一种应用于全自动中药煎药机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于全自动中药煎药机的控制方法，在煎煮普通药时，步骤包括：1)选择“普通药按键”；2)武火煎煮；3)文火煎煮；4)当煎药完成后，蜂鸣器报警，提示用户煎煮结束，完成煎药。本发明专利技术还公开了第二种应用于全自动中药煎药机的控制方法，在煎煮特殊药时，步骤包括：1)将先煎药、共煎药、后下药放置于各自的锅中；2)对先煎药进行武火煎煮，此时共煎药处于浸泡状态；3)加入共煎药，对先煎药和共煎药一起武火煎煮；4)文火加热；5)加入后下药；6)后下药与先煎药和共煎药一起煎煮，完成全部煎药。本发明专利技术的两种方法，自动化程度高，工作可靠。

A control method used in automatic decocting machine

The invention discloses a method for controlling an application in automatic decocting machine, in the ordinary decocting medicine, comprising the following steps: 1) select the \generic\ button; 2) the fire Wenhuo decocting Decoction; 3) 4); when the decocting is completed, the buzzer alarm, prompting the user to complete the end of the decoction, decoction. The invention also discloses a control method of second kinds of application in automatic decocting machine, decocting in special medicine, comprising the following steps: 1) the first medicine, decoction, after drugging their placed in the pot to the fire; 2) Decoction on first medicine, the total immersion in decocting state; 3) a total of first decocting and decocting, decocting with strong fire Decoction; 4) slow heating; 5) after adding drug; 6) after drugging and first medicine decocting together and co decoction, complete decoction. The two methods of the invention have high automation and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于全自动中药煎药机的控制方法
本专利技术属于自动煎药控制
，涉及一种应用于全自动中药煎药机的控制方法。
技术介绍
中药汤剂在我国中医药史上是应用最早、最普及的一种剂型，因为汤剂适应中医的辩证施治，随症加减的原则，所以一直沿用至今。使用传统的手工煎药的煎药壶，结构简单、价格低廉，利用单片机实现一些简单功能的控制。但是其煎煮环境恶劣，完全由人工进行操作，智能化程度很低。市面上相继出现了功能更加完善、自动化程度较高的中药煎药机，但是普遍使用的中药煎药机都存在着很多不足，比如：对于需要特殊处理的中药(如需要先煎、后下分开处理)，在入药时完全靠人工进行操作，自动化程度不高。因此，现有的中药煎药机，都不能实现一键操作，全自动化的完成中药的煎煮。在此背景下，急需制作一个更加智能的控制器，配合相应的机械结构，真正的实现全自动化式的煎煮中药。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用于全自动中药煎药机的控制方法，解决了现有技术的中药煎药机不能实现一键操作，全自动化完成中药煎煮的问题。本专利技术所采用的技术方案是，第一种方法，一种应用于全自动中药煎药机的控制方法，利用一种全自动中药煎药机，煎煮普通药时，按照以下步骤实施：步骤1、按下触摸液晶显示屏上的“开始按键”后，系统开始上电；然后按下“普通药按键”，延时若干秒后，在微控制器自动控制下，煎药机开始打开电磁进水阀并自动进水；步骤2、武火煎煮进水完成时，微控制器的A1引脚输出高电平，控制继电器a导通加热器一进行加热；煎煮锅中的药液从室温开始加热到达沸腾状态，然后微控制器的A1引脚输出低电平控制继电器a关断加热器一停止加热，并降温到预定温度，加热器一重新加热至沸腾；重复此过程，保持药材在大火微沸腾状态下进行煎煮；步骤3、文火煎煮文火煎煮的温度控制范围要低于武火煎煮的温度控制范围，降温至预定温度下限，开启加热器一加热到预定温度上限；重复此过程，保持药材在中火微沸腾状态下进行煎煮；步骤4、当煎药完成后，蜂鸣器报警，提示用户煎煮结束，完成煎药。