨装置，包括机器人、连接轴、打磨块、承载架、调节块和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的连接轴设置在机器人，所述的打磨块设置在连接轴上，所述的承载架上设置有定位板、万向轮、导轨，所述的调节块上设置有滑块、定位块，并将滑块设置在导轨上，所述的管件两端设置在定位块上。2.根据权利要求1所述的用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构。3.根据权利要求1所述的用于90°管件的打磨装置，其特征在于：所述的打磨块设置为可在连接轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继友，梁振华，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34