多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置，涉及岩石结构面开采技术领域。所述智能装置包括轨道系统机箱系统、切割动力系统和齿轮系统；轨道系统包括轨道和支撑云台，轨道设置在支撑云台上，支撑云台用于固定在岩体上；机箱系统通过车轮设置在轨道上，并通过齿轮系统在轨道上水平行走；齿轮系统咬合切割动力系统的升降架，并通过升降电机带动切割动力系统上下升降；切割动力系统中岩石切割链锯连接岩石切割轴，并带动岩石切割轴转动，岩石切割轴连接岩石切割片，并带动岩石切割片转动，同时切割岩体的三个工作面。本发明专利技术提供的方案，其积极效果在于：具有多工作面切割、切割高效、切割精准、切割过程自动化等优点。

Intelligent device for rapidly cutting field rock structure surface with multiple working faces

The invention provides an intelligent device for cutting the field rock structure surface with multiple working faces, which relates to the technical field of rock structure plane mining. The intelligent device comprises a power system and gear system chassis system, track system cutting; track system including rails and supporting platform, rail is arranged on the supporting platform, support for head fixed on rock mass; the chassis system is arranged on the track by the wheel, and the level of walking gear system in orbit; lifting gear system occlusion the cutting power system, and the lifting motor drives the cutting power system up and down; cutting power system in rock cutting chain connecting rock cutting shaft, and drives the rotation of the cutter shaft rock, rock cutting shaft connected rock slice, and drive the rock cutting blade rotation, three working face and cutting rock. The scheme provided by the invention has the advantages of high cutting, high cutting efficiency, accurate cutting, automatic cutting process, etc..

【技术实现步骤摘要】
多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置
本专利技术涉及一种野外原岩结构面开采装置，具体涉及一种能进行多工作面切割的装置，属于岩石结构面开采