第二种方法，一种应用于全自动中药煎药机的控制方法，利用一种全自动中药煎药机，煎煮特殊药时，按照以下步骤实施：步骤1、将先煎药放置于煎煮锅中，共煎药放置于浸泡锅中，后下药放置于后下锅中；步骤2、对先煎药进行武火煎煮，此时共煎药处于浸泡状态，按下触摸液晶显示屏上的“开始按键”后，系统开始上电，然后按下“特殊药按键”，延时若干秒后，在微控制器自动控制下，进水模块打开电磁进水阀并自动进水；进水完成时，微控制器的A1引脚输出高电平，控制继电器a导通加热器一进行加热，煎煮锅中的药液从室温开始加热到达沸腾状态，然后微控制器的A1引脚输出低电平控制继电器a关断加热器一停止加热，并降温到预定温度，加热器一重新加热至沸腾；重复此过程，保持药材在大火微沸腾状态下进行煎煮；步骤3、加入共煎药，对先煎药和共煎药一起进行武火煎煮，微控制器控制B6、B7引脚，其中B6引脚输出高电平，B7引脚输出低电平，驱动电机进行正转，使得浸泡锅内的共煎药自动落入到煎煮锅中；当浸泡锅翻转180度后，微控制器控制B6、B7引脚，其中B6引脚输出低电平，B7引脚输出高电平，控制电机进行反转，使得浸泡锅复位；此时煎煮锅内的温度有一个骤降，加热器一继续加热到沸腾，然后关断加热器一停止加热，并降温到预定温度，加热器一重新加热至沸腾；重复此过程，保持药材在大火微沸腾状态下进行煎煮；步骤4、文火加热文火煎煮的温度控制范围要低于武火煎煮的温度控制范围，降温至预定温度下限，开启加热器一重新加热到预定温度上限；重复此过程，保持药材在中火微沸腾状态下进行煎煮；步骤5、加入后下药微控制器控制B22、B23引脚，其中B22引脚输出高电平，B23引脚输出低电平，控制另一个电机进行正转，使得后下锅内的后下药自动落入到煎煮锅中；当后下锅翻转180度后，微控制器控制B22、B23引脚，其中B22引脚输出低电平，B23引脚输出高电平，控制另一个电机进行反转，使得后下锅复位；后下药的煎煮只需要3-5分钟，只需加热到沸腾状态，即完成所有药材的煎煮；步骤6、当后下药与先煎药和共煎药的煎煮全部完成后，蜂鸣器开启报警，提示用户煎煮结束，完成全部煎药。本专利技术的有益效果是，将现有的中药煎药机的控制部分进行改进，加入了可控制翻转的机构，可实现对于有特殊要求(先煎、后下等)的中药材，煎煮过程中入药的全自动化。只需一键操作，即可实现顺序进水、一次煎煮、二次煎煮等工序。减少了人工劳动，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术所控制的全自动中药煎药机的结构示意图；图2是图1中的A-A截面剖视图；图3是图1中的B-B截面剖视图；图4是本专利技术方法采用的控制部分模块图；图5是本专利技术方法采用的电源电路示意图；图6是本专利技术方法采用的电机驱动电路示意图；图7是本专利技术方法采用的加热电路示意图；图8是本专利技术方法采用的测温电路示意图；图9是本专利技术方法采用的自动进水电路示意图；图10是本专利技术方法采用的微控制器与触摸液晶屏连接示意图；图11是本专利技术方法采用的蜂鸣器报警电路示意图；图12是本专利技术方法采用的控制按钮的布置示意图；图13是本专利技术方法的总体控制流程图；图14是本专利技术方法在普通药煎煮过程中，温度随时间变化的曲线图；图15是本专利技术方法在特殊药煎煮过程中，温度随时间变化的曲线图。图中，1.电机，2.联轴器，3.轴承，4.开启式上盖，5.上盖把手，6.上层内腔，7.漏斗，8.导气罩，9.导气管，10.中层内腔，11.滤锅，12.煎煮锅，13.加热器一，14.储药锅锅盖，15.储药锅，16.加热器二，17.下层内腔，18.煎煮锅锅盖，19.套筒，20.电磁进水阀，21.进水管，22.支撑板，23.后下锅，24.浸泡锅，25.壳体，26.密封圈，27.排液管，28.电磁排液阀，29.母插座，30.下层门把手，31.开启式下层门，32.储药锅把手，33.煎煮锅把手，34.中层门把手，35.开启式中层门，36.旋转挡板，37.过滤网，38.回转轴；39.微控制器，40.输入及显示模块，41.温度采集模块，42.温度传感器，43.加热模块，44.电源转换模块，45.翻转驱动模块，46.进水模块，47.报警模块，48.触摸液晶显示屏，49.蜂鸣器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术方法控制对象是一种全自动中药煎药机，其硬件结构包括煎煮部分和控制部分，参照图1、图2、图3，煎煮部分的结构是，包括壳体25，壳体25的顶部配设有开启式上盖4，开启式上盖4上表面设置有上盖把手5；壳体25内腔从上到下分为上层内腔6、中层内腔10及下层内腔17；上层内腔6中并排设置有浸泡锅24和后下锅23，浸泡锅24和后下锅23均为半球状的锅，且浸泡锅24和后下锅23各自设置有翻转机构，分别控制浸泡锅24和后下锅23的翻转，实现分别翻转下料；中层内腔10外周对应的壳体25壁上设置有开启式中层门35，开启式中层门35设置有中层门把手34；中层内腔10上部安装有漏斗7，漏斗7上开口位于浸泡锅24和后下锅23的正下方，漏斗7中设置有进水管21，进水管21通过电磁进水阀20与外界水源连通；漏斗7下出口通过套筒19与煎煮锅锅盖18连通(或者漏斗7的下端直接伸入煎煮锅12内)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于全自动中药煎药机的控制方法，利用一种全自动中药煎药机，其特征在于，煎煮普通药时，按照以下步骤实施：步骤1、按下触摸液晶显示屏(48)上的“开始按键”后，系统开始上电；然后按下“普通药按键”，延时若干秒后，在微控制器(39)自动控制下，煎药机开始打开电磁进水阀(20)并自动进水；步骤2、武火煎煮进水完成时，微控制器(39)的A1引脚输出高电平，控制继电器a导通加热器一(13)进行加热；煎煮锅(12)中的药液从室温开始加热到达沸腾状态，然后微控制器(39)的A1引脚输出低电平控制继电器a关断加热器一(13)停止加热，并降温到预定温度，加热器一(13)重新加热至沸腾；重复此过程，保持药材在大火微沸腾状态下进行煎煮；步骤3、文火煎煮文火煎煮的温度控制范围要低于武火煎煮的温度控制范围，降温至预定温度下限，开启加热器一(13)加热到预定温度上限；重复此过程，保持药材在中火微沸腾状态下进行煎煮；步骤4、当煎药完成后，蜂鸣器(49)报警，提示用户煎煮结束，完成煎药。

【技术特征摘要】
1.一种应用于全自动中药煎药机的控制方法，利用一种全自动中药煎药机，其特征在于，煎煮普通药时，按照以下步骤实施：步骤1、按下触摸液晶显示屏(48)上的“开始按键”后，系统开始上电；然后按下“普通药按键”，延时若干秒后，在微控制器(39)自动控制下，煎药机开始打开电磁进水阀(20)并自动进水；步骤2、武火煎煮进水完成时，微控制器(39)的A1引脚输出高电平，控制继电器a导通加热器一(13)进行加热；煎煮锅(12)中的药液从室温开始加热到达沸腾状态，然后微控制器(39)的A1引脚输出低电平控制继电器a关断加热器一(13)停止加热，并降温到预定温度，加热器一(13)重新加热至沸腾；重复此过程，保持药材在大火微沸腾状态下进行煎煮；步骤3、文火煎煮文火煎煮的温度控制范围要低于武火煎煮的温度控制范围，降温至预定温度下限，开启加热器一(13)加热到预定温度上限；重复此过程，保持药材在中火微沸腾状态下进行煎煮；步骤4、当煎药完成后，蜂鸣器(49)报警，提示用户煎煮结束，完成煎药。2.一种应用于全自动中药煎药机的控制方法，利用一种全自动中药煎药机，其特征在于，煎煮特殊药时，按照以下步骤实施：步骤1、将先煎药放置于煎煮锅(12)中，共煎药放置于浸泡锅(24)中，后下药放置于后下锅(23)中；步骤2、对先煎药进行武火煎煮，此时共煎药处于浸泡状态，按下触摸液晶显示屏(48)上的“开始按键”后，系统开始上电，然后按下“特殊药按键”，延时若干秒后，在微控制器(39)自动控制下，进水模块打开电磁进水阀(20)并自动进水；进水完成时，微控制器(39)的A1引脚输出高电平，控制继电器a导通加热器一(13)进行加热，煎煮锅(12)中的药液从室温开始加热到达沸腾状态，然后微控制器(39)的A1引脚输出低电平控制继电器a关断加热器一(13)停止加热，并降温到预定温度，加热器一(13)重新加热至沸腾；重复此过程，保持药材在大火微沸腾状态下进行煎煮；步骤3、加入共煎药，对先煎药和共煎药一起进行武火煎煮，微控制器(39)控制B6、B7引脚，其中B6引脚输出高电平，B7引脚输出低电平，驱动电机(1)进行正转，使得浸泡锅(24)内的共煎药自动落入到煎煮锅(12)中；当浸泡锅(24)翻转180度后，微控制器(39)控制B6、B7引脚，其中B6引脚输出低电平，B7引脚输出高电平，控制电机(1)进行反转，使得浸泡锅(24)复位；此时煎煮锅(12)内的温度有一个骤降，加热器一(13)继续加热到沸腾，然后关断加热器一(13)停止加热，并降温到预定温度，加热器一(13)重新加热至沸腾；重复此过程，保持药材在大火微沸腾状态下进行煎煮；步骤4、文火加热文火煎煮的温度控制范围要低于武火煎煮的温度控制范围，降温至预定温度下限，开启加热器一(13)重新加热到预定温度上限；重复此过程，保持药材在中火微沸腾状态下进行煎煮；步骤5、加入后下药微控制器(39)控制B22、B23引脚，其中B22引脚输出高电平，B23引脚输出低电平，控制另一个电机(1)进行正转，使得后下锅(23)内的后下药自动落入到煎煮锅(12)中；当后下锅(23)翻转180度后，微控制器(39)控制B22、B23引脚，其中B22引脚输出低电平，B23引脚输出高...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆安乐，李肖忠，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61