一种往复式加工柱形零件的载料装置制造方法及图纸

一种往复式加工柱形零件的载料装置，包括底板、机箱和往复式载料机构，机箱固接在底板上，往复式载料机构包括载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆、从动推杆、滑动夹具和滑道，滑道沿左右水平方向安装于机箱顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，滑道包括平行相对的第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板之间形成左右两端宽中间窄的直线滑槽；滑动夹具包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具包括两个夹具块和两个夹具弹开弹簧，底板上设有收料箱。本发明专利技术主要用于载装柱形零件，可自动夹紧或松开夹具，使用方便，能够减少人工，提高加工效率。

A loading device for reciprocating machining cylindrical parts

Loading device of reciprocating machining cylindrical parts, including base plate, chassis and reciprocating loading mechanism, the chassis is fixedly connected with the bottom plate, the reciprocating loading loading mechanism comprises a driving motor, small gear, gear, active push rod, driven push rod, sliding clamp and slide, slide along the horizontal installation in at the top of the chassis, the sliding clamp connection in sliding chute, chute comprises a first slide plate and the slide plate second parallel, between the first and second slide plate slide plate formed around both ends of wide straight narrow in the middle; the sliding clamp comprises a clamp seat and copying fixture, the fixture seat are arranged on one side of the center left open to copying fixture the placing groove, profiling jig comprises two clamp block and two clamp spring bounce, the bottom plate is provided with a material collecting box. The invention is mainly used for loading cylindrical parts, which can automatically clamp or loosen the clamp, which is convenient to use, can reduce labor and improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种往复式加工柱形零件的载料装置
本专利技术涉及零部件加工设备领域，尤其涉及一种往复式加工柱形零件的载料装置。
技术介绍
柱形零件（如导电接线柱）广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动夹持能极大地提高生产的自动化程度。在导电接线柱的铣台阶工序中，需先将待加工柱形零件使用夹具夹持，再通过具有铣刀的加工机构对其进行加工，最后在柱形零件上铣出台阶，其中的夹持过程较复杂，加工前需手动使用夹具对待加工柱形零件进行夹持，加工后，需手动松开夹具将已加工柱形零件取下，费时费力，导致加工效率较低。本专利技术设计了一种往复式加工柱形零件的载料装置，主要用于载装柱形零件，可自动夹紧或松开夹具，使用方便，能够减少人工，提高加工效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种往复式加工柱形零件的载料装置，使用方便，仿形夹具可左右往复移动，到达加工区时柱形零件可自动被夹紧，离开加工区后柱形零件可自动被松开，减少人工。