一种万向节传力钢球压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种万向节传力钢球压装装置，由钢球供给机构向钢球压装机构逐个供给钢球，工件定位机机构用于定位工件使其具有正确的位置，钢球压装机构将钢球压入工件，相对于现有技术，钢球的装配由装置自动完成，降低了操作人员的劳动强度，并且，钢球在装配过程中由相应的钢球压装机构进行压装，可以有效地保证钢球的装配精度，优化了万向节的使用性能。与传统人工安装钢球相比，机械化安装钢球，效率有所提高，原手工安装速度在8秒左右1个，本装置安装速度为5秒1个；人工安装钢球，可能存在漏装钢球的现象，采用本装置安装钢球，钢球压装机构同时工作，可有效避免漏装现象的产生。

Universal joint force ball loading device

A joint force of steel ball pressing device provided by the invention, a steel ball feeding mechanism to the ball pressing mechanism by supply ball, workpiece positioning mechanism for positioning the workpiece so that it has the correct position, the ball pressing mechanism the ball pressed workpiece, compared with the prior art, the ball assembly is automatically completed by the device. Reduces the labor intensity of operators, and the ball in the assembly process by the corresponding ball pressing mechanism for pressing, can effectively ensure the assembly accuracy of the ball, the performance of the joint optimization. Compared with the traditional manual installation of mechanical installation of steel ball, steel ball, can improve the efficiency, speed of the original installation manual in 8 seconds 1, the installation speed of the device is 5 seconds 1; manual installation of steel ball, there may be missing the ball phenomenon, the device installation of steel ball, the steel ball pressing mechanism can effectively work at the same time. To avoid the phenomenon of leakage.

【技术实现步骤摘要】
一种万向节传力钢球压装装置
本专利技术涉及钢球压装装置，尤其涉及一种万向节传力钢球压装装置，属于万向节装配领域。
技术介绍
万向节主要由筒形壳、传力钢球、内星轮和球笼保持架组成。组装时，先将内星轮与球笼保持架进行装配，需要将球笼保持架的窗口与内星轮滚道对正。然后将传力钢球装入保持架窗口中对应的内星轮滚道内。最后将装配好的内星轮与筒形壳进行组装。目前对于万向节在生产中多采用人工组装，在整个过程中，其中内星轮的组装是最需要注意的，因为传力钢球安装的精度会对万向节的使用效果产生直接的影响。目前在车间生产中，传力钢球的安装方式是由工人采用胶棒将钢球逐个敲入保持架窗口中。现有技术中钢球的安装方式基本上能够满足生产工艺的要求，但仍然存在以下问题：1.钢球采用人工安装，效率低下，工人劳动强度大；2.人工安装钢球，容易产生钢球漏装、错装的风险，且不易被察觉；3.人工安装钢球，对于钢球压入的程度没有统一的标准，钢球安装的质量不能保证，将影响装车使用。
技术实现思路
本专利技术提供的一种万向节传力钢球压装装置，旨在克服现有技术中万向节中的钢球装配困难的不足。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向节传力钢球压装装置，其特征在于：包括底座(1)、定位工件的工件定位机构(2)、压装钢球的钢球压装机构(3)和向钢球压装机构(3)供给钢球的钢球供给机构(4)；所述钢球供给机构(4)包括顶板(5)，在所述顶板(5)上设置有容纳钢球的钢球盘(6)，所述钢球盘(6)上接合有下料管(7)，所述钢球盘(6)上开设有使钢球进入下料管(7)的排料口，所述钢球盘(6)通过弹性件(8)固定在所述顶板(5)上，所述顶板(5)上设有驱动钢球盘(6)摆动以使钢球进入排料口的第一驱动机构(9)，所述顶板(5)通过立柱(10)固定在所述底座(1)上；所述钢球压装机构(3)包括滑动连接于底座(1)上的滑块(11)和...

【技术特征摘要】
1.一种万向节传力钢球压装装置，其特征在于：包括底座(1)、定位工件的工件定位机构(2)、压装钢球的钢球压装机构(3)和向钢球压装机构(3)供给钢球的钢球供给机构(4)；所述钢球供给机构(4)包括顶板(5)，在所述顶板(5)上设置有容纳钢球的钢球盘(6)，所述钢球盘(6)上接合有下料管(7)，所述钢球盘(6)上开设有使钢球进入下料管(7)的排料口，所述钢球盘(6)通过弹性件(8)固定在所述顶板(5)上，所述顶板(5)上设有驱动钢球盘(6)摆动以使钢球进入排料口的第一驱动机构(9)，所述顶板(5)通过立柱(10)固定在所述底座(1)上；所述钢球压装机构(3)包括滑动连接于底座(1)上的滑块(11)和驱动滑块(11)远离或接近工件的第二驱动机构(12)，所述滑块(11)上设有座体(14)，所述座体(14)内设有容纳钢球的滑道(15)，所述座体(14)上设有将滑道(15)内的钢球压入工件的第三驱动机构(16)；所述下料管(7)通过输料管(17)与所述滑道(15)相通，所述滑道(15)内设有限制钢球位置的限位体(18)，限位体(18)、第三驱动机构(16)、滑道(15)配合在滑道(15)内形成容纳一个钢球的容纳部，所述滑道(15)的侧壁上设有容纳限位体(18)的凹槽，所述凹槽内设有推动限位体(18)使限位体(18)凸出所述滑道(15)的侧壁的弹性体；输料管(17)为柔性管，并且，所述下料管(7)和输料管(17)均具有使钢球逐个通过的内径；所述工件定位机构(2)包括工件定位套(19)和驱动工件定位套(19)移动的第四驱动机构(20)；该万向节传力钢球压装装置还包括控制装置(21)，所述第一驱动机构(9)、第二驱动机构(12)、第三驱动机构(16)和第四驱动机构(20)均由控制装置(21)控制。2.根据权利要求1所述的一种万向节传力钢球压装装置，其特征在于：所述第一驱动机构(9)包括固定于顶板(5)上的第一驱动电机(22)，所述第一驱动电机(22)包括第一输出轴(23)，所述第一输出轴(23)上接合有偏心轴(24)，所述钢球盘(6)上设有与偏心轴(24)配合的配合孔，所述钢球盘(6)内还固定有盖体(25)。3.根据权利要求1所述的一种万向节传力钢球压装装置，其特征在于：所述底座(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立军，范有生，曾令镒，韦锦玉，
申请(专利权)人：浙江欧迪恩传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33