一种捆拢机及其使用方法技术

一种捆拢机，包括压紧装置和定位装置；固定架设有内腔，固定机械爪固定设置在固定架的内腔内，压紧驱动装置固定设置在机架上，压紧驱动装置的输出轴穿过固定架后与固定架的内腔内的移动滑块固定连接，压紧驱动装置驱动固定连接的移动滑块和活动机械爪在固定架的内腔内往复运动；固定机械爪和活动机械爪闭合后的内表面与药束的外表面的形状相同；压紧装置至少为2个并平行设置，且闭合后的内表面同轴；固定定位板设置在至少为2个的压紧装置的最外侧，移动定位板设置在至少为2个的压紧装置的另一最外侧，定位驱动装置固定设置在靠近移动定位板的机架上并于移动定位板固定连接，定位驱动装置驱动移动定位板往复运动。

A bundling machine and its using method

A bundle of rope machine, including a pressing device and a positioning device; a fixed frame is provided with an inner cavity fixed mechanical claw is fixedly arranged on the inner fixing frame, pressing driving device is fixedly arranged on the frame, an output shaft pressing driving device passes through the fixing frame and the inner frame after fixed in the moving slider is fixedly connected with the pressing drive driving device is fixedly connected with the slider and reciprocating mechanical claw in the inner fixation in motion; fixed mechanical claw and a movable mechanical claw after the closure of the inner surface and the outer surface of the bundle of medicine the same shape; pressing device is at least 2 and arranged in parallel, and after the closure of the inner surface of the coaxial fixed positioning plate; in the outside of at least 2 of the clamping device, mobile positioning plate is arranged on at least 2 of the clamping device for a lateral positioning driving device is fixedly arranged on the mobile location near The positioning device drives the moving positioning plate to move back and forth.

