仓储物流系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储物流系统，包括货架辅助上料装置、货架、分拣机器人以及用于搬运货架的搬运机器人；所述货架包括货架架体，所述货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；所述货架架体上安装有对接单元，每个物品管理模块上均安装有接口单元；所述货架辅助上料装置与所述分拣机器人均可与所述对接单元对接，所述货架辅助上料装置包括可与所述接口单元对接固定的执行单元，所述分拣机器人包括取料架，取料架可运动至不同物品管理模块的正前方。本发明专利技术的仓储物流系统采用搬运机器人实现货架的运动，采用货架辅助上料装置与分拣机器人实现货架的辅助上、下料，提高了货物的流转效率，可大规模使用。

Warehousing logistics system

The invention discloses a warehouse logistics system, including shelf auxiliary feeding device, shelves, and sorting robot for handling robot handling shelves; the shelf comprises a rack frame, the shelf frame body is provided with a plurality of array storage compartments, one for storing goods and articles and automatic separation item management module is provided for each material storage grid; the shelf frame is installed on the docking unit, each item management module are installed on the interface unit; the shelf auxiliary feeding device and the sorting robot can with the docking unit docking, the auxiliary feeding device comprises a shelf the execution unit fixed connected with the interface unit, the sorting robot including reclaimer frame, frame reclaimer can move to a different goods management module in the front. The storage and transportation system of the invention adopts the carrying robot to realize the movement of the goods shelf, adopts the shelf auxiliary feeding device and the sorting robot to realize the upper and lower feeding of the goods shelves, improves the circulation efficiency of the goods, and can be used on a large scale.

【技术实现步骤摘要】
仓储物流系统
本专利技术涉及自动化物料领域，特别是涉及一种仓储物流系统。
技术介绍
当前自动化仓储物流正越来越普及，以亚马逊为首的电商正大规模采用自动化仓储物流系统进行分拣货物，对于仓储物流系统的货架仍然是以人工上料以及取料为主，货架一般较高，上料及取料不方便，且当前仓储物流系统中的货架也只是普通货架，离真正的仓储物流自动化仍较远。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种包含可自动出料的货架以及配合货架的上料、下料、搬运的仓储物流系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的仓储物流系统包括货架辅助上料装置、货架、分拣机器人以及用于搬运货架的搬运机器人；所述货架包括货架架体，所述货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；所述货架架体上安装有对接单元，每个物品管理模块上均安装有接口单元；所述货架辅助上料装置与与所述分拣机器人均可与所述对接单元对接，所述货架辅助上料装置包括可与所述接口单元对接固定的执行单元，所述分拣机器人包括取料架，取料架可运动至不同物品管理模块的正前方。进一步地，所述货架辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
仓储物流系统，其特征在于：包括货架辅助上料装置(1)、货架(2)、分拣机器人(3)以及用于搬运货架(2)的搬运机器人(4)；所述货架(2)包括货架架体(2‑4)，所述货架架体(2‑4)上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；所述货架架体(2‑4)上安装有对接单元(2‑6)，每个物品管理模块上均安装有接口单元(2‑5)；所述货架辅助上料装置(1)与与所述分拣机器人(3)均可与所述对接单元(2‑6)对接，所述货架辅助上料装置(1)包括可与所述接口单元(2‑5)对接固定的执行单元(1‑8)，所述分拣机器人(3)包括取料架(3‑5)，取料架(3‑...

【技术特征摘要】
1.仓储物流系统，其特征在于：包括货架辅助上料装置(1)、货架(2)、分拣机器人(3)以及用于搬运货架(2)的搬运机器人(4)；所述货架(2)包括货架架体(2-4)，所述货架架体(2-4)上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；所述货架架体(2-4)上安装有对接单元(2-6)，每个物品管理模块上均安装有接口单元(2-5)；所述货架辅助上料装置(1)与与所述分拣机器人(3)均可与所述对接单元(2-6)对接，所述货架辅助上料装置(1)包括可与所述接口单元(2-5)对接固定的执行单元(1-8)，所述分拣机器人(3)包括取料架(3-5)，取料架(3-5)可运动至不同物品管理模块的正前方。2.根据权利要求1所述的仓储物流系统，其特征在于：所述货架辅助上料装置(1)包括上料架体(1-2)，所述上料架体(1-2)上设置有机器人活动架(1-3)，所述机器人活动架(1-3)上安装有直角坐标机器人(1-4)，所述执行单元(1-8)安装在所述直角坐标机器人(1-4)上，所述机器人活动架(1-3)可相对于所述上料架体(1-2)平移，其平移方向与直角坐标机器人(1-4)的两个运动轴均垂直；所述上料架体(1-2)上还设置有用于与货架(2)上的对接单元(2-6)对接以及定位的对接定位装置(1-7)。3.根据权利要求2所述的仓储物流系统，其特征在于：所述上料架体(1-2)安装在主架体(1-1)上，所述上料架体(1-2)相对于主架体(1-1)为浮动连接。4.根据权利要求3所述的仓储物流系统，其特征在于：所述上料架体(1-2)的上端通过弹性悬挂单元(1-5)安装在主架体(1-1)上，且上料架体(1-2)与主架体(1-1)之间设置有限制上料架体(1-2)的浮动幅度的限位单元(1-9)。5.根据权利要求1所述的仓储物流系统，其特征在于：所述分拣机器人(3)包括分拣架体(3-2)，所述分拣架体(3-2)上安装有第二直角坐标机器人(3-3)，所述取料架...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雨伸，
申请(专利权)人：苏州三体智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32