一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线，属于卫生陶瓷智能装备技术领域。技术方案是：包含六自由度工业机器人（1）、Y型支架喷釉枪（2）、全智能控制设备（3）、滚轮双动式链条输送机（4）、视觉识别系统（8）、三轴龙门式机器人（9）、喷釉房（13）；当凹槽式工件盘（15）上的卫生瓷工件（19）经滚轮双动链条输送机（4）运送到喷釉房（13）时，滚轮双动链条输送机（4）上的卫生瓷工件（19）被传感器气动阻挡挡板（6）阻挡后，视觉识别系统（8）拍照识别，将信号传送给全智能控制设备（3），启动三轴龙门式机器人（9）和六自由度工业机器人（1），按识别的形状执行相应动作。本实用新型专利技术的有益效果是：设备投资少，全部采用智能化，以机换人成本低，适用于不同的卫生陶瓷生产工艺，降低材料消耗，提高产品质量。

Intelligent assembly line for sanitary ceramic spray glazing robot

The utility model relates to an intelligent assembly line for sanitary ceramic spraying glaze robot, which belongs to the technical field of sanitary ceramic intelligent equipment. Comprises six degrees of freedom industrial robot (1), Y type bracket glazing spray gun (2), the intelligent control device (3), double acting roller type chain conveyor (4), visual identification system (8), three axis robot (9), Longmen (13) real glaze spraying when the groove type disk; the workpiece (15) sanitary porcelain on the workpiece (19) by double acting roller chain conveyor (4) transported to the glaze spraying real (13), double acting roller chain conveyor (4) sanitary porcelain on the workpiece (19) sensor is pneumatic block baffle (6) stop after visual identification system (8) camera recognition, signal sent to the intelligent control device (3), Longmen start three axis robot (9) and six degrees of freedom industrial robot (1), perform the appropriate action according to the recognition of shape. The utility model has the advantages of less equipment investment, intelligent utilization, low cost of replacing machines, suitable for different sanitary ceramic production processes, reducing material consumption and improving product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线
本技术涉及一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线，属于卫生陶瓷智能装备

技术介绍
在国内外喷釉机器人是一种刚刚兴起替代人工生产的智能生产办法，由于陶瓷喷釉行业生产工艺不同，生产办法不同，设备高低端不同，在自动化生产线中都是根据自己的工艺特点生产方法制定智能流水线，同时具有不可共用和成本高的问题，很难在本行业中推广应用，对于卫生陶瓷，还没有喷釉机器人智能流水线，智能化程度低，原材料消耗大，产品质量不稳定。
技术实现思路
本技术目的是提供一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线，设备投资少，全部采用智能化，以机换人成本低，适用于不同的卫生陶瓷生产工艺，降低材料消耗，提高产品质量，解决
技术介绍
中存在的上述问题。本技术的技术方案是：一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线，包含六自由度工业机器人、Y型支架喷釉枪、全智能控制设备、滚轮双动式链条输送机、输送机传动机构、传感器气动阻挡挡板、视觉识别房、视觉识别系统、三轴龙门式机器人、装有伺服电机驱动的梯形车、L型结构手臂、三叉立式升降机、喷釉房、旋转工作台、凹槽式工件盘、气动限位气缸、传感器自动门、三根平行叉和卫生瓷工件；六自由度工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线，其特征在于：包含六自由度工业机器人（1）、Y型支架喷釉枪（2）、全智能控制设备（3）、滚轮双动式链条输送机（4）、输送机传动机构（5）、传感器气动阻挡挡板（6）、视觉识别房（7）、视觉识别系统（8）、三轴龙门式机器人（9）、装有伺服电机驱动的梯形车（10）、L型结构手臂（11）、三叉立式升降机（12）、喷釉房（13）、旋转工作台（14）、凹槽式工件盘（15）、气动限位气缸（16）、传感器自动门（17）、三根平行叉（18）和卫生瓷工件（19）；所述六自由度工业机器人（1）和旋转工作台（14）放置在一个喷釉房（13）内，六自由度工业机器人（1）头部装有Y型支架喷釉...

【技术特征摘要】
1.一种卫生陶瓷喷釉机器人智能流水线，其特征在于：包含六自由度工业机器人（1）、Y型支架喷釉枪（2）、全智能控制设备（3）、滚轮双动式链条输送机（4）、输送机传动机构（5）、传感器气动阻挡挡板（6）、视觉识别房（7）、视觉识别系统（8）、三轴龙门式机器人（9）、装有伺服电机驱动的梯形车（10）、L型结构手臂（11）、三叉立式升降机（12）、喷釉房（13）、旋转工作台（14）、凹槽式工件盘（15）、气动限位气缸（16）、传感器自动门（17）、三根平行叉（18）和卫生瓷工件（19）；所述六自由度工业机器人（1）和旋转工作台（14）放置在一个喷釉房（13）内，六自由度工业机器人（1）头部装有Y型支架喷釉枪（2），旋转工作台（14）上设置卫生瓷工件（19），...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：包头市拓又达新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15