技术介绍
原岩结构面抗剪强度的研究，离不开野外原岩结构面的大量开采。目前国内没有能简单快捷在野外直接进行原岩结构面开采的装置，因为在野外进行原岩结构面获取的工艺复杂，开采成本较高。因此，在野外进行原岩结构面开采的问题急需解决，原岩结构面野外开采也成为了科研工作者的首要任务。目前，国内原岩开采主要有两种形式。一种是在野外获取大块岩石，并运回实验室进行切割或岩心钻取获得试样。如中国专利CN202344694U适用于SHPB实验的岩石试件钻取切割机，该装置是主要由电机，支架，岩石切割装置和底座组成的一种岩石试件钻取切割机。但该装置存在一些不足，例如只能在室内进行切割，即需要在野外获取岩石试块，并搬运到实验室内，因此在运输过程中容易造成岩石结构面的破坏；且该装置只能获取圆形试样用来做单轴试验，并不能解决岩石结构面直剪试验所需。另一种是在野外切割大块岩石，并进行现场二次切割获得试样。如中国专利CN204128849U一种野外勘探岩石切割取样装置，提供了一种主要由主支撑和动力切割装置组成的在野外勘探时使用的岩石取样装置，但该装置存在一定的局限性，例如只能对大小块可移动岩石进行切割，岩石切割尺寸受到限制，同时不能直接切割而是通过将岩石块搬运到岩石板上进行切割，并且切割尺寸精度难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案:一种多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置，包括轨道系统、机箱系统、切割动力系统和齿轮系统；所述轨道系统包括轨道和支撑云台，所述轨道设置在所述支撑云台上，所述支撑云台用于固定在岩体上；所述机箱系统包括车轮和升降电机，所述机箱系统通过车轮设置在所述轨道上，并通过所述齿轮系统在所述轨道上水平行走；所述切割动力系统(3)包括升降架(301)、主电机(302)、岩石切割链锯(303)、岩石切割轴(304)和岩石切割片(305)，其中所述升降架(301)与所述主电机(302)焊接在一起，所述主电机(302)连接所述岩石切割链锯(303)、并带动所述岩石切割链锯(303)转动，所述岩石切割链锯(303)连接所述岩石切割轴(304)，并带动所述岩石切割轴(304)转动，所述岩石切割轴(304)连接所述岩石切割片(305)，并带动所述岩石切割片(305)转动，同时切割岩体(601)的三个工作面；所述齿轮系统(5)咬合所述升降架(301)，并通过所述升降电机(206)带动所述切割动力系统(3)上下升降。进一步，所述支撑云台包括轨道云台、岩石云台和云台升降阀；所述岩石云台放置在岩体上，所述轨道云台用于支撑所述轨道，所述云台升降阀用于调节所述轨道水平。进一步，该智能装置还包括控制系统；所述控制系统分别与所述机箱系统、所述切割动力系统和所述齿轮系统连接，用以控制所述切割动力系统对岩体进行三个工作面的同时切割。本专利技术采用的以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：本专利技术提供一种在原岩岩体上直接进行切割取样的智能装置，该智能装置具有多工作面切割、切割高效、切割精准、切割过程自动化等优点。附图说明图1是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的三维图。图2是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的支撑云台三维图。图3是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的支撑云台正视图。图4是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的支撑云台左视图。图5是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的前视图。图6是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的左视图。图7是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的俯视图。图8是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的内部工作原理图。图9是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的岩石切割链锯的三维图。图10本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的岩石切割轴的三维图。图11是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的岩石切割片的正视图。图12是本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的控制系统的剖面图。图13是本专利技术提供的切割过程准备下切割阶段图。图14是本专利技术提供的切割过程向下切割阶段，切割过程向前切进准备阶段的左视图。图15是本专利技术提供的切割过程向前切进阶段，切割过程向上切出准备阶段的左视图。图16是本专利技术提供的切割过程向前切进阶段，切割过程向上切出准备阶段的俯视图。图17是本专利技术提供的切割完成试样取出阶段图。附图标记说明：轨道系统1，轨道101、支撑云台102、轨道云台103、轨道云台抱紧阀104、云台升降阀105、岩石云台106、岩石云台抱紧阀107、升降调节器108、岩石云台滚动球109、轨道云台滚动球110、支撑轴111；机箱系统2，固定板201、蓄电池202、车轮电机203、车轮轴204、车轮205、升降电机206、机箱架207；切割动力系统3、升降架301、主电机302、岩石切割链锯303、链锯齿3031、链锯板3032、链锯连接孔3033、链锯板孔3034、岩石切割轴304、切割轴齿槽3041、切割轴齿3042、切割轴中心轴3043、岩石切割片305、锯片切割齿3051、锯片连接板3052、锯片小孔3053、锯片连接板空3054、锯片连接孔3055；操控系统4，按钮U401、按钮D402、按钮L403、按钮R404、按钮I/O405、LED显示器406、气泡407、前进后退系统408、升降系统409、工作系统410、控制箱411；齿轮系统5，第一动力齿轮501、第二动力齿轮502、第一传动链条503、第二传动链条504、第一传动齿轮505、第二传动齿轮506、第三传动齿轮507、第四传动齿轮508；岩体601、岩体结构工作面602，试样603。具体实施方式下面将结合具体实施例及其附图对本专利技术提供的多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置的技术方案作进一步说明。结合下面说明，本专利技术的优点和特征将更加清楚。需要说明的是，本专利技术的实施例有较佳的实施性，并非是对本专利技术任何形式的限定。本专利技术实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本专利技术优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本专利技术实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。本专利技术的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的，并非是限定本专利技术可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的效果及所能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置，其特征在于：包括轨道系统(1)、机箱系统(2)、切割动力系统(3)和齿轮系统(5)；所述轨道系统(1)包括轨道(101)和支撑云台(102)，所述轨道(101)设置在所述支撑云台(102)上，所述支撑云台(102)用于固定在岩体(601)上；所述机箱系统(2)包括车轮(205)和升降电机(206)，所述机箱系统(2)通过车轮(205)设置在所述轨道(101)上，并通过所述齿轮系统(5)在所述轨道(101)上水平行走；所述切割动力系统(3)包括升降架(301)、主电机(302)、岩石切割链锯(303)、岩石切割轴(304)和岩石切割片(305)，其中所述升降架(301)与所述主电机(302)焊接在一起，所述主电机(302)连接所述岩石切割链锯(303)、并带动所述岩石切割链锯(303)转动，所述岩石切割链锯(303)连接所述岩石切割轴(304)，并带动所述岩石切割轴(304)转动，所述岩石切割轴(304)连接所述岩石切割片(305)，并带动所述岩石切割片(305)转动，同时切割岩体(601)的三个工作面；所述齿轮系统(5)咬合所述升降架(301)，并通过所述升降电机(206)带动所述切割动力系统(3)上下升降。...

【技术特征摘要】
1.一种多工作面快速切割野外原岩结构面的智能装置，其特征在于：包括轨道系统(1)、机箱系统(2)、切割动力系统(3)和齿轮系统(5)；所述轨道系统(1)包括轨道(101)和支撑云台(102)，所述轨道(101)设置在所述支撑云台(102)上，所述支撑云台(102)用于固定在岩体(601)上；所述机箱系统(2)包括车轮(205)和升降电机(206)，所述机箱系统(2)通过车轮(205)设置在所述轨道(101)上，并通过所述齿轮系统(5)在所述轨道(101)上水平行走；所述切割动力系统(3)包括升降架(301)、主电机(302)、岩石切割链锯(303)、岩石切割轴(304)和岩石切割片(305)，其中所述升降架(301)与所述主电机(302)焊接在一起，所述主电机(302)连接所述岩石切割链锯(303)、并带动所述岩石切割链锯(303)转动，所述岩石切割链锯(303)连接所述岩石切割轴(304)，并带动所述岩石切割轴(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗战友，熊志强，邹宝平，陶燕丽，吴李泉，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33