一种混联式3D打印机制造技术

一种混联式3D打印机，包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、送料输送装置以及控制面板。平面移动并联机构利用滚珠丝杠副和导轨固定于框架上，通过滚珠丝杠副与减速器和伺服电机相连，并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的二维移动；打印升降台利用滚珠丝杠副和导轨固定于框架上，通过滚珠丝杠副与减速器和伺服电机相连，实现打印升降台在垂直面内的上下移动；物料输送装置安装于动平台上通过加热装置和打印喷头完成材料的喷出；通过控制与检测模块对打印喷头的位置进行检测，从而反馈发到控制面板，并通过控制面板对其进行调控完成3D打印。本发明专利技术可以解决一般3D打印机机构解耦性差、工作空间小、精度低、承载能力弱等问题。

A hybrid 3D printer

A hybrid 3D printer includes a frame, a planar mobile parallel mechanism, a printing and lifting platform, a feeding device and a control panel. Mobile plane parallel mechanism using ball screw and guide rail is fixed on the frame, through ball screw and gear reducer and servo motor is connected, and moving the print head in the horizontal plane through the three branches of kinematic chain; print lifts ball screw and the guide rail is fixed on the frame, through ball screw with the speed reducer and servo motor is connected to print the lifting platform in the vertical plane to move up and down; a material conveying device installed in the moving platform through the heating device and spray printing finish spraying material; detected by the detection and control module of the print head position, and feedback to the control panel, and by controlling the completion of the 3D control panel print. The invention can solve the problems of poor decoupling property, small working space, low precision and weak carrying capacity of the general 3D printer mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种混联式3D打印机
本专利技术涉及到3D打印机
，具体涉及一种混联式3D打印机。
技术介绍
随着科技的进步发展，普通的生产制造方式已经无法满足人们日益增长的需求，越来越多的快速成型技术被应用于人们的生活中，3D打印技术就是其中应用最为广泛的一种。3D打印技术又被称为3维打印技术，它以数字模型为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。3D打印是在计算机系统的控制下根据所设计工件的三维模型直接形成三维实体，从而在生产过程中可以不用考虑工艺生产任何复杂形状的物品。这使得3D打印技术具有高效率、低成本、轨迹规划简单等优点。也正是这些优点使的该技术被应用于珠宝、航空航天、医学、房屋建筑、海军舰艇等诸多领域。在我国已有不少学者在此方面申请相关专利，如申请号为：201610485259.9、201610339410.8等专利。但是目前我国的3D打印行业仍然存在诸多问题如：机构解耦性差、工作空间小、精度低，承载能力弱等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种混联式3D打印机，用以解决机构解耦性差、工作空间小、精度低、承载能力弱等问题。为了解决上述问题本专利技术采用的技术方案是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混联式3D打印机，包括框架（1）、平面移动并联机构（2）、打印升降台（3）、物料输送装置（4）和控制面板（5），其特征在于：所述的平面移动并联机构（2）包括动力机构、并联机构、导轨（201）、传动机构和动平台（203），在框架（1）中设置两条相垂直的导轨（201）及与导轨（201）相配合的两个传动机构，每个传动机构由一套动力机构驱动；所述并联机构包括第一分支运动链（L1）、第二分支运动链（L2）和第三分支运动链（L3），第一分支运动链（L1）为恰约束运动链，包括两根转动连接的连杆，第一分支运动链（L1）的两端分别与所述框架（1）的立柱以及动平台（203）的一侧面转动连接，且连杆之间的转动轴...

【技术特征摘要】
1.一种混联式3D打印机，包括框架（1）、平面移动并联机构（2）、打印升降台（3）、物料输送装置（4）和控制面板（5），其特征在于：所述的平面移动并联机构（2）包括动力机构、并联机构、导轨（201）、传动机构和动平台（203），在框架（1）中设置两条相垂直的导轨（201）及与导轨（201）相配合的两个传动机构，每个传动机构由一套动力机构驱动；所述并联机构包括第一分支运动链（L1）、第二分支运动链（L2）和第三分支运动链（L3），第一分支运动链（L1）为恰约束运动链，包括两根转动连接的连杆，第一分支运动链（L1）的两端分别与所述框架（1）的立柱以及动平台（203）的一侧面转动连接，且连杆之间的转动轴线以及第一分支运动链（L1）与立柱及动平台（203）连接处的转动轴线均为竖直方向；所述第二分支运动链（L2）和第三分支运动链（L3）的结构相同，均包括伸缩杆、第二转动副Ⅰ（R2-1）和第二转动副Ⅱ（R2-2），其中伸缩杆的一端通过第二转动副Ⅰ（R2-1）与导轨（201）及传动机构连接，另一端通过第二转动副Ⅱ（R2-2）与动平台（203）转动连接，在同一分支运动链中，第二转动副Ⅰ（R2-1）和第二转动副Ⅱ（R2-2）的轴线相平行，且与连接分支运动链的导轨（201）平行，由动力机构通过传动机构驱动第二分支运动链（L2）及第三分支运动链（L3）沿各自所连接的导轨（201）水平移动；所述物料输送装置（4）安装在动平台（203）上；所述打印升降台（3）包括台面（301）以及安装在框架（1）上的竖直升降机构。2.根据权利要求1所述的一种混联式3D打印机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦斌，陈子豪，李跃松，彭建军，王文胜，荆献领，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41