【技术实现步骤摘要】
一种捆拢机及其使用方法
本专利技术涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种捆拢机及其使用方法。
技术介绍
在火药或炸药装药过程中，需将药束进行捆拢。现有技术是通过人工捆拢，不仅劳动强度大，工作效率低，同时对药束的捆拢也不实，而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种捆拢机及其使用方法。本专利技术的技术解决方案是：一种捆拢机，包括压紧装置和定位装置；所述压紧装置包括机架，固定架，固定机械爪，活动机械爪，移动滑块，输出轴，压紧驱动装置；所述固定架设有内腔，所述固定架与所述机架固定连接，所述固定机械爪、活动机械爪和移动滑块均设置在所述固定架的内腔，所述固定机械爪固定设置在所述固定架的内腔内，所述压紧驱动装置固定设置在所述机架上，所述压紧驱动装置的输出轴穿过所述固定架后与所述固定架的内腔内的所述移动滑块固定连接，所述移动滑块和活动机械爪固定连接，所述压紧驱动装置驱动固定连接的移动滑块和活动机械爪在所述固定架的内腔内在沿水平方向往复运动；所述固定机械爪和活动机械爪闭合后的内表面与药束的外表面的形状相同；所述压紧装置至少为2个，至少为2个的压紧装置平行设置，且闭合后的内表面同轴；所述定位装置包括固定定位板，移动定位板和定位驱动装置；所述固定定位板设置在所述至少为2个的压紧装置的最外侧，所述移动定位板设置在所述至少为2个的压紧装置的另一最外侧，所述定位驱动装置固定设置在靠近所述移动定位板的机架上并于所述移动定位板固定连接，所述定位驱动装置驱动所述移动定位板在水平方向往复运动。进一步的，所述压紧驱动装置为液压缸或者气缸。进一步的，所述定位驱动装置为液压缸或者气缸。一种使用上述的捆拢机对药束捆拢的方法，包括如下步骤：A)、将药束依次穿过至少为2个的压紧装置的固定机械爪和活动机械爪的内表面后使所述药束一端与所述固定定位板抵接，以使所述药束一端对齐；B)、定位驱动装置驱动所述移动定位板在水平方向向药束的另一端移动直至所述移动定位板与所述药束另一端抵接，以使所述药束另一端对齐；C)、每个压紧装置的压紧驱动装置驱动固定连接的移动滑块和活动机械爪在所述固定架的内腔内在沿水平方向向固定机械爪移动直至所述固定机械爪和活动机械爪抵接；D)、使用至少一根捆扎带将所述药束捆扎。本专利技术与现有技术相比的优点在于：采用上述方案，可完全实现药束捆拢，从根本上解决现有技术中用人捆拢而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，捆拢质量高，同时本专利技术所请求保护的捆拢机结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。附图说明图1为本专利技术的捆拢机的主视图。图2为图1的A-A剖视图。具体实施方式如图1-2所示，一种捆拢机，包括压紧装置和定位装置；所述压紧装置包括机架1，固定架2，固定机械爪3，活动机械爪4，移动滑块5，输出轴6，压紧驱动装置7；所述固定架2设有内腔，所述固定架2与所述机架1固定连接，所述固定机械爪3、活动机械爪4和移动滑块5均设置在所述固定架2的内腔，所述固定机械爪3固定设置在所述固定架2的内腔内，所述压紧驱动装置7固定设置在所述机架1上，所述压紧驱动装置7的输出轴6穿过所述固定架2后与所述固定架2的内腔内的所述移动滑块5固定连接，所述移动滑块5和活动机械爪4固定连接，所述压紧驱动装置7驱动固定连接的移动滑块5和活动机械爪4在所述固定架2的内腔内在沿水平方向往复运动；所述固定机械爪3和活动机械爪4闭合后的内表面与药束12的外表面的形状相同；所述压紧装置至少为2个，至少为2个的压紧装置平行设置，且闭合后的内表面同轴；所述定位装置包括固定定位板8，移动定位板9和定位驱动装置10；所述固定定位板8设置在所述至少为2个的压紧装置的最外侧，所述移动定位板9设置在所述至少为2个的压紧装置的另一最外侧，所述定位驱动装置10固定设置在靠近所述移动定位板9的机架1上并于所述移动定位板9固定连接，所述定位驱动装置10驱动所述移动定位板9在水平方向往复运动。优选的，所述压紧驱动装置7为液压缸或者气缸。优选的，所述定位驱动装置10为液压缸或者气缸。一种使用上述的捆拢机对药束捆拢的方法，包括如下步骤：A、将药束12依次穿过至少为2个的压紧装置的固定机械爪3和活动机械爪4的内表面后使所述药束12一端与所述固定定位板8抵接，以使所述药束12一端对齐；B、定位驱动装置10驱动所述移动定位板9在水平方向向药束12的另一端移动直至所述移动定位板9与所述药束12另一端抵接，以使所述药束12另一端对齐；C、每个压紧装置的压紧驱动装置7驱动固定连接的移动滑块5和活动机械爪4在所述固定架2的内腔内在沿水平方向向固定机械爪3移动直至所述固定机械爪3和活动机械爪4抵接；D、使用至少一根捆扎带11将所述药束12捆扎。本专利技术说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捆拢机，其特征在于，包括压紧装置和定位装置；所述压紧装置包括机架(1)，固定架(2)，固定机械爪(3)，活动机械爪(4)，移动滑块(5)，输出轴(6)，压紧驱动装置(7)；所述固定架(2)设有内腔，所述固定架(2)与所述机架(1)固定连接，所述固定机械爪(3)、活动机械爪(4)和移动滑块(5)均设置在所述固定架(2)的内腔，所述固定机械爪(3)固定设置在所述固定架(2)的内腔内，所述压紧驱动装置(7)固定设置在所述机架(1)上，所述压紧驱动装置(7)的输出轴(6)穿过所述固定架(2)后与所述固定架(2)的内腔内的所述移动滑块(5)固定连接，所述移动滑块(5)和活动机械爪(4)固定连接，所述压紧驱动装置(7)驱动固定连接的移动滑块(5)和活动机械爪(4)在所述固定架(2)的内腔内在沿水平方向往复运动；所述固定机械爪(3)和活动机械爪(4)闭合后的内表面与药束(12)的外表面的形状相同；所述压紧装置至少为2个，至少为2个的压紧装置平行设置，且闭合后的内表面同轴；所述定位装置包括固定定位板(8)，移动定位板(9)和定位驱动装置(10)；所述固定定位板(8)设置在所述至少为2个的压紧装置的最外侧，所述移动定位板(9)设置在所述至少为2个的压紧装置的另一最外侧，所述定位驱动装置(10)固定设置在靠近所述移动定位板(9)的机架(1)上并于所述移动定位板(9)固定连接，所述定位驱动装置(10)驱动所述移动定位板(9)在水平方向往复运动。...

【技术特征摘要】
1.一种捆拢机，其特征在于，包括压紧装置和定位装置；所述压紧装置包括机架(1)，固定架(2)，固定机械爪(3)，活动机械爪(4)，移动滑块(5)，输出轴(6)，压紧驱动装置(7)；所述固定架(2)设有内腔，所述固定架(2)与所述机架(1)固定连接，所述固定机械爪(3)、活动机械爪(4)和移动滑块(5)均设置在所述固定架(2)的内腔，所述固定机械爪(3)固定设置在所述固定架(2)的内腔内，所述压紧驱动装置(7)固定设置在所述机架(1)上，所述压紧驱动装置(7)的输出轴(6)穿过所述固定架(2)后与所述固定架(2)的内腔内的所述移动滑块(5)固定连接，所述移动滑块(5)和活动机械爪(4)固定连接，所述压紧驱动装置(7)驱动固定连接的移动滑块(5)和活动机械爪(4)在所述固定架(2)的内腔内在沿水平方向往复运动；所述固定机械爪(3)和活动机械爪(4)闭合后的内表面与药束(12)的外表面的形状相同；所述压紧装置至少为2个，至少为2个的压紧装置平行设置，且闭合后的内表面同轴；所述定位装置包括固定定位板(8)，移动定位板(9)和定位驱动装置(10)；所述固定定位板(8)设置在所述至少为2个的压紧装置的最外侧，所述移动定位板(9)设置在所述至少为2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慕雪，赵聚钧，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11