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种往复式加工柱形零件的载料装置，包括底板、机箱和往复式载料机构，机箱固定连接在底板上，往复式载料机构包括载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆、从动推杆、滑动夹具和滑道，载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆和从动推杆均位于机箱内部，滑道沿左右水平方向安装于机箱顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，载料驱动电机固定安装在机箱底部并与小齿轮传动连接，机箱底部固定安装有齿轮支架，大齿轮传动连接有大齿轮轴，大齿轮轴转动连接在齿轮支架上，小齿轮与大齿轮啮合传动且小齿轮和大齿轮的轴线在前后方向上平行，主动推杆的一端传动连接在大齿轮轴上，主动推杆的另一端通过推杆销与从动推杆的一端铰接，从动推杆的另一端通过铰接座与滑动夹具的底部铰接；滑道包括平行相对的第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板之间形成左右两端宽中间窄的直线滑槽；滑动夹具包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具放置槽的前后敞口，仿形夹具放置在仿形夹具放置槽内，仿形夹具包括两个夹具块和两个夹具弹开弹簧，夹具块的侧壁上开设有上下贯通的物料仿形半槽，夹具块的顶部于物料仿形半槽的两侧分别开设有开口向上的弹开弹簧放置半槽，两个夹具块在前后方向上对称设置且两个夹具块的物料仿形半槽围成物料放置槽，两个夹具块的弹开弹簧放置半槽围成弹开弹簧放置槽，夹具弹开弹簧的前后两端分别与两个弹开弹簧放置槽的两端固定连接；底板上设有收料箱，收料箱从右向左穿过机箱的右侧壁，收料箱的顶部开口位于第一滑道板和第二滑道板的右部下方。本专利技术还包括自动落料机构，自动落料机构包括挡料板、挡料板恢复弹簧、挡料板挡块和挡料板推杆，仿形夹具放置槽的底部向下开设有贯穿夹具座的与待加工柱形零件外轮廓相匹配的第一落料孔，仿形夹具的物料放置槽正对第一落料孔，夹具座的内部沿左右水平方向开设有挡料板放置槽，挡料板放置槽的右端敞口左端封闭，挡料板安装在挡料板放置槽内，挡料板上于靠右一侧开设有第二落料孔，第二落料孔的直径大于第一落料孔的直径，第二落料孔与第一落料孔错开，挡料板的右端部于前后两侧分别向下固定连接有弹簧挡块，弹簧挡块为圆柱形，在左右水平方向上弹簧挡块的长度小于挡料板的长度；挡料板恢复弹簧于挡料板放置槽内沿左右水平方向设有两个并前后对称，挡料板恢复弹簧的左端与挡料板放置槽的左侧壁固定连接，挡料板恢复弹簧的右端与弹簧挡块的左端顶压配合；夹具座的右侧壁上开设有挡块安装槽，挡料板挡块固定连接在挡块安装槽内，挡料板位于挡料板挡块的左侧；挡料板推杆包括推杆固定架和两个长推杆，推杆固定架固定连接在第一滑道板和第二滑道板的右端，两个长推杆固定连接在推杆固定架上且分别正对挡料板的两个弹簧挡块的右端。夹具座的前后两侧分别向前和向后固定连接有第一滑块，夹具座通过第一滑块滑动连接在滑道内，仿形夹具中位于后侧的夹具块向后固定连接有第二滑块，仿形夹具中位于前侧的夹具块向前固定连接有第二滑块，仿形夹具通过第二滑块滑动连接在滑道内。夹具座的后侧向后固定连接有两个第一滑块。直线滑槽包括由左到右依次设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽的宽度相等，第二滑槽的宽度小于第三滑槽的宽度，第一滑槽的右端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽左端前侧壁和后侧壁之间设置有第一过渡曲面，第三滑槽的左端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽右端前侧壁和后侧壁之间设置有第二过渡曲面；仿形夹具中在前后方向上对称设置的两个夹具块均设置有一个被夹持部，位于前侧的夹具块的被夹持部向前凸出设置于前侧夹具块的前侧面中部，被夹持部的左侧边沿和右侧边沿分别与位于前侧的夹具块的前侧面设置有第三过渡曲面，第一过渡曲面、第二过渡曲面和第三过渡曲面的曲率相同。收料箱通过螺栓可拆卸固定连接在底板上，收料箱的右侧端部固定连接有把手。采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术可通过往复式载料机构使滑动夹具在滑道上沿左右方向往复移动，可辅助外设的加工机构（如工业机器人）同时使用，仿形夹具在直线滑槽较窄处自动夹紧柱形零件，在直线滑槽较宽处自动松开柱形零件，已加工柱形零件移动到滑道右端时通过自动落料机构中的挡料板推杆抵住挡料板并将挡料板向左推开，已加工柱形零件通过第一落料孔和第二落料孔向下落入收料箱内，具有使用方便、减少人工和提高效率的优点。本专利技术的挡料板上设置的圆柱形弹簧挡块便于挡料板推杆抵住挡料板并将挡料板推开；夹具座的后侧向后固定连接有两个第一滑块，夹具座后侧的两个滑块与前侧的一个滑块形成三角形稳定结构，使夹具座在滑道内滑动地更稳定，使被加工柱形零件不晃动，以提高加工质量；收料箱通过螺栓可拆卸固定连接在底板上，当收料箱箱满时，可将收料箱拆下转移到下一个工位进行加工，方便实用。本专利技术中直线滑槽设置的第一过渡曲面、第二过渡曲面和夹具块上设置的第三过渡曲面，可减少仿形夹具在直线滑槽中在夹紧与松开状态之间变换时产生的振动、顿挫，同时，由于这些过渡曲面是光滑面，还可减小仿形夹具和直线滑槽的磨损，延长使用寿命。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是本专利技术的左视结构示意图；图4是本专利技术的右视结构示意图；图5是图2中A处的局部放大示意图；图6是本专利技术中夹具座的立体结构示意图；图7是本专利技术中挡料板和挡料板恢复弹簧的立体结构示意图；图8是图4中B处的局部放大示意图；图9是图3中C处的局部放大示意图。具体实施方式如图1至图9所示，以图1的左侧为本专利技术的左向，本专利技术的一种往复式加工柱形零件的载料装置，包括底板1、机箱2和往复式载料机构，机箱2固定连接在底板1上，往复式载料机构包括载料驱动电机3、小齿轮4、大齿轮5、主动推杆6、从动推杆7、滑动夹具和滑道，载料驱动电机3、小齿轮4、大齿轮5、主动推杆6和从动推杆7均位于机箱2内部，滑道沿左右水平方向安装于机箱2顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，载料驱动电机3固定安装在机箱2底部并与小齿轮4传动连接，机箱2底部固定安装有齿轮支架8，大齿轮5传动连接有大齿轮轴9，大齿轮轴9转动连接在齿轮支架8上，小齿轮4与大齿轮5啮合传动且小齿轮4和大齿轮5的轴线在前后方向上平行，主动推杆6的一端传动连接在大齿轮轴9上，主动推杆6的另一端通过推杆销10与从动推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式加工柱形零件的载料装置，其特征在于：包括底板、机箱和往复式载料机构，机箱固定连接在底板上，往复式载料机构包括载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆、从动推杆、滑动夹具和滑道，载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆和从动推杆均位于机箱内部，滑道沿左右水平方向安装于机箱顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，载料驱动电机固定安装在机箱底部并与小齿轮传动连接，机箱底部固定安装有齿轮支架，大齿轮传动连接有大齿轮轴，大齿轮轴转动连接在齿轮支架上，小齿轮与大齿轮啮合传动且小齿轮和大齿轮的轴线在前后方向上平行，主动推杆的一端传动连接在大齿轮轴上，主动推杆的另一端通过推杆销与从动推杆的一端铰接，从动推杆的另一端通过铰接座与滑动夹具的底部铰接；滑道包括平行相对的第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板之间形成左右两端宽中间窄的直线滑槽；滑动夹具包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具放置槽的前后敞口，仿形夹具放置在仿形夹具放置槽内，仿形夹具包括两个夹具块和两个夹具弹开弹簧，夹具块的侧壁上开设有上下贯通的物料仿形半槽，夹具块的顶部于物料仿形半槽的两侧分别开设有开口向上的弹开弹簧放置半槽，两个夹具块在前后方向上对称设置且两个夹具块的物料仿形半槽围成物料放置槽，两个夹具块的弹开弹簧放置半槽围成弹开弹簧放置槽，夹具弹开弹簧的前后两端分别与两个弹开弹簧放置槽的两端固定连接；底板上设有收料箱，收料箱从右向左穿过机箱的右侧壁，收料箱的顶部开口位于第一滑道板和第二滑道板的右部下方。...

【技术特征摘要】
1.一种往复式加工柱形零件的载料装置，其特征在于：包括底板、机箱和往复式载料机构，机箱固定连接在底板上，往复式载料机构包括载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆、从动推杆、滑动夹具和滑道，载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆和从动推杆均位于机箱内部，滑道沿左右水平方向安装于机箱顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，载料驱动电机固定安装在机箱底部并与小齿轮传动连接，机箱底部固定安装有齿轮支架，大齿轮传动连接有大齿轮轴，大齿轮轴转动连接在齿轮支架上，小齿轮与大齿轮啮合传动且小齿轮和大齿轮的轴线在前后方向上平行，主动推杆的一端传动连接在大齿轮轴上，主动推杆的另一端通过推杆销与从动推杆的一端铰接，从动推杆的另一端通过铰接座与滑动夹具的底部铰接；滑道包括平行相对的第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板之间形成左右两端宽中间窄的直线滑槽；滑动夹具包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具放置槽的前后敞口，仿形夹具放置在仿形夹具放置槽内，仿形夹具包括两个夹具块和两个夹具弹开弹簧，夹具块的侧壁上开设有上下贯通的物料仿形半槽，夹具块的顶部于物料仿形半槽的两侧分别开设有开口向上的弹开弹簧放置半槽，两个夹具块在前后方向上对称设置且两个夹具块的物料仿形半槽围成物料放置槽，两个夹具块的弹开弹簧放置半槽围成弹开弹簧放置槽，夹具弹开弹簧的前后两端分别与两个弹开弹簧放置槽的两端固定连接；底板上设有收料箱，收料箱从右向左穿过机箱的右侧壁，收料箱的顶部开口位于第一滑道板和第二滑道板的右部下方。2.根据权利要求1所述的一种往复式加工柱形零件的载料装置，其特征在于：还包括自动落料机构，自动落料机构包括挡料板、挡料板恢复弹簧、挡料板挡块和挡料板推杆，仿形夹具放置槽的底部向下开设有贯穿夹具座的与待加工柱形零件外轮廓相匹配的第一落料孔，仿形夹具的物料放置槽正对第一落料孔，夹具座的内部沿左右水平方向开设有挡料板放置槽，挡料板放置槽的右端敞口左端封闭，挡料板安装在挡料板放置槽内，挡料板上于靠右一侧开设有第二落料孔，第二落料孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帮军，吴群雄，张涛，赵新莉，张磊，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41