The invention relates to a mechanical component assembly system, in particular to an automatic bolt assembly system. It is mainly to solve the assembly line assembly mechanism of existing technology are only individual parts, bolts and other components cannot be loaded into larger workpiece and forming the workpiece in the arrangement to tighten, indexing rotation, positioning is not accurate, the poor precision of assembly technology. The invention comprises a feeding rack (1), wherein the feeding frame (1) is provided with a vibration feeding mechanism (2), with the bolt and the plate positioning mechanism is connected with a vibration feeding mechanism in front of (3), a translation mechanism is arranged above the positioning mechanism (4), a translation mechanism in connection column (5), a translation mechanism is movably connected with a screw shaft (6), at the end of the translational mechanism with rotary table (7).
【技术实现步骤摘要】
螺栓自动装配系统
本专利技术涉及一种机械部件装配系统,尤其是涉及一种螺栓自动装配系统。
技术介绍
螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件,需与螺母配合,用于紧固连接两个带有通孔的零件。人们将螺栓与螺母配合使用时,人们还需要人工将螺栓与相应型号的工件配对,工作效率低,劳动强度大,这就为人们的使用带来了不便。中国专利公开了一种螺栓装配机(公开号:CN105436856A),用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配,螺栓具有螺帽和螺柱,螺栓套的一端具有与螺帽适配的凹槽,另一端具有供螺柱穿出的安装孔,螺栓装配机包括机台,及均安装于机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构;第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位;第二选料机构用以将螺栓逐个传送至螺栓中转位;第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位;螺栓吸取机构用以将位于螺栓中转位的螺栓移动至装配位,以将螺栓与螺栓套装配;卡簧抓取机构用于将位于卡簧中转位的卡簧移动至装配位,而将螺柱卡持;第一选料机构包括第一振动盘及螺栓套传输导轨;螺栓套传输导轨的一端与第一振动盘对接,装配位设置于螺栓套传输导轨的另一端;螺帽为外多角螺帽,凹槽多角凹槽,螺栓套传输导轨上还设置有螺栓套校验位,机台上设置有一螺栓套校验机构,螺栓套校验机构具有一位于螺栓套校验位上方且与多角凹槽适配的多角校验杆,以及自多角校验杆的自由端朝向螺栓套校验位延伸的延伸杆;第一选料机构还包括第一推送装置和第二推送装置,传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨,第一导轨对接第一 ...
【技术保护点】
一种螺栓自动装配系统,包括送料架(1),其特征在于所述的送料架(1)上设有振动送料机构(2),振动送料机构的前方连接有将螺栓与垫板定位的定位机构(3),定位机构的上方设有平移机构(4),平移机构连接在立柱(5)上,平移机构上活动连接有拧紧轴机构(6),平移机构的末端设有回转工作台(7)。
【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动装配系统,包括送料架(1),其特征在于所述的送料架(1)上设有振动送料机构(2),振动送料机构的前方连接有将螺栓与垫板定位的定位机构(3),定位机构的上方设有平移机构(4),平移机构连接在立柱(5)上,平移机构上活动连接有拧紧轴机构(6),平移机构的末端设有回转工作台(7)。2.根据权利要求1所述的螺栓自动装配系统,其特征在于所述的振动送料机构(2)包括有固定在送料架(1)上的螺栓振动盘(8)与垫板振动盘(9),螺栓振动盘与垫板振动盘都连接有振动电机,振动电机连接振动盘控制器(10),螺栓振动盘、垫板振动盘的侧面都连接有直振轨道(11),直振轨道的宽度与螺栓、垫板的外径相适应,直振轨道的前端弯曲,并且直振轨道前端的一侧设有引导板(12)。3.根据权利要求2所述的螺栓自动装配系统,其特征在于所述的定位机构(3)包括有安装座(13),安装座上设有螺栓定位块(14)、垫板定位块(15),螺栓定位块、垫板定位块分别设在两个直振轨道(11)的末端,螺栓定位块、垫板定位块的边缘开有可将螺栓、垫板夹住的缺口(16),螺栓定位块、垫板定位块都连接有定位块滑台气缸(17)。4.根据权利要求3所述的螺栓自动装配系统,其特征在于所述的螺栓定位块(14)、垫板定位块(15)都为尼龙块,并且螺栓定位块、垫板定位块分别连接在一块支架板(18)上,支架板上均布有多个定位块长孔(19)。5.根据权利要求1-4任意一条所述的螺栓自动装配系统,其特征在于所述的平移机构(4)包括有齿形带式电缸(20),齿形带式电缸通过平移减速机(21)连接平移伺服电机(22),齿形带式电缸上设有横向导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员:易春红,
申请(专利权)人:杭州蕙勒智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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