一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，包括工作台，工作台上设置有由分割器驱动的转盘，转盘上以转盘中心为基准设置有多个均匀布置的形成环形阵列的夹具，工作台上以转盘中心为基准依次设置有与夹具相配合的管身上料机构、拧锁定螺母机构、攻牙机构、点胶机构、拧定位螺钉机构及塞规检测机构，分割器输入轴每旋转一圈，转盘转动一特定角度，转盘的转动方向是由管身上料机构朝向拧锁定螺母机构，转盘转动一特定角度后，各机构同时工作一次。本发明专利技术可一次性完成攻牙、点胶、拧螺钉、拧缩短螺母的要求，且装置具有在线质量检测功能，操作简单，生产效率高，产品精度高、质量好。

Automatic assembly machine for EMT positioning screw type pipe connector series

The present invention relates to a EMT positioning screw type pipe fittings automatic assembly machine series, including the work table, the table is driven by a rotary separator, turntable turntable to center as the base is provided with a plurality of evenly distributed form fixture ring array, working table with turntable center are provided with reference the pipe body is matched with the clamp feeding mechanism, locking screw nut mechanism, tapping machine, dispensing mechanism, screw mechanism and positioning screw plug detection mechanism, splitter input shaft rotates one circle, rotating a certain angle, turned to turntable is composed of a pipe body toward the screw feeding mechanism locking nut mechanism the turntable, rotate a certain angle, the agency also once. The invention can complete the requirements of tapping, dispensing, screwing and shortening the nut at one time, and the device has the function of on-line quality detection, which has the advantages of simple operation, high production efficiency, high product precision and good quality.

【技术实现步骤摘要】
一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机
本专利技术涉及管接件加工设备领域，尤其涉及一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机。
技术介绍
随着人们物质生活水平的提高，管材在各个领域的应用已经非常广泛，但是管材的长度一般都比较长，不利于生产和运输以及安装，所以，在管材的生产过程中，通常需要将管材隔断成一节一节，以利于运输和安装，但是将管材切割断后，会使管材失去原有的密封性能，这就需要用管连接件将管材拼接起来。传统的管接件加工装配需要多个步骤，传统装配机一次只能装配一个，生产时间长，效率低，自动化程度不高，生产的产品精度低。因此，如何对现有的EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，可一次性完成攻牙、点胶、拧螺钉、拧缩短螺母的要求，且装置具有在线质量检测功能，操作简单，生产效率高，产品精度高、质量好。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，包括工作台，所述工作台上设置有由分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有由分割器驱动的转盘(2)，所述转盘(2)上以所述转盘(2)中心为基准设置有多个均匀布置的形成环形阵列的夹具(21)，所述工作台(1)上以所述转盘(2)中心为基准依次设置有与所述夹具(21)相配合的管身上料机构(3)、拧锁定螺母机构(4)、攻牙机构(6)、点胶机构(7)、拧定位螺钉机构(8)及塞规检测机构(9)，所述分割器输入轴每旋转一圈，所述转盘(2)转动一特定角度(a)，所述特定角度(a)为相邻的两个夹具(21)中心到所述转盘(2)中心连线所形成的角度，所述转盘(2)的转动方向是由所述管身上料机构...

【技术特征摘要】
1.一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有由分割器驱动的转盘(2)，所述转盘(2)上以所述转盘(2)中心为基准设置有多个均匀布置的形成环形阵列的夹具(21)，所述工作台(1)上以所述转盘(2)中心为基准依次设置有与所述夹具(21)相配合的管身上料机构(3)、拧锁定螺母机构(4)、攻牙机构(6)、点胶机构(7)、拧定位螺钉机构(8)及塞规检测机构(9)，所述分割器输入轴每旋转一圈，所述转盘(2)转动一特定角度(a)，所述特定角度(a)为相邻的两个夹具(21)中心到所述转盘(2)中心连线所形成的角度，所述转盘(2)的转动方向是由所述管身上料机构(3)朝向所述拧锁定螺母机构(4)，所述转盘(2)转动一特定角度(a)后，所述管身上料机构(3)、所述拧锁定螺母机构(4)、所述攻牙机构(6)、所述点胶机构(7)、所述拧定位螺钉机构(8)及所述塞规检测机构(9)同时工作一次。2.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述管身上料机构(3)包括基座(31)、推料气缸(32)、管身推料板(33)、推料导轨(34)、管身定位点(35)、管身旋转轴(36)、第一手指气缸(37)，所述基座(31)固定安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述推料气缸(32)及所述推料导轨(34)均安装在所述基座(31)上，所述管身推料板(33)滑动安装在所述推料导轨(34)上，所述管身推料板(33)与所述推料气缸(32)的活塞杆相连接，所述管身推料板(33)上开设有管身进料口(37)，所述管身旋转轴(36)位于所述管身推料板(33)与所述夹具(21)之间，所述第一手指气缸(37)安装在所述基座(31)一侧的所述工作台(1)上，所述第一手指气缸(37)可将管身放置在所述管身旋转轴(36)内同时也将所述管身旋转轴(36)内的管身放置于所述夹具(21)内。3.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述拧锁定螺母机构(4)包括第一安装架(41)、伺服电机(42)、齿形轴上下气缸(43)、弹簧(44)、磁性齿形轴(45)、锁定螺母上料气缸(46)、横向移动气缸(47)、伺服电机上下气缸(48)，所述第一安装架(41)固定安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述第一安装架(41)上部设置有横向移动导轨(49)，所述横向移动导轨(49)上滑动安装有横向滑块(40)，所述横向移动气缸(47)固定在所述第一安装架(41)上，所述横向滑块(40)与所述横向移动气缸(47)的活塞杆相连接，所述伺服电机上下气缸(48)固定安装在所述横向滑块(40)上，所述伺服电机上下气缸(48)的上下滑块(481)上安装有所述伺服电机(42)及所述齿形轴上下气缸(43)，所述齿形轴上下气缸(43)位于所述伺服电机(42)下方且固设在所述伺服电机(42)的旋转轴上，所述磁性齿形轴(45)位于所述齿形轴上下气...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈觉良，胡修涛，
申请(专利权)人：宁波三灵